丝网擦拭装置的制作方法

1.本实用新型涉及丝网印刷技术领域，更具体地，涉及一种丝网擦拭装置。


背景技术：

2.在电池片丝网印刷行业中，丝网作为印刷图案的模板，印刷用的浆料在瓷王的上方，电池片在丝网的下方。浆料在刮刀的挤压下透过丝网上的图案，在电池片的表面留下想要的图形。
3.在生产过程中，针对不同的工艺图案与浆料，需要对丝网进行擦拭，用于擦除图案范围以外的浆料，以及堵在丝网图案里面的干浆料，以提高印刷图案的准确性。
4.相关技术中，丝网擦拭工作通常由人工用无尘布擦拭网板，擦拭效果不佳，容易造成批量不良，并且不同擦拭人员的擦拭效果不可控，在劳动人口不足的情况下，人工擦拭工作显得尤为繁重，效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种丝网擦拭装置，所述丝网擦拭装置可以对丝网进行自动擦拭，擦拭效果好，擦拭效率高。
6.根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置，包括：底座、活动模组、擦拭组件、第一电磁件、磁性件和擦拭布，所述活动模组安装于所述底座，所述活动模组相对于所述底座在x方向上可以移动，且所述活动模组相对于所述底座绕z方向可转动；所述擦拭组件安装于所述活动模组，且所述擦拭组件随所述活动模组移动，所述擦拭组件用于擦拭丝网；所述第一电磁件安装于所述擦拭组件；所述磁性件与所述第一电磁件相对设置，在所述第一电磁件通电的情况下，所述第一电磁件和所述磁性件通过磁力作用相吸；所述擦拭布设于所述擦拭组件，且所述擦拭布位于所述第一电磁件和所述磁性件之间。
7.根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置，通过活动模组带动擦拭组件移动并转动，可以对丝网进行自动擦拭，并利用第一电磁件和磁性件的吸附作用，将擦拭布稳定地固定在擦拭组件上，擦拭效果好，擦拭效率高，而且需要更换擦拭布时，第一电磁件断电即可轻松换布，可以实现快速响应。
8.另外，根据本实用新型上述实施例的丝网擦拭装置还可以具有如下附加的技术特征：
9.根据本实用新型的一些实施例，所述擦拭组件包括本体和擦拭头，所述擦拭头相对于所述本体可移动以使所述擦拭组件可伸缩，所述擦拭布盖设于所述擦拭头，所述擦拭头在擦拭工位和换布工位之间可移动，在所述擦拭工位，所述擦拭头通过所述擦拭布擦拭丝网；在所述换布工位，所述擦拭头上的擦拭布可更换。
10.可选地，所述本体上设有伸缩轨道，所述擦拭头沿所述伸缩轨道可移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述丝网擦拭装置还包括：换布支架，所述换布支
架上设有旧布拿取件和新布拿取件，所述旧布拿取件相对于所述换布支架可移动，所述新布拿取件相对于所述换布支架可移动，其中，在所述擦拭头位于所述换布工位的情况下，所述第一电磁件断电，所述旧布拿取件取下位于所述擦拭头的所述磁性件和旧擦拭布，所述新布拿取件拿取新擦拭布并置于所述擦拭头，而后所述旧布拿取件将所述磁性件置于所述新擦拭布上。
12.可选地，所述旧布拿取件为第一吸盘，所述第一吸盘用于吸取所述旧擦拭布；所述新布拿取件为第二吸盘，所述第二吸盘用于吸取所述新擦拭布。
13.可选地，所述旧布拿取件上设有第二电磁件，在所述擦拭头位于所述换布工位的情况下，所述第二电磁件通电，所述第二电磁件和所述磁性件通过磁力作用相吸，以从所述擦拭头拿取所述磁性件。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述换布支架上安装有容置盒，所述新擦拭布适于置于所述容置盒内，所述新布拿取件在所述换布工位和所述容置盒之间可移动。
15.可选地，所述换布支架上设有料盒升降模组，所述料盒升降模组相对于所述换布支架在z方向上可移动，所述容置盒设于所述料盒升降模组且随所述料盒升降模组移动。
16.根据本实用新型的一些实施例，丝网擦拭装置还包括：擦拭信息获取件，所述擦拭信息获取件安装于所述擦拭头，所述擦拭信息获取件与所述丝网擦拭装置的控制器相连，所述控制器通过所述擦拭信息获取件获取所述擦拭头的擦拭信息，并根据所述擦拭信息控制所述丝网擦拭装置运行。
17.可选地，所述擦拭信息获取件包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述擦拭头，所述压力传感器用于获取所述擦拭头的擦拭力。
18.可选地，所述擦拭信息获取件包括气缸和比例调节阀，所述气缸随所述擦拭头的擦拭而形变，所述比例调节阀通过所述气缸的形变获取所述擦拭头的擦拭力。
