专利名称：带有自动切纸器的打印装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搭载到现金记录机上的带有自动切纸器的打印装置。
带有自动切纸器装置的打印机已是公知技术，例如在日本实用新型公报、实开昭57-118852号公报中就已经揭示了这种打印机。在该打印机中，当打印部附近发生卡纸时，为了便于取出卡住的纸，将用来保护打印头的头盖以可转动地打开的方式安装在机座构架上，而带有有驱动源的自动切纸器装置，安装在用于保护该打印头的头盖上。
但是，这种将带有驱动源的自动切纸器装置设置在头盖上的以往技术例子中，自动切纸器装置是配置在打印操作者能看到的收据纸排出口的前方，这样，存在着难于观察收据的打印状态和难于取出的问题。
此外，在将符合自动切纸器装置位置的收据排除口设置在较高位置时，装置整体的高度就会增高，会带来经过打印的收据纸排除的输送量增多、收据发出费时、浪费记录纸的问题。而且，在运行记录打印部设置成与收据打印部相邻的场合，由于收据排出口从用于修正运行记录打印结果的填写台上横向伸出，这会妨碍修正作业。
还有，由于自动切纸器也是一个热源，这样，妨碍了位于打印头上侧上部位置的打印头的冷却，降低了打印速度，使打印质量劣化。
因此，本发明的目的是，为了解决上述问题，而提供一种收据的打印结果确认性良好、打印结束之后能立即发出收据、并且收据记录纸浪费少的打印装置。
为了完成上述目的，根据本发明的打印装置，包括至少具有在记录媒体上进行打印的打印机构和用于输送由打印机构打印的记录媒体的输送路径的装置本体、面对该打印机构而设置的打印压板、用于将由打印机构打印的记录媒体切断的自动切纸器、覆盖设置在装置本体上的打印机构的第一盖，这种打印装置，还包括通过输送路径面对第一盖而设置的用于放置自动切纸器的第二盖，该自动切纸器包括切纸器构架、可自由移动地支撑在切纸器构架上的用于切断记录媒体的可动切纸器刀刃，及固定在切纸器构架上的用于驱动可动切纸器刀刃的自动切纸器驱动源。
根据上述结构，由于自动切纸器机构及其驱动源配设在覆盖打印压板的第二盖上，所以，打印结果的确认性良好。此外，因为成为热源的自动切纸器机构不设置在打印机构的上侧上部，提高了打印机构的冷却效率。
此外，第二盖可自由移动地安装在装置本体上。例如，第二盖借助设置在远离打印机构的一侧端部的回转支点，安装在装置本体上，第二盖具有对记录媒体的一侧面导向的第一记录媒体的记录纸导向件，装置本体具有面对第一记录媒体的记录纸导向件而设置的、并对记录媒体的另一侧面导向的第二记录媒体的记录纸导向件，第一及第二记录媒体的记录纸导向件，互相构成用于输送记录媒体的通用的输送路径。
根据这种结构，即使在打印头周围发生卡纸时，通过移动盖体，可很容易地取出被卡住的纸。
在这种场合，打印装置具有在与第一记录媒体并排设置的第二记录媒体上打印的打印机构，第二盖还具有，按照使打印的第二记录媒体非记录面具有一定角度的方式平坦地支撑着的支撑机构，自动切纸器驱动源设置在由支撑机构形成的空间中。
根据这种结构，由于充分利用了作为支撑机构的填写台空间部位，将作为驱动源的马达配置在该空间，因此，马达不会伸出，可使打印装置小型化。
更进一步，上述打印装置还包括用于将记录媒体输送到输送路径的输送滚筒，该输送滚筒设置在借助于记录媒体的张力可与记录媒体接触的位置，第二盖的回转支点，设置在比输送滚筒低的位置。并且，为了实现这种结构，第一导向件分割成形成输送路径入口的部分，并以不与第二盖的回转轨迹发生干涉的形式，设置在该第二盖上。
根据上述结构，输送路径的插入口是给纸口，而且，该给纸口设置在上侧、即距离操作者近的位置，这样，操作者可以在观察给纸操作的同时进行操作，大幅度地提高了可操作性。
此外，输送滚筒通过传动齿轮驱动而转动，传动齿轮具有与第二盖的回转支点略同轴的回转中心。
