墨盒扣盖加工装置的制作方法

本实用新型涉及墨盒技术领域，特别涉及一种墨盒扣盖加工装置。

背景技术：

现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印墨水，并最终完成打印的部件，旧时指人们用来装盛墨汁的文房用具。目前，墨盒扣盖的加工大多采用人工组装的方式进行，人工进行加工，成本高，效率低，且出错报废概率较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种墨盒扣盖加工装置，能够减少人员操作，自动加工墨盒扣盖。

根据本实用新型的第一方面，提供一种墨盒扣盖加工装置，包括工作台；转位机构，转动设置在所述工作台上，可转运壳体和扣盖；扣盖上料机构，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁，可将扣盖放置于所述转位机构中；密封垫安装机构，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁，可将密封垫安装至扣盖中；墨盒壳体上料机构，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁，可将壳体移动至所述转位机构中；以及扣紧机构，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁，可将扣盖与壳体扣紧。

有益效果：墨盒扣盖加工装置包括工作台、转位机构、扣盖上料机构、密封垫安装机构、墨盒壳体上料机构以及扣紧机构。扣盖上料机构将扣盖放入转位机构中，随后转位机构将扣盖转动至密封垫安装机构下方，密封垫安装机构将密封垫放入扣盖中，转位机构再次转动，将放入了密封垫的扣盖移动至墨盒壳体上料机构下方，墨盒壳体上料机构将墨盒壳体移动至扣盖上，转位机构转动，将墨盒壳体和扣盖移动至扣紧机构，扣紧机构下压，将墨盒壳体与扣盖扣紧。墨盒扣盖加工装置实现了扣盖与壳体安装的自动化，减少了人员操作，降低了操作难度。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒扣盖加工装置，所述扣盖上料机构包括扣盖振动盘，设置在所述工作台旁；扣盖移动机构支架，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁；扣盖移动爪，活动设置在所述扣盖移动机构支架，可沿所述扣盖移动机构支架进行往复运动，所述扣盖移动爪设有两个可互相远离和靠近的爪头，所述扣盖移动爪可在水平方向自由转动；以及扣盖输送带，其一端与所述扣盖振动盘连接，另一端设置在所述扣盖移动爪旁，可将扣盖自所述扣盖振动盘中移动至所述扣盖移动爪旁；所述爪头可将扣盖自所述扣盖输送带上移动至所述转位机构中。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒扣盖加工装置，所述转位机构包括转盘，转动设置在所述工作台上；以及工装，所述工装为多个，多个所述工装沿所述转盘周向设置在所述转盘上，所述工装可容置壳体和扣盖。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒扣盖加工装置，所述密封垫安装机构包括密封垫振动盘，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁；密封垫安装机构支架，设置在所述工作台上，且位于所述转位机构旁；密封垫安装机械手，活动设置在所述密封垫安装机构支架上，可沿所述密封垫安装机构支架进行往复运动；以及密封垫输送带，其一端与所述密封垫振动盘连接，另一端设置在所述密封垫安装机械手旁，可将密封垫自所述密封垫振动盘中移动至所述密封垫安装机械手旁；所述密封垫安装机械手可将密封垫自所述密封垫输送带取出，安装至扣盖内，所述密封垫安装机械手可在水平方向自由转动。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒扣盖加工装置，所述墨盒壳体上料机构包括机械手支架，固定在所述工作台上，且位于所述转位机构旁；机械手，活动设置在所述机械手支架上，可沿所述机械手支架进行往复运动，所述机械手上设有两个可相互远离和靠近的夹持块；所述机械手可将壳体移动至所述工装内。

根据本实用新型第一方面所述的墨盒扣盖加工装置，所述扣紧机构包括扣紧机构支架，设置在所述工作台上；以及下压块，活动设置在所述扣紧机构支架上，可沿所述扣紧机构支架上下运动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型较佳实施例的俯视图；

