喷墨打印机用清洁维护装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷墨打印机技术领域，尤其涉及一种喷墨打印机用清洁维护装置。


背景技术：

2.喷墨打印机所需要的墨滴通常存放于喷墨打印机的墨盒中，墨盒的底端具有一喷墨头(打印头)。在打印纸张的过程中，喷墨头可经由其本身表面的喷嘴表面喷射出墨水匣中的墨滴至纸张上形成文字或图形，以进行打印工作。喷墨打印机的喷墨头喷射出墨滴后，相对也产生残墨附着于喷嘴表面。此残墨达到一定量后，倘若不赶快处理，会阻碍墨水的喷出，一旦干涸后，喷嘴表面可能会封堵住，又或在打印时残墨掉落至纸张上，致使纸张污染。于是，喷墨头每执行若干来回打印动作后，需要控制喷墨头暂时停止打印工作而移动至喷墨打印机的清洁区域进行清洁工作以刮除喷嘴表面的残墨。
3.如申请号为cn202020897323.6(授权公告号为cn212827412u)的中国实用新型专利公开了一种打印头清洁装置，其包括基座组件以及设置在所述基座组件上的刮片，该刮片为在与打印头接触时而能向一侧弯曲的弹性片体，打印头能够横向移动进入清洁区域以及从清洁区域出来，在打印头与清洁装置的刮片未接触的状态下，所述刮片的刮除端高于所述打印头的喷嘴表面，在打印头完成一次打印而进入清洁区域过程中，打印头能够与滑动座接触，并继续带动滑动座相对固定座从初始位置横向滑移至终点位置，在该过程中，滑动座与打印头保持相对静止状态，并且，在滑动座的横向移动过程中，通过传动机构将滑动座相对固定座横向运动转化为刮拭组件相对滑动座的纵向运动，在滑动座相对固定座从初始位置横向滑移至终点位置过程，作用于滑动座上的拉簧可积聚势能，由此，在打印头从清洁区域出来的过程中，滑动座能够在弹性复位件的作用下从终点位置向初始位置移动实现复位，在滑动座的复位过程中，同样带动刮拭组件反向移动，实现刮片对打印头的清洁。
4.但，上述专利中的清洁装置还存有一定的不足，在打印头脱离清洁维护组件过程中，由于打印头是主动部件，而维护组件是受拉簧的弹力作用下作为从动部件移动，因而，会出现无法与打印头同步运动造成错位和提前脱离情况，无法完成对打印头的有效清洁。
5.故，现有喷墨打印机用清洁维护装置还需要进一步改进。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够在字车组件移动过程中对打印头进行精确清洁的喷墨打印机用清洁维护装置。
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种喷墨打印机用清洁维护装置，包括：
8.字车组件，能够横向移动进入打印机的清洁区域并从清洁区域移出，包括字车以及设于字车上的打印头；
9.清洁机构，设于所述打印机的清洁区域，包括固定座、滑动座、刮拭组件以及传动
机构，所述滑动座以能相对所述固定座横向滑移的方式约束在所述固定座上，并能在字车组件的带动下而相对所述固定座从初始位置横向滑移至终点位置，所述刮拭组件以能相对所述滑动座纵向滑移的方式约束在所述滑动座上，所述滑动座与所述刮拭组件之间通过所述传动机构连接，从而将所述滑动座相对所述固定座横向运动转化为所述刮拭组件相对滑动座的纵向运动；
10.所述字车组件与所述滑动座之间还设有用于将所述字车组件在清洁区域内移动过程中与所述滑动座约束在一起限位构件。
11.优选地，在所述字车组件移出所述打印机的清洁区域时由所述字车组件的驱动力解除滑动座与字车组件之间的约束状态。
12.为了简化限位构件的结构，降低成本，作为一种优选实施方式，所述滑动座上具有竖向设置的立柱，所述字车组件的前部设有弹簧夹，该弹簧夹包括两个相对间隔布置的弹臂，两个弹臂之间限定出开口朝向所述立柱的夹口，所述弹簧夹与所述立柱共同构成了所述的限位构件。
13.为了保证弹簧夹与立柱之间夹持力，避免两者之间轻易发生脱离，两个所述弹臂相对的壁面上具有相向凸出的卡部，从而将所述夹口配置为先收缩后扩大的开口结构。
14.作为另一种优选实施方式，所述滑动座与所述字车组件之间通过磁吸方式约束在一起。