根据这种结构，由于传动齿轮大致处在回转支点的位置，因此，即使第二盖转动，输送滚筒与传动齿轮的距离也不会变化，基本维持其一定的啮合状态，两者不会脱开。
图1是本发明打印机一实施例的平面图。
图2是图1箭头B方向的视图(侧面图)。
图3是图1的C-C断面图。
图4是从本发明一实施例后部看到的立体图。
图5是安装在本发明一实施例的打印机上的自动切纸器机构的分解透视图。
图6是用于驱动本发明一实施例的自动切纸器机构的切纸器驱动源的放大图。
下文，参照附图叙述本发明的实施例。
图1至图6示出了本发明打印机的一实施例，图1是打印机35一实施例的平面图，图2是图1箭头B方向的视图(侧视图)，图3是图1的C-C断面图，图4是打印机35的后部立体图，图5是安装在打印机35上的自动切纸器机构36的立体分解图，图6是用于驱动自动切纸器机构36的切纸器的驱动源37的放大图。
该实施例的打印机35，在组装到现金记录机等的点式打印机中，如图1、图2及图4所示，是由可自由拆卸地装有色带盒2的打印机本体38及可自由转动地支撑在靠近打印机本体38上端后部位置的蛤壳式可动部39所构成。
在打印机本体38上装有，将搭载着打印头5的滑架沿记录纸7、8宽度方向往复移动的打印机构(图中未示)、将记录纸7、8送到打印头5打印位置的送纸机构(图中未示)、及作为该打印机构和送纸机构通用的驱动源的驱动马达11a。
另一方面，蛤壳式可动部39由送纸机构、用于切断处于送纸机构上部的收据纸8的自动切纸器机构36及由树脂形成的上侧纸导向件62构成，并以上侧纸导向件62为机座，在其上安装其它构件。送纸机构由打印压板65、送纸滚筒66及将记录纸挤压到该送纸滚筒66上的压纸滚筒67组成。此外，由于自动切纸器机构36是可选择的装置，因此可以统一化并可以自由拆卸。
在上侧纸导向件62上，形成有与设置在打印机本体38的构架上的孔23a配合的凸起(图中未示)，通过该凸起与孔的配合，构成了蛤壳式可动部的回转中心轴23。另外，在上侧纸导向件62上，还形成有与可自由转动地安装在打印机本体上的爪部(图中未示)相配合的系挂部。根据上述结构，上侧纸导向件62，通常由爪部固定在一定位置，但是，当解除爪部与系挂部的配合时，可以随着回转中心轴23转动，回转中心轴23作为由打印机本体38支撑的支撑部。
如图3所示，蛤壳式可动部39可自由转动地安装在打印机本体38的后方上部位置，以便使由上侧纸导向件62和下侧纸导向件64所形成的纸路径24在从打印机后部的给纸口40、41至打印位置暴露。在图3中，实线表示蛤壳式可动部39的闭合状态，虚线(双点划线)表示蛤壳式可动部39的敞开状态。
送到给纸口40的记录纸7是用于管理售货款或库存的保存在商店的记录纸。经过打印的运行记录纸7，如图1及图2所示那样，顺次通过蛤壳式可动部39的上方，再卷绕到安装在打印机本体38后部的卷取卷简16上。卷取卷筒16由与打印机本体38内的送纸机构联动的卷取带17驱动而转动。
此外，供到给纸口41的记录纸是付给顾客的收据纸8，经过打印后从设置在蛤壳式可动部39上面的收据出口18送出。
如图4所示，在供给收据纸8的给纸口41下方，可自由拆卸地安装有压盖商店名等的标记装置20。此外，由于图3是图1的C-C断面图，所以，没有示出标记装置20，但是，在该图中示出了标记装置20的插入方向及其在打印机本体内的配置关系，并且在图3中用双点划线表示了从图1箭头B方向看到的标记装置20的位置。
另外，如图1及图3所示，给纸口40、41左右并排设置在蛤壳式可动部39的后部，在该给纸口40、41上，安装有用于输送运行记录纸7及收据纸8的输送滚筒22。该输送滚筒22如图3所示，位于距蛤壳式可动部39的回转中心轴23有一定距离的上部位置，即是说，设置在靠近蛤壳式可动部39后部的上端位置。