图4为图3中b处的局部放大图；

图5为本实用新型较佳实施例扣盖上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例转位机构的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例密封垫安装机构的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例墨盒壳体上料机构的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例扣紧机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，墨盒扣盖加工装置包括工作台10、转位机构30、扣盖上料机构20、密封垫安装机构40、墨盒壳体上料机构50以及扣紧机构60。转位机构30转动设置在工作台10上，可转运壳体和扣盖。扣盖上料机构20设置在工作台10上，且位于转位机构30旁，可将扣盖放置于转位机构30中。密封垫安装机构40设置在工作台10上，且位于转位机构30旁，可将密封垫安装至扣盖中。墨盒壳体上料机构50设置在工作台10上，且位于转位机构30旁，可将壳体自上一道工序移动至转位机构30中。扣紧机构60设置在工作台上，且位于转位机构30旁，可将扣盖与壳体扣紧。值得说明的是，文中的上一道工序是本实用新型实施例的墨盒生产线的上一道加工工序，的上一道工序为墨盒壳体加工装置，墨盒壳体上料机构50可将墨盒壳体加工装置中加工好的墨盒壳体取出，放入转位机构30中。

参照图2和图5，扣盖上料机构20包括扣盖振动盘21、扣盖移动机构支架22、扣盖移动爪23以及扣盖输送带24。扣盖振动盘21设置在工作台10旁。扣盖移动机构支架22设置在工作台10上，且位于转位机构30旁。扣盖移动爪23活动设置在扣盖移动机构支架22上，可沿扣盖移动机构支架22进行往复运动。扣盖移动爪23设有两个可互相远离和靠近的爪头231。扣盖移动爪23可在水平方向自由转动。扣盖输送带24其一端与扣盖振动盘21连接，另一端设置在扣盖移动爪23旁，可将扣盖自扣盖振动盘21中移动至扣盖移动爪23旁。爪头231可将扣盖自扣盖输送带24上移动至转位机构30中。

参照图4和图6，转位机构30包括转盘31以及工装32。转盘31转动设置在工作台10上。工装32为多个。多个工装32沿转盘31周向设置在转盘31上。工装32可容置壳体和扣盖。

参照图1至图4以及图7，密封垫安装机构40包括密封垫振动盘41、密封垫安装机构支架42、密封垫安装机械手43以及密封垫输送带44。密封垫振动盘41设置在工作台10上，且位于转位机构30旁。密封垫安装机构支架42设置在工作台10上，且位于转位机构30旁。密封垫安装机械手43活动设置在密封垫安装机构支架42上，可沿密封垫安装机构支架42进行往复运动。密封垫输送带44一端与密封垫振动盘41连接，另一端设置在密封垫安装机械手43旁，可将密封垫自密封垫振动盘41中移动至密封垫安装机械手43旁。密封垫安装机械手43可将密封垫自密封垫输送带44取出，安装至扣盖内。密封垫安装机械手43可在水平方向自由转动。

参照图参照图1至图4以及图8，墨盒上料机构50包括机械手支架51及机械手52。机械手支架51固定在工作台10上，且位于转位机构30旁。机械手52活动设置在机械手支架51上，可沿机械手支架51进行往复运动。机械手52上设有两个可相互远离和靠近的夹持块521。机械手52可将壳体移动至工装32内。

参照图参照图1至图4以及图9，扣紧机构60包括扣紧机构支架61以及下压块62。扣紧机构支架61设置在工作台10上。下压块62活动设置在扣紧机构支架61上，可沿扣紧机构支架61上下运动。

使用时，启动设备，扣盖被扣盖输送带24自扣盖振动盘21输送至扣盖移动爪23旁，扣盖移动爪24将扣盖移动至工装32内部。随后转位机构30转动，使工装内的扣盖转动至密封垫安装机构40下方，同时，密封垫被密封垫输送带44自密封垫振动盘41输送至密封垫机械手43旁。密封垫机械手43将密封垫从密封垫输送带44上移动至扣盖中安装好。随后转位机构30转动，带动扣盖转动至墨盒壳体上料机构50下方，机械手52将墨盒壳体自上一道工序将墨盒壳体移动放置到扣盖上。随后转位机构30再次转动，带动墨盒壳体及扣盖移动至扣紧机构60下方，下压块62向下运动，压下墨盒壳体，使墨盒壳体与扣盖扣紧。至此，扣盖安装完成。

墨盒扣盖加工装置实现了扣盖与壳体安装的自动化，减少了人员操作，降低了操作难度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。