专利名称：印张的质量评估装置和方法
技术领域：
本发明涉及印张的质量评估的一种方法和装置。
专利文献DE 32 20 098 C2描述了一种编号机，它带有一个用两个检验辊来对编号纸张的正面和背面进行质量评估的装置。
这种机器的缺点是，没有设置导向元件来使纸张保持在检验辊上。
专利文献DE 42 23 555 Al公开了一种轮转印刷机换向装置的一种输纸辊。这种输纸辊设置有叼住纸张前沿用的叼纸牙和绷紧纸张后沿用的可移动的吸持元件。
本发明的任务是提出印张的质量评估的一种方法和装置。
这个任务是通过本发明权利要求1和8所述的特征部分来实现的。
用本发明的方法或装置可按有利的方式避免因纸张的褶痕而引起的错误测量。特别是在纸张有褶痕时明显提高了图像检查的可靠性。
特别是设置两个具有用于绷紧纸张的两个夹持装置的卷筒可在完全加工后的印张的正面和背面进行可靠的检查。
本发明的装置如附图所示，并在下面详细说明。
附图表示
图1表示印张的质量评估装置的示意侧视图；图2表示卷筒的示意图。
在一种单张纸印制机中装了一个印张1的质量评估装置。在本实施例中，涉及的是一种在纸张1的正面2和背面3上进行印刷的单张纸轮转印刷机。为简化起见，只示出了印刷机构后面至纸张1堆放处的纸堆4、6、7的出纸区8这一段的输纸机构。
所谓印张1例如可理解为印刷的、压印的纸张1或以其他方式设置图案在纸张1上。
在一个图中未示出的印刷辊上连接第一链式输送机9。该链式输送机9的链子11首先水平延伸在底部附近，然后垂直延伸到出纸区8的纸堆4、6、7到第一链轮10。在这些链子11上固定有链式叼纸机构12。在链式输送机9垂直部分后面设置了第二链式输送机14的水平延伸链13，在该链上也设置在链式叼纸机构16。这些链子13由两个链轮15、20导向。设置了第一卷筒17与这些链式叼纸机构16共同动作，第二卷筒18直接与第一卷筒17共同动作。接着直接在纸堆4、6、7上方设置了第三链式输送机19将纸张1输送到出纸区8的纸堆4、6、7。链子38由三个链轮39、41、42导向。在本实施例中，第三链式输送机19的链式叼纸系统21可将印张1有选择地放在三个纸堆4、6、7的一个纸堆上。在三个纸堆4、6、7的一个纸堆上(例如左纸堆7)例如堆放已检查过的不符合预定质量要求的印张1。
两个卷筒17、18分别主要由带有第一扇段23的第一卷筒本体22、带第二扇段26的第二卷筒本体24、第一夹持装置27和第二夹持装置28组成。夹持装置可分别作成叼纸牙或吸持器。第一卷筒本体22用一个空心轴颈支承在出纸区8的侧架上。在这个空心轴颈中可旋转地支承一根轴29，在该轴29上固定有沿圆周方向延伸的并排扇段26。在扇段26端部范围内设置有在圆周方向和轴向内可移动的第二夹持装置28。该第二夹持装置28由多个在轴向内并排布置的、用吸入空气可控加载的吸持器28构成。
在第一卷筒本体22的始端上设置有沿轴向并排设置的、呈可控叼纸牙27形状的第一夹持装置27，第一扇段23和第二扇段26象梳子那样相互啮合设置而构成一个圆弧形的外表面31。吸持器28和叼纸牙27圆周方向内的距离，亦即在圆周方向内的外表面31的长度L31与印张1的长度L1匹配。为此，第一扇段23和第二扇段26在圆周方向可相互移动并在调节过程结束后可定位。在本实施例中，这两个卷筒17、18作成“两倍的”卷筒17、18，亦即带相应扇段23、26的两个第一夹持装置27和两个第二吸持装置28相互错开180°布置在圆周上。这两个卷筒17、18分别配置了一个自身的检查装置。该检查装置主要由一个照明装置32、33和一个摄像装置34、36组成。在本实施例中，作为照明装置32、33为多个频闪闪光灯37，这些闪光灯布置成对被检的印张1进行均匀的照射，亦即频闪闪光灯37的光辐射表面的角度和距离与卷筒17、18的外表面31和摄像装置34、36的物镜匹配。