19.可选地，所述擦拭头上设有海绵垫，所述擦拭布盖设于所述海绵垫。
20.可选地，所述第一电磁件为电磁铁或电磁线圈，所述磁性件为永磁铁或铁质件。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述磁性件呈环形，在所述第一电磁件将所述磁性件吸附于所述擦拭头上的情况下，部分所述擦拭布位于所述磁性件内，且位于所述磁性件内的部分所述擦拭布凸出所述磁性件。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述活动模组包括：移动模组和旋转模组，所述移动模组安装于所述底座，所述移动模组相对于所述底座在x方向上可移动；所述旋转模组安装于所述移动模组，所述旋转模组相对于所述移动模组绕z方向可转动；其中，所述擦拭组件安装于所述旋转模组。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置的俯视示意图；
25.图2是图1中丝网擦拭装置的侧视示意图；
26.图3是根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置的侧视示意图；
27.图4是图3中丝网擦拭装置的局部结构放大图；
28.图5是根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置的部分结构示意图。
29.附图标记：
30.10：丝网；
31.1：活动模组；11移动模组；12：旋转模组；
32.2：擦拭组件；21：本体；22：擦拭头；23：伸缩轨道；
33.3：第一电磁件；
34.4：磁性件；
35.5：擦拭布；51：海绵垫；
36.6：换布支架；61：旧布拿取件；62：新布拿取件；63：第二电磁件；64：容置盒；65：料盒升降模组；
37.7：压力传感器。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
39.下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置，其中x方向、y方向和z方向均以附图箭头示意的笛卡尔直角坐标系为例进行说明。
40.参照图1-图4所示，根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置，包括：底座、活动模组1、擦拭组件2、第一电磁件3、磁性件4和擦拭布5。
41.活动模组1安装于底座，活动模组1相对于底座在x方向上可以移动，且活动模组1相对于底座绕z方向可转动；擦拭组件2可安装于活动模组1，且擦拭组件2可随活动模组1移动，擦拭组件2用于擦拭丝网10。这样，擦拭组件2可以被活动模组1带动，实现移动和旋转，擦拭组件2可按设定的轨迹对丝网10进行擦拭，擦拭组件2的运动范围可以遍历丝网10，从而保证擦拭到丝网10网板的整个图案区域。
42.第一电磁件3安装于擦拭组件2；磁性件4与第一电磁件3相对设置，在第一电磁件3通电的情况下，第一电磁件3和磁性件4通过磁力作用相吸；擦拭布5设于擦拭组件2，且擦拭布5位于第一电磁件3和磁性件4之间。
43.也就是说，擦拭布5可以盖设在擦拭组件2上，擦拭组件2内安装有第一电磁件3，磁性件4位于擦拭布5外。在擦拭过程中，第一电磁件3通电，通过第一电磁件3与磁性件4的磁力吸附作用将擦拭布5吸附在擦拭组件2上，一方面可以在擦拭过程中将擦拭布5稳定地固定在擦拭组件2上，避免擦拭布5错位，可以提升擦拭效果，提升良率；另一方面，在需要更换擦拭布5时，第一电磁件3断电，第一电磁件3与磁性件4之间的磁力吸附作用降低或消失，可以轻松地将旧擦拭布取下，可以换上新的擦拭布，换布方便、高效，可以实现快速响应。
44.可见，根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置，通过活动模组1带动擦拭组件2移动并转动，可以对丝网10进行自动擦拭，并利用第一电磁件3和磁性件4的吸附作用，将擦拭布5稳定地固定在擦拭组件2上，具有擦拭效果好，擦拭效率高，换布方便，可以快速响应等优点。