15.作为改进，所述字车组件与所述滑动座中的一个部件上设置磁性件，另一个部件上在与所述磁性件对应位置设置导磁件，所述磁性件与所述导磁件共同构成了所述的限位构件。
16.为了实现固定座与滑动座之间以及滑动座与刮拭组件之间的平稳滑移，所述固定座上具有横向延伸设置的第一滑动槽，所述滑动座上具有能对应滑动约束所述第一滑动槽中的第一滑动柱，所述滑动座上还具有纵向延伸设置的第二滑动槽，所述刮拭组件上具有能对应滑动约束在所述第二滑动槽中的第二滑动柱。
17.为了将所述滑动座相对所述固定座横向运动转化为所述刮拭组件相对滑动座的纵向运动，所述传动机构包括传动轴以及同轴连接在所述传动轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述传动轴转动约束在所述滑动座上，所述第一齿轮与对应横向设置在所述固定座上的第一齿条相啮合，所述第二齿轮与对应纵向设置在所述刮拭组件上的第二齿条相啮合。
18.为了进一步保证字车组件与滑动座能同步移动，还包括设于所述固定座上的弹性件，该弹性件作用于所述滑动座，从而使所述滑动座始终具有从终点位置向初始位置移动的趋势。在弹性件以及限位构件的共同作用下，字车组件与滑动座更不容易出现提前脱离或错位问题，进一步保证了对打印头进行精确清洁。
19.上述弹性件可以采用各种现有技术，可以包括压簧、扭簧、簧片等各种弹性元件，但为了更好地配合在固定座与滑动座之间，所述弹性件为拉簧，该拉簧的第一端与所述固定座相连，另一端与所述滑动座相连。
20.为了实现对打印头的喷嘴的有效清洁，所述刮拭组件包括刮片安装座以及设于刮片安装座上的刮片，该刮片为在与打印头接触时而能向一侧弯曲的弹性片体，该弹性片体的顶部具有用于在相对打印头移动的过程中将打印头的底部喷嘴处的残墨刮除的刮除端。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点：在字车组件进入打印机的清洁区域进行清
洁处理时，限位构件能够将字车组件与滑动座约束在一起，避免了两者在清洁过程中发生错位和提前脱离情况，保证了刮拭组件对打印头的清洁效果。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例1的基座组件的立体结构示意图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图3为图1的分解图；
25.图4为本实用新型实施例1基座组件的另一角度的立体结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例1基座组件的仰视角度结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例1清洁过程状态图(打印头刚触碰到滑动座的立柱，滑动座处于初始位置)；
28.图7为图6的侧视图(基座组件只示出刮片安装座)；
29.图8为本实用新型实施例1基座组件的刮片安装座的立体结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例1基座组件的刮片安装座另一角度的立体结构示意图；
31.图10为本实用新型实施例1清洁过程状态图(打印头进入清洁区域过程，即滑动座从初始位置移动到终点位置的过程)；
32.图11为图10的侧视图(基座组件只示出刮片安装座)；
33.图12为图10中刮片的弯曲状态图；
34.图13为本实用新型实施例1清洁过程状态图(滑动座随打印头横向移动至终点位置状态)；
35.图14为图13的侧视图(基座组件只示出刮片安装座)；
36.图15为本实用新型实施例1清洁过程状态图(打印头远离清洁区域过程，即滑动座从终点位置复位到初始位置的过程)；
37.图16为图15的侧视图(基座组件只示出刮片安装座)；
38.图17为图15中刮片的弯曲状态图；
39.图18为本实用新型实施例1中的打印头的立体结构示意图；
40.图19为本实用新型实施例1中的刮片的立体结构示意图；
41.图20为本实用新型实施例1中的刮片的另一角度的立体结构示意图；
42.图21为本实用新型实施例1中的立体结构示意图(示出有字车组件)；