输送滚筒22在打印过程中，始终处于回转状态，在输送记录纸7及收据纸8时，一旦由作用在送纸滚筒上的驱动力将纸拉紧，便会在输送滚筒22和纸之间产生摩擦力，从而将纸沿输送方向送出。由此，可以减轻由卷纸的纸惯性质量等所引起的送纸负载。
更详细地说，输送滚筒22可自由转动地安装在形成有给纸口40、41的上侧纸导向件62的一部分63上，滚筒轴驱动齿轮59设置在蛤壳式可动部39的一侧。在本实施例中，上侧纸导向件62成为能产生弹性变形的可拆卸元件。而且，与滚筒轴驱动齿轮59啮合的驱动输出滚筒22回转的传动齿轮60，设置成与蛤壳式可动部39的回转中心轴23同轴的结构，并支撑在打印机本体38一侧。根据这种结构，蛤壳式可动部39一侧的滚筒轴驱动齿轮59与打印机本体38一侧的传动齿轮60，即使在蛤壳式可动部39敞开时，也不会脱离其啮合状态。
传动齿轮60的回转轴，可以象在本实施例中那样利用蛤壳式可动部39的回转中心轴，也可以利用回转中心轴延长线上的其它部件。而且，传动齿轮60的回转轴也可以与蛤壳式可动部的回转中心轴不同，但是，与蛤壳式可动部39的打开动作联动，滚筒轴驱动齿轮59的中心轴与传动齿轮60的中心轴之间的距离，可以在两个齿轮不脱离啮合的范围内设置的大一些。
标记装置20处于对由输送滚筒22送出的记录纸导向的纸路径24的正下方位置。
此外，如图5至图6所示，在蛤壳式可动部39的内部，装有将连续的收据纸8切断的自动切纸器机构36及驱动该自动切纸器机构36的切纸器驱动源37。
在此，自动切纸器机构36如图4及图6所示那样，通过由曲柄形摇动杆27带动用于切断收据纸8的可动刀刃26，沿着与收据纸8的纸面垂直的方向(在图5中的箭头A所示的方向)进退，把夹持在该可动刀刃26与固定刀刃28之间的收据纸8切断，固定刀刃28设置在蛤壳式可动部39的切纸器构架43的开口部。而用于驱动该自动切纸器机构36的切纸器驱动源37，是大扭矩型马达，如图4那样，设置在填写台44a的下方，为了操作安全，并用马达盖44b覆盖着，上述填写台44a安装在蛤壳式可动部39的切纸器构架43上，用于修正运行记录的打印。
在打印机水平配置的场合，为了使售货员等在操作中容易确认收据等的打印结果，收据纸以正对着视线的方式输送，这样，通过将填写台44a做成接近这种状态的用金属板充压加工而形成的结构，可以在该填写台的下侧下部形成空间。在本实施例中，可以利用填写台44a的该下侧空间，将作为切纸器驱动源37的DC马达配置在该空间中。此外，填写台44a也可以通过将切纸器构架43的一部分加工成倾斜的形式而构成。
该切纸器驱动源37的输出轴，通过齿轮系45驱动与凸轮板46作成一体的齿轮47转动。在该齿轮47上镶嵌地设置有驱动销48，驱动销48与摇动杆27上所形成的导向槽49配合，根据齿轮47的转动，使摇动杆27绕摇动中心轴50摆动。
突伸地设置在摇动杆27顶端部的销51，穿过以开口形式设置在切纸器构架43上的导向孔52，与可在切纸器构架43上往复滑动的可动刀刃26的配合槽53配合，摇动杆27的摇动动作，通过销51带动可动刀刃往复运动。
此外，切纸器构架43上装有板状上侧盖54，将可动刀刃26覆盖住。因此，可动刀刃26根据摇动杆27的摇动，在切纸器构架43和上侧盖54之间的间隙中滑动。
可自由转动地支撑着摇动杆27的摇动中心轴50的支撑构架56，通过直立地设置在其两端部的侧壁部的上端56a、56b固定到切纸器构架43上，而形成齿轮系45与摇动杆27动作的空间。