45.结合图1-图3所示，根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置中，活动模组1可以包括：移动模组11和旋转模组12。移动模组11安装于底座，移动模组11相对于底座在x方向上可移动；旋转模组12安装于移动模组11，旋转模组12相对于移动模组11绕z方向可转动(也即沿图示的t方向移动)；其中，擦拭组件2安装于旋转模组12。移动模组11带动擦拭组件2在x方向上移动，旋转模组12带动擦拭组件2绕z方向转动，移动模组11和旋转模组12可以独立动作，移动模组11和旋转模组12的配合，实现机械化擦拭，可以使得擦拭组件2的活动范围可以保证能够擦拭到丝网10的整个图案区域，以擦除多余的浆料，或者，擦除堵在图案里面的干浆料，提高印刷图案的准确性，提升了擦拭效率。
46.根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置，如图2和图3所示，擦拭组件2可以包括本体21和擦拭头22，其中，擦拭头22相对于本体21可移动以使擦拭组件2可伸缩，这样，配合活动模组1的移动和旋转，可以增大擦拭头22的活动范围，提升擦拭头22的灵活性，增大擦拭面积，提升擦拭效率。
47.擦拭布5可以盖设于擦拭头22，擦拭布5可与丝网10的网板接触，以实现对网板的擦拭清洁。如图2和图3所示，擦拭头22在擦拭工位和换布工位之间可移动，在擦拭工位，擦拭头22通过擦拭布5擦拭丝网10；在换布工位，擦拭头22上的擦拭布5可更换。一方面在擦拭工位，更换擦拭布5的动作不会影响正常擦拭，可以保证擦拭效果和擦拭效率；另一方面，需要更换擦拭布5时，擦拭头22移动至换布工位，便于更换擦拭布5，可以避免事故发生，提升安全性。
48.可选地，本体21和擦拭头22中的其中一个上可以设有伸缩轨道23，本体21和擦拭头22中的其中另一个沿伸缩轨道23可移动，由此，擦拭组件2可以伸缩。在图2和图3示意的示例中，伸缩轨道23沿x方向延伸，擦拭头22相对于本体21可以沿伸缩轨道23在x方向上移动，使得擦拭组件2在x方向上可伸缩，结构简单，使用方便。可以理解的是，伸缩轨道23还可以沿y方向或其他方向延伸，擦拭组件2的伸缩配合移动模组11在x方向上移动以及旋转模组12绕z方向的旋转，可以使擦拭头22的运动范围覆盖整个网板印刷区域。这对于本领域技术人员而言是可以理解的，因此在此不再赘述。
49.根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，丝网擦拭装置还包括：换布支架6，换布支架6上设有旧布拿取件61和新布拿取件62，旧布拿取件61相对于换布支架6可移动，新布拿取件62相对于换布支架6可移动，由此，旧布拿取件61和新布拿取件62可以配合，将擦拭头22上已经使用的旧布取下，换上新布。
50.其中，在擦拭头22位于换布工位的情况下，第一电磁件3断电，旧布拿取件61取下位于擦拭头22的磁性件4和旧擦拭布5，新布拿取件62拿取新擦拭布5并置于擦拭头22，而后旧布拿取件61将磁性件4置于新擦拭布5上。
51.换言之，擦拭头22移动至换布工位时，第一电磁件3断电，不再吸附磁性件4，磁性件4和擦拭布5呈自由状态，在此情况下，旧布拿取件61可轻松取下位于擦拭头22的磁性件4的旧擦拭布5，新布拿取件62拿取新擦拭布5并将新擦拭布5放置于擦拭头22上，完成换布，而后，旧布拿取件61可以丢弃旧擦拭布5，将磁性件4置于新擦拭布5上，接着第一电磁件3再次通电，便可通过第一电磁件3对磁性件4的吸附作用将更换后的新擦拭布5牢牢夹紧在擦拭头22上，擦拭头22归位到擦拭工位便可利用新擦拭布5对丝网10进行擦拭。如此，可以连贯、高效地实现擦拭布5的更换，实现了快速响应，减少了停机时间，从而提高了单位时间擦
拭完成量。
52.其中，可选地，旧布拿取件61为第一吸盘，第一吸盘用于吸取旧擦拭布5，即旧擦拭布5可以被第一吸盘吸附并实现移动丢弃；可选地，新布拿取件62为第二吸盘，第二吸盘用于吸取新擦拭布5，即新擦拭布5可以被第二吸盘吸附并实现移动。这样，通过对新擦拭布5和旧擦拭布5进行吸附抓取，可以实现快速换布，且吸附可靠性高，换布可靠性好。
53.在一些可选的实施例中，如图5所示，旧布拿取件61上设有第二电磁件63，在擦拭头22位于换布工位的情况下，第二电磁件63通电，第二电磁件63和磁性件4通过磁力作用相吸，以从擦拭头22拿取磁性件4。
54.可以理解的是，第二电磁件63通电后，可以产生吸附力，此时由于第一电磁件3断电，磁性件4不再受到第一电磁件3的吸附力(或者磁性件4受到第一电磁件3的吸附力较小)，第二电磁件63吸附磁性件4，使得磁性件4更加容易脱离擦拭头22，磁性件4脱离擦拭头22后，擦拭头22上的旧擦拭布5不再被第一电磁件3和磁性件4固定，旧擦拭布5便处于自由状态，由此可便于第一吸盘快速方便地拿取旧擦拭布5。可见，第二电磁件63的设置，利于拿取旧擦拭布5，可以进一步提升换布效率。