43.图22为图21中a处的放大图；
44.图23为图22中弹簧夹与立柱卡合在一起状态的立体结构示意图；
45.图24为本实用新型实施例2中局部结构的立体结构示意图；
46.图25为本实用新型实施例2中滑动座的立体结构示意图。
具体实施方式
47.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
48.在本实用新型的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本实用新型的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确
定的。由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。
49.实施例1
50.参见图1-图23，本实施例的喷墨打印机用清洁维护装置包括字车组件、基座组件 20和装配在基座组件20上的刮片10。字车组件包括字车以及设置在字车上且能随字车往复移动的打印头。打印机具有打印区域以及位于打印区域侧部的清洁区域。基座组件 20布置在打印机的清洁区域，打印头50在一次打印完成后，能够横向移动进入清洁区域以及从清洁区域出来继续进行下一次打印操作。这样，在打印头50往复移动的过程中，清洁装置的刮片能够与打印头50底部的喷嘴51表面相接触，从而将喷嘴51处的残墨刮除掉。
51.参见图18，打印头50一般包括纵向排列设置的多个喷嘴51(即芯片)，其中，喷嘴51须由电路驱动才能完成对墨水的喷出，由于电路与芯片连接处薄弱，需要将芯片的电路部分涂覆保护物质(目前均采用点胶工艺保护电路)，点胶后，喷嘴51周侧会形成一段胶水凸起52，胶水凸起52与芯片存在一定高度差。在这里，现有清洁装置的刮片与打印头50的胶水凸起52接触并相对运动时，具有较大的前行阻力，这使得打印头 50与刮片10之间的相对运动需以相对较缓慢速度进行，并且，在打印头50的往复移动过程中，刮片对喷嘴51进行了两次清洁，清洁时间相对较长，这极大地影响了打印装置的工作效率。
52.针对上述问题，在打印头50往复移动过程中，基座组件20上的刮片10对打印头 50只进行一次清洁过程，也就是说，基座组件20上的刮片对打印头50的喷嘴51清洁动作，主要针对打印头50进入到清洁区域“前行过程”(参见图10中箭头所示方向) 以及打印头50从清洁区域出来的“远离过程”(参见图15中箭头所示方向)这两个过程中的其中一个，并通过对刮片结构的改进或者对基座组件20(刮片安装座23)的改进，减少在“非清洁过程”中刮片与打印头50底部的胶水凸起52之间的阻力，进而提高清洁效率以及打印设备的打印效率。
53.参见图19及图20，本实施例的刮片10为一弹性片体，该弹性片体在与打印头50 接触时而能向一侧(前侧或后侧)弯曲。弹性片体的顶部边沿上具有向一侧凸出形成的刮除端11，其中，在刮片相对打印头50移动的过程中，可通过该刮除端11将打印头 50的底部喷嘴51处的残墨刮除。弹性片体的顶部边沿在背向刮除端11所在位置的另一侧还形成有避让缺口12，即，本实施例的弹性片体的刮除端11以及避让缺口12分别位于弹性片体的两侧。
54.参见图19及图20，本实施例中弹性片体的刮除端11为其横截面呈倒三角形的凸沿结构。具体地，该凸沿的长度与打印头50的底部喷嘴51(芯片)的宽度相适配。作为其他优选实施例，可以想到的是，弹性片体的刮除端11也可以是其横截面呈倒圆形或半圆形的凸沿结构。
55.参见图19，弹性片体的顶部边沿在背离刮除端11的另一侧具有两个均向外凸出的支撑端13，该两个支撑端13间隔设置，具体地，两个支撑端13分别位于弹性片体的顶部边沿的左右两端位置，再具体地，两个支撑端13均为其横截面呈倒三角形的凸沿。在这里，支撑端13的凸沿的顶面与刮除端11的凸沿的顶面以及弹性片体的顶部边沿齐平。
56.刮片上相互间隔的两个支撑端13之间的间隙空间构成了本实施例的弹性片体的避让缺口12。当然，作为备选实施例，弹性片体的避让缺口12也可以是直接在弹性片体的顶部边沿局部内凹或者局部缺失形成。