进一步，与驱动摇动杆27的齿轮47做成一体的凸轮板46，由以夹持凸轮板46周缘的方式配置的横断面形状略为コ字状的回转检测传感器57，检测出其给定的回转位置，根据该回转检测传感器57的输出，控制作为切纸器驱动源37的DC马达的动作。即是说，凸轮板46由具有较大半径的第一部分46a和具有较小半径的第二部分46b所构成，在凸轮板46按照给定方向回转的场合，分别将由回转检测传感器57检测出的第一部分46a始端部位置定义为基准位置，将由回转检测传感器57检测出的第一部分46a终端部位置定义为部分剪切位置。接通电源的同时，或者在复位动作时，由DC马达控制的凸轮板46处于基准位置的固定位置。由此设定切纸器可动刀刃26的给定待机位置。在部分剪切时，由DC马达37将凸轮板46从基准位置移动到部分剪切位置，而DC马达37逆转时，凸轮板46再返回到基准位置。借此可以对收据纸进行部分剪切。结果，通过DC马达37从基准位置到基准位置按预定方向的转动，可以进行全部的剪切动作。
下文详细叙述上侧纸导向件62，如图3所示，位于打印机后部的给纸口40、41附近的上侧纸导向件62的一部分63，具有对记录纸的下面进行导向的下侧纸导向件的功能，根据这种结构，在蛤壳式可动部39以其回转中心轴23为中心转动的场合，上侧纸导向件62的给纸口形成部68不与下侧纸导向件发生干涉。即是说，由于位于给纸口形成部68的回转轨迹内的下侧纸导向件的一部分，相当于上侧纸导向件的一部分63，因此，这一部分可以脱离下侧纸导向件，而随着上侧纸导向件转动。由此能够保证蛤壳式可动部39按照所希望的角度转动。
在以上的打印机35中，由于需要大驱动扭矩的自动切纸器机构36的驱动，是借助于安装在蛤壳式可动部39上的专用切纸器驱动源37来实现的，所以，设置在打印机本体38一侧的驱动马达，受打印机构及送纸机构的限定，并且由于驱动对象可用比较小的驱动扭矩带动，因此，可以采用小型的小扭矩马达。这样，安装在打印机本体38一侧的驱动马达的规格可以标准化，达到了降低生产费用及使装置小型化的目的。
此外，在蛤壳式可动部39的自动切纸器机构36内，即使发生卡纸故障，由于自动切纸器机构36专用的切纸器驱动源37安装在蛤壳式可动部39内部，通过打开蛤壳式可动部39，就能看见卡纸状态，这时，通过移动切纸器可动刀刃，便可进行排除卡纸的作业。由此，易于排除故障，保护性好。
还有，由于用于修正运行记录打印的填写台44a下方的空间，在以往的结构中不能全部利用，但是，通过将切纸器驱动源37设置在该填写台44a下方，便可有效地灵活运用填写台44a下方的空间，而且，还能避免因安装切纸器驱动源37而引起的蛤壳式可动部39的大型化。
在上述实施例中，虽然，自动切纸器机构36备有可动刀刃26和固定刀刃28，但是，本发明并不限于这种结构，还可以采用固定刀刃28与自动切纸器机构36分开并固定在打印机本体38上的结构。因此，在打开蛤壳式可动部39装记录纸的场合，不需要进行让收据纸穿过自动切纸器机构36开口部的操作，这样，易于进行收据纸的装填。
另外，输送滚筒22及其轴，还可以设置在当打开蛤壳式可动部39时不与该可动部发生干涉的、蛤壳式可动部39回转中心轴23更下侧的位置，用于在收据上压盖商店名称等的标记装置20，设置在由输送滚筒22输送的纸通路24的下方。但是，在这种结构中，在打印机后部配置的给纸口及标记装置20的插入位置，设定在较蛤壳式可动部39更下方的位置，在各给纸口插入纸及向标记装置20供给墨时，难以观察，因此需要考虑可操作性恶化的问题。
在本实施例中，打印机后不断给纸口40、41，设定在蛤壳式可动部39的后部，而且，用于将插入给纸口40、41的记录纸7、8输送到打印头5一侧的输送滚筒22，配置在较蛤壳式可动部39的回转中心轴23更上方的位置，所以，给纸口40、41的位置及安装标记装置20的位置，可以设定在打印机后部比较高的位置。由此，将纸插入打印机后部的给纸口40、41的操作及向标记装置20供给墨的操作，可以很容易地从打印机的正面观察到，提高了可操作性。
通过将输送滚筒轴22的位置改进到上方位置，可以增大向输送滚筒轴22卷取纸的范围，并使传递到输送滚筒轴22的回转扭矩以较小的损失传递给各记录纸7、8。