55.根据本实用新型的一些实施例，如图5所示，换布支架6上安装有容置盒64，新擦拭布5适于置于容置盒64内，新布拿取件62在换布工位和容置盒64之间可移动。其中，擦拭布5可以是无尘布等，多个新擦拭布5可以层叠置于容置盒64内，通过新布拿取件62，可以将容置盒64内的新擦拭布5拿取后移动至换布工位，将新擦拭布5置于擦拭头22上并释放新擦拭布5，再空程返回容置盒64位置，下一行程按上述过程重复即可。这样，可以避免换布动作和擦拭动作发生干涉，提升装置动作的连贯性和可靠性，而且还可以提升新布更换效率，减少停机时间。
56.可选地，如图5所示，换布支架6上设有料盒升降模组65，料盒升降模组65相对于换布支架6在z方向上可移动，容置盒64设于料盒升降模组65且随料盒升降模组65移动。这样，一方面，在新布拿取件62需要拿取新擦拭布5时，料盒升降模组65可以带动容置盒64上升，便于新布拿取件62拿取，可方便换布；另一方面，在容置盒64内的新擦拭布5快要用尽时，料盒升降模组65可以带动容置盒64下降，以便于向容置盒64内补充新擦拭布5，可以避免补充新布动作与新布拿取动作干涉，可以提高可靠性和安全性。
57.根据本实用新型的一些实施例，丝网擦拭装置还可以包括：擦拭信息获取件，擦拭信息获取件安装于擦拭头22，擦拭信息获取件与丝网擦拭装置的控制器相连，控制器通过擦拭信息获取件获取擦拭头22的擦拭信息，并根据擦拭信息控制丝网擦拭装置运行。由此，可以通过擦拭信息获取件实时获取擦拭头22的工作状态或参数，利于快速响应。
58.可选地，如图4所示，擦拭信息获取件包括压力传感器7，压力传感器7安装于擦拭头22，压力传感器7用于获取擦拭头22的擦拭力，压力传感器7可以设置多个，以提升擦拭力的获取精度。
59.可选地，擦拭信息获取件包括气缸和比例调节阀，气缸随擦拭头22的擦拭而形变，比例调节阀通过气缸的形变获取擦拭头22的擦拭力。
60.这样，通过压力传感器7或者组合的气缸比例调节阀，可以实时获取擦拭头22的擦拭力，控制器可以根据获取的擦拭力调整活动模组1的启停以及擦拭头22相对于本体21的伸缩等，以快速响应调节擦拭头22的工作状态，从而保证擦拭效果，可以有效提升产品良
率。
61.在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，擦拭头22上设有海绵垫51，擦拭布5盖设于海绵垫51。海绵垫51的设置，可以缓冲擦拭头22与丝网10之间的碰撞力，避免擦拭布5破损，还可以增加擦拭布5与丝网10之间的接触面积，利于擦除丝网10图案范围外的浆料以及堵在丝网10图案里面的干浆料，利于提升擦拭效果。
62.可选地，第一电磁件3为电磁铁或电磁线圈，即第一电磁件3通电情况下产生磁力，以吸附磁性件4，将擦拭布5牢牢固定在擦拭头22上，避免擦拭布5掉落或错位，提升擦拭效果。
63.当然可以理解的是，旧布拿取件61上的第二电磁件63可与第一电磁件3相同，即第一电磁件3也为电磁铁或电磁线圈。对于第二电磁件63的作用以及效果，已在上文关于第一电磁件3相关的描述中进行了详细描述，故在此不再赘述。
64.可选地，磁性件4可为永磁铁，永磁铁具有磁性，通过改变第一电磁件3的磁极，可以方便地实现第一电磁件3与磁性件4之间的相吸作用和相斥作用，二者相吸时，可以将擦拭布5牢牢固定在或铁质件。
65.或者，磁性件4可为铁质件，铁质件具有易被磁性器件吸附的特性，在第一电磁件3通电产生磁力的情况下，铁质件可被第一电磁件3吸附，从而牢牢夹紧擦拭布5，由此，擦拭时擦拭布5不易发生位移，不易影响擦拭效果，且成本低廉。
66.在一些实施例中，磁性件4呈环形，在第一电磁件3将磁性件4吸附于擦拭头22上的情况下，部分擦拭布5位于磁性件4内，且位于磁性件4内的部分擦拭布5凸出磁性件4。也就是说，第一电磁件3将磁性件4吸附于擦拭头22的情况下，擦拭布5呈一鼓起的凸包，不仅可以避免擦拭头22与丝网10发生硬碰撞，而且便于保证擦拭工作到位，提升擦拭效果。
67.可选地，磁性件4可以呈圆环形或者方环形；进一步地，磁性件4可以呈封闭的环形或者有缺口的环形。当然，磁性件4不限于上文描述的形状。磁性件4的形状对于本领域技术人员来说，是可以根据需求以及成本等因素适应性设置的，在此不再详细描述。
68.根据本实用新型实施例的丝网擦拭装置的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。
69.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。