57.本实施例的刮片10对打印头50的清洁过程如下：
58.参见图10-图12，打印头50在一次打印完成后，能够横向移动进入清洁区，在打印头50与刮片未接触的状态下，刮片的刮除端11高于打印头50的喷嘴51表面，在打印头50进入清洁区域过程中，刮片与打印头50接触而朝背离避让缺口12所在位置的一侧弯曲，避让缺口12能供打印头50的喷嘴51表面的胶水凸起52通过，并且刮片的刮除端11也低于打印头50的喷嘴51表面，在打印头50的此次“前行过程”中，刮片不对打印头50的底部喷嘴51进行清洁处理，从而供打印头50顺利、快速通过；而在打印头50从清洁区域出来准备进行下一次打印的过程中，刮片再对打印头50的底部喷嘴 51进行清洁，具体地，在此过程中，刮片与打印头50接触而朝避让缺口12所在位置的一侧弯曲，此时，刮片的刮除端11会与打印头50的喷嘴51表面相接触，从而在打印头50的此次“远离过程”中，完成对打印头50的清洁，详见图15-图17。
59.打印头50的多个喷嘴51是在打印头50的纵向上排列设置而呈条形状。为了在打印头50横向移动过程中，实现刮片对打印头50的整个条形状喷嘴51的有效清洁，将基座组件20进行如下改进，基座组件20包括固定座21、滑动座22、刮片安装座23、传动机构30以及弹性复位件，详见图3。
60.参见图3及图5，固定座21相对打印机主体固定，主要用于安置上述的滑动座22。固定座21上的前后两侧均具有横向延伸设置的第一滑动槽211，以及在中部设置有纵向延伸的第一齿条212。
61.参见图4及图5，滑动座22设置在上述固定座21上，具体地，滑动座22上的前后两侧均具有向外延伸的第一滑动柱221，第一滑动柱221能对应穿设在固定座21上的第一滑动槽211中，从而实现滑动座22相对固定座21的横向滑移。滑动座22上还具有一立柱223，当打印头50进入到清洁区域时，可以触及该立柱223，以带动滑动座22 横向移动，具体地，打印头50可带动滑动座22从初始位置横向滑移至终点位置。
62.参见图8及图9，刮片安装座23用于装配刮片。刮片安装座23是设置在滑动座22 上，从而能够随滑动座22一起相对固定座21横向滑移。
63.参见图8及图9，本实施例的刮片安装座23上还设置有供弹性片体的根部插入的插口部24。插口部24包括能分别抵在弹性片体的前后两侧壁上的第一挡壁241和第二挡壁242，其中，插口部24可由对应间隔设置在刮片安装座23上两个挡板形成，即该两个挡板分别构成上述插口部24的第一挡壁241和第二挡壁242。在本实施例中，第一挡壁241与第二挡壁242的高度不同，这样，弹性片体在与打印头50接触而分别朝前后两侧弯曲时，则具有不同的弯曲程度。
64.当刮片插设到插口部24后而与打印头50相接触时，刮片朝前后两侧弯曲的程度会不同。在刮片正向移动(刮片的正向移动，见图11中箭头所示方向)靠近打印头50而与打印头50接触的过程中，刮片可朝高度相对较低的第二挡壁242所在一侧进行弯曲，此时，刮片可进行较大程度的弯曲，其与打印头50的底部之间相抵的作用力也相对较小，这有效减少了刮片与打印头50底部的胶水凸起52之间的阻力，使得刮片能够相对打印头50能够顺利滑移。而刮片的主要刮墨清洁动作可通过刮片相对打印头50的反向移动(刮片的反向移动，见图16中箭头所示方向)来实现，即，当刮片相对打印头50 反向移动时，会与打印头50接触而朝高度相对较高的第一挡壁241所在一侧进行弯曲，此时，刮片的弯曲程度相对较小，从而
使刮片的刮除端11与打印头50的底部之间相抵的作用力相对较大，保证了打印头50底部喷嘴51处的残墨能被有效刮除。
65.为了方便更换刮片，刮片脱卸式连接在刮片安装座23的插口部24上。条形片体的根部具体凸出条形片体的表面的定位柱14，而插口部24的第一挡壁241或者第二挡壁 242上具有供定位柱14卡入其中的定位卡槽243。通过定位柱14与定位卡槽243的配合，有效避免在相对打印头50移动时从插口部24中脱出，增加了刮片固定的牢靠性，参见图9。