通过上文叙述可以看出，根据本发明的打印机，即使在蛤壳式可动部的自动切纸器机构内发生卡纸的故障，由于自动切纸器机构专用的切纸器驱动源配备在该蛤壳式可动部内，因此，能够在打开该蛤壳式可动部时观察这种卡纸状态，通过移动切纸器的可动刀刃，易于进行排除卡纸故障的作业，得到了良好的保护性。
还有，由于用于修正运行记录打印的填写台下方的空间，在以往的结构中不能全部利用，但是，通过将切纸器驱动源设置在该填写台的下方，便可有效地灵活运用填写台下方的空间，此外，还能避免因安装切纸器驱动源而引起的蛤壳式可动部的大型化。
权利要求
1.一种打印装置，包括至少具有在记录媒体上进行打印的打印机构和用于输送由前述打印机构打印的记录媒体的记录纸输送路径的装置本体，面对该打印机构而设置的打印压板，用于将由前述打印机构打印的记录媒体切断的自动切纸器，覆盖设置在前述装置本体上的前述打印机构的第一盖，其特征是，还包括通过前述输送路径面对前述第一盖而设置的用于放置前述自动切纸器的第二盖，前述的自动切纸器包括切纸器构架，可自由移动地支撑在前述切纸器构架上的用于切断前述记录媒体的可动切纸器刀刃，固定在前述切纸器构架上的用于驱动可动切纸器刀刃的自动切纸器驱动源。
2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征是，前述第二盖可自由移动地安装在前述装置本体上。
3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征是，前述第二盖借助设置在远离打印机构的一侧端部的回转支点，安装在前述装置本体上，前述第二盖具有对前述记录媒体的一侧面导向的第一记录媒体的记录纸导向件，前述装置本体具有面对前述第一记录媒体的记录纸导向件而设置的、并对前述记录媒体的另一侧面导向的第二记录媒体的记录纸导向件，前述第一及第二记录媒体的记录纸导向件，互相构成用于输送前述记录媒体的通用的前述输送路径。
4.根据权利要求1至3之一项所述的打印装置，其特征是，前述打印装置具有在与前述记录媒体(以下称作第一记录媒体)并排设置的第二记录媒体上打印的打印机构，前述第二盖还具有，按照使打印的前述第二记录媒体非记录面具有一定角度的方式平坦地支撑着的支撑机构，前述自动切纸器驱动源设置在由前述支撑机构形成的空间中。
5.根据权利要求3或4所述的打印装置，其特征是，还包括用于将前述记录媒体输送到输送路径的输送滚筒，该输送滚筒设置在借助于记录媒体的张力可与记录媒体接触的位置，前述第二盖的回转支点，设置在比前述输送滚筒低的位置。
6.根据权利要求5所述的打印装置，其特征是，前述第一导向件分割成形成前述输送路径入口的部分，并以不与前述第二盖的回转轨迹发生干涉的形式，设置在该第二盖上。
7.根据权利要求5或6所述的打印装置，其特征是，前述输送滚筒通过传动齿轮驱动而转动，传动齿轮具有与前述第二盖的回转支点略同轴的回转中心。
全文摘要
一种带有自动切纸器的打印装置，通过自动切纸器的位置最佳化而改善了打印结果的确认性，并通过提高打印头的冷却特性而改善了打印速度及打印质量。该打印装置具有用于安装自动切纸器36的第二盖39，该第二盖39通过输送路径、面对用于覆盖设置在装置本体上的打印机构的第一盖而设置，上述自动切纸器36由切纸器构架43、可自由移动地支撑在切纸器构架43上的用于切断记录媒体的可动刀刃26、固定在切纸器构架43上的用于驱动该可动刀刃26的自动切纸器驱动源37所构成。
文档编号B41J11/70GK1156669SQ961224
公开日1997年8月13日 申请日期1996年9月18日 优先权日1995年9月19日
发明者根桥光彦, 村越启二, 岩谷聪, 后藤晶宏 申请人:精工爱普生株式会社