66.参见图13，刮片安装座23还能够相对滑动座22在纵向上往复移动。滑动座22的左右两侧均具有纵向延设设置的第二滑动槽222，对应地，刮片安装座23的前后两侧具有均具有向外延伸的第二滑动柱231，第二滑动柱231能对应穿设在滑动座22上的第二滑动槽222中，从而实现刮片安装座23相对滑动座22纵向滑移。刮片安装座23上还设有纵向延设的第二齿条232，参见图3。
67.传动机构30可以将滑动座22相对固定座21横向运动转化为刮片安装座23相对滑动座22的纵向运动。
68.参见图5及图6，传动机构30设于滑动座22上，具有动力出入端和动力输出端，其中，动力输入端与固定座21连接，其动力输出端与刮片安装座23连接。传动机构30 包括能够同轴转动的第一齿轮31和第二齿轮32，第一齿轮31位于下方，并与对应横向设置固定座21上的第一齿条212相啮合，从而构成传动机构30的动力输入端。第二齿轮32位于上方，并与对应纵向设置在刮片安装座23上的第二齿条232相啮合，从而构成传动机构30的动力输出端。
69.参见图3，传动机构30的第一齿轮31的顶部具有向上延伸的第一连接轴311，该第一连接轴311与第一齿轮31的轴心线同轴设置。第二齿轮32的底部具有向下延伸的第二连接轴321，该第二连接轴321与第二齿轮32的轴心线同轴设置，第一齿轮31的第一连接轴311与第二齿轮32的第二连接轴321连接，具体地，第一连接轴311的上端面上还具有定位槽312，该第二连接轴321的下端面上具有向下延伸的定位凸块322，第二连接轴321的定位凸块322能对应插配在第一连接轴311的定位槽312中，从而实现第二齿轮32与第一齿轮31之间扭矩的传递。上述的第一连接轴311与第二连接轴321 连接后构成了本实施例的传动轴300。
70.参见图5，本实施例的弹性复位件为拉簧40，该拉簧40的第一端与滑动座22连接，第二端与固定座21连接。受打印头50驱动，滑动座22相对固定座21横向移动过程中，拉簧可被拉伸并积聚势能，在打印头50释放滑动座22后，在拉簧的作用下，滑动座22 可反向移动，自动复位至初始位置。
71.由于在打印头50脱离清洁维护组件过程中，由于打印头50是主动部件，而维护组件是受拉簧的弹力作用下作为从动部件移动，因而，会出现无法与打印头50同步运动造成错位和提前脱离情况，无法完成对打印头50的有效清洁，为此，本实施例的一个重要的发明点在于：字车组件与滑动座22之间还设有能将字车组件在清洁区域a2移动过程中与滑动座22约束在一起限位构件，优选地，在字车组件移出打印机的清洁区域a2时由字车组件的驱动力解除滑动座22与字车组件之间的约束状态。
72.参见图22及图23，字车53的前部在与滑动座22的立柱223相对应的部位设有弹簧夹 60，该弹簧夹60包括两个相对间隔布置的弹臂61，两个弹臂61之间限定出开口朝向立柱
223的夹口62。为了保证弹簧夹60与立柱223之间夹持力，避免两者之间轻易发生脱离，两个弹臂61相对的壁面上具有相向凸出的卡部63，从而将夹口62配置为先收缩后扩大的开口结构。
73.在字车53打印完成后进入清洁区域a2时，字车53的弹簧夹60与滑动座22的立柱223 相抵，立柱223卡入弹簧夹60的夹口62，在弹簧夹60的弹臂61的弹力作用下夹紧。在字车53移动至终点位置后准备反向移动时，由于弹簧夹60的夹持作用，移动座与字车53之间也不会轻易脱离，直至滑动座22复位至初始状态无法移动时(也即字车53准备离开清洁区域a2时)，字车53带动弹簧夹60脱离维护组件的立柱223，完成清洁动作。
74.在本实施例中，上述的弹簧夹60与滑动座22上的立柱223共同构成了上述的限位构件。
75.下面结合基座组件20的各部件的动作过程对本实施例清洁装置的清洁过程进行描述：
76.在打印头50完成一次打印从打印区域a1而进入清洁区域a2过程中，打印头50 能够与滑动座22接触，并继续带动滑动座22相对固定座21从初始位置横向滑移至终点位置，如图6及图7示出的是滑动座22位于初始位置状态的示意图，图13与图14 示出的是滑动座22位于终点位置状态的示意图；在该过程中，滑动座22与打印头50 保持相对静止状态，并且，在滑动座22的横向移动过程中，传动机构30同轴设置的第一齿轮31与第二齿轮32分别与固定座21上的第一齿条212及刮片安装座23的第二齿条232的配合，可将滑动座22相对固定座21横向运动转化为刮片安装座23相对滑动座22的纵向运动，即，在此过程中，刮片安装座23上固定的刮片也可相对打印头50 (打印头50底部的喷嘴51为纵向排列设置)作纵向滑移，刮片在纵向滑移过程中，刮片的顶部与打印头50接触，而朝背离避让缺口12所在位置的一侧弯曲(也即朝高度相对较低的第二挡壁242所在一侧进行弯曲)，在该过程中，由于第二挡壁242高度相对较低，刮片可进行较大程度的弯曲，其与打印头50的底部之间相抵的作用力也相对较小，这有效减少了刮片与打印头50底部之间的阻力，与此同时，刮片在弯曲后，其上的避让缺口12也能供打印头50的喷嘴51表面的胶水凸起52通过，并且刮片上的刮除端11也低于打印头50的喷嘴51表面而不与之接触，这有效减少了刮片与打印头50底部的胶水凸起52之间的阻力，使得刮片能够相对打印头50顺利滑移。
77.在滑动座22横向滑移至终点位置时，刮片可以与打印头50的底部脱落，暂时停留在前端位置，此时为打印机关机或准备下一次打印时的状态，如图13与图14示出的是滑动座22位于终点位置状态的示意图。
78.在滑动座22相对固定座21从初始位置横向滑移至终点位置过程，作用于滑动座 22上的拉簧可积聚势能，由此，在打印头50从清洁区域出来的过程中(即打印头50 释放滑动座22而反向移动过程中，打印头50以及滑动座22的反向移动，参见图15中箭头所示方向)，滑动座22能够在弹性复位件的作用下从终点位置向初始位置移动实现复位，在滑动座22的复位过程中，滑动座22同样可以与打印头50保持相对静止状态，并且，在滑动座22的反向横移过程中，传动机构30同样可将滑动座22相对固定座21 横向运动转化为刮片安装座23相对滑动座22的纵向运动，也就是说，在此过程中，刮片安装座23上固定的刮片可相对打印头50作反方向的纵向滑移(刮片的反向移动，见图16中箭头所示方向)，刮片在该次纵向滑移过程中，刮片的顶部与打印头50接触，其中，刮片朝避让缺口12所在位置的一侧(即朝
背离刮片的刮除端11所在位置的一侧) 弯曲，刮片在弯曲后，刮片的刮除端11与打印头50的喷嘴51表面相接触，而将打印头50底部喷嘴51处的残墨进行刮除。
79.本实施例只示出了在打印头50从清洁区域出来的“远离过程”中，通过刮片对打印头50进行清洁，而在打印头50进入清洁区域“前行过程”中，不对打印头50进行清洁的动作过程。可以想到的是，本实用新型也可以通过改变刮片的避让缺口12及刮除端 11的相对位置以及改变刮片安装座23的插口部24的前后两个挡壁的相对高度，而实现在打印头50进入清洁区域“前行过程”中，通过刮片对打印头50的喷嘴51进行清洁，而在打印头50从清洁区域出来的“远离过程”中，不对打印头50的喷嘴51进行清洁动作过程。
80.实施例2
81.参见图24及图25，本实施例与实施例1的区别在于：用于将字车组件在清洁区域a2 移动过程中与滑动座约束在一起限位构件不同，在本实施例中，滑动座22与字车组件之间通过磁吸方式约束在一起，具体地，字车组件与滑动座22中的一个部件上设置磁性件 71，另一个部件上在与磁性件71对应位置设置导磁件72，由此，磁性件71与导磁件72共同构成了上述的限位构件。如，图中示出了，在滑动座22的立柱223上设置了磁性件71 (如磁铁)，在字车53的前部设置了导磁件72(如可以是磁铁或能与磁铁吸合的金属)。
82.与实施例1的动作过程基本相同，在字车53打印完成后进入清洁区域a2时，字车53 的导磁件72与滑动座22上的磁性件71相吸合而约束在一起，字车53与滑动座22一起自清洁区域a2的初始位置移动到终点位置。在字车53移动至终点位置后准备反向移动时，由于两者之间磁吸作用，移动座22与字车53之间也不会轻易脱离，直至滑动座22复位至初始状态无法移动时(也即字车准备离开清洁区域时)，字车53继续前行克服两者之间的吸力作用，脱离维护组件的立柱223，完成清洁动作。