摄像装置34、36由至少一个CCD-平面摄像机(CCDFlchenkamera)、最好由两个并排设置在卷筒17、18轴向内的CCD-平面摄像机34、36组成。每张被检印张1最好拍摄成对应每个象限四张单独的像片，并在CCD-平面摄像机34、36后面的评估装置中重新叠加成一个完整图像，然后例如按文献DE 42 06 366 Al所述的方法评估这个完整图像。
为了拍摄四张单独照片，该两个平面摄像机34、36的每一个摄像机都对每张被检印张1连续拍摄两张图像。
但亦可只用一个CCD-平面摄像机拍摄印张1的唯一的一张图像。
检查装置这样布置在第二链式输送机14和第一卷筒17的转接区后面，即被检印张1绷紧后正好位于该CCD-平面摄像机34的评估区内。第二检查装置按相同方式设置在第一卷筒17和第二卷筒18或第二卷筒18和第三链式输送机19的交接区之间。
本发明装置的动作原理如下第一链式输送机9的链式叼纸装置12从一个图中未示出的印刷辊接收印张1。只有在印刷以后，即只有在全部加工后，亦即只有在印张加工机的最后一道工序即堆放前才进行印张1的正面2和背面3的检查。这个链式叼纸装置12首先将印张1沿水平方向然后沿垂直方向输送到纸堆4、6、7上方设置的第二链式输送机14并将印张转递到第一卷筒17上，这时卷筒17的叼纸牙27叼住被检印张1的前端。在卷筒17旋转接近半圈后，印张1的终端到达吸持器28的范围，吸持器28用吸入空气加载并吸住印张1的终端，然后吸持器28在卷筒17的圆周方向内和轴向内产生一个运动并这样绷紧印张1。于是印张1便无褶痕地位于第一卷筒17上。在此例中，印张1的背面3背离卷筒17并指向CCD-平面摄像机34的方向。频闪闪光灯37这时第一次照亮印张1，于是这两个CCD-平面摄像机34从印张1前半部拍摄两张相邻的单独图像。即印张1在第一张图像拍摄前被绷紧。在卷筒17旋转相当于印张1一半长度后，在印张1的后半部连续拍摄两张单独的图像。只有在印张1的全部单张图像或整个图像拍摄后，印张1才转移到第二卷筒18，以便检查印张1的正面2。第一卷筒17的叼纸牙27将印张1的始端转移到第二卷筒18的叼纸牙27上，于是印张由第二卷筒18输送，且印张1外部位于第一卷筒17上的背面向里到达第二卷筒18的外表面31，于是印张1的正面2位于外面。一旦第一卷筒17和第二卷筒18的吸持器28到达交接区(即两个卷筒17、18的共同的中心区)，第一卷筒17的吸持器28的吸入空气停止，而第二卷筒18的吸持器28作用吸入空气，从而印张1的终端被第二卷筒18的吸持器28吸住。然后第二卷筒18的吸持器28沿第二卷筒的圆周方向和轴向运动。其中吸持器28在印张1终端上产生的吸入力设计成虽然使印张1绷紧，但在超过印张1的抗拉强度之前，印张1可在吸持器28上开始滑动。
只有在印张1完全绷紧在第二卷筒18上以后，才拍摄印张1的正面2的前半部单张图像。然后拍摄印张1后半部的两张单独图像，这里印张1的始端只有在印张1的整个图像完全拍摄以后才转移到第三链式输送机19的链式叼纸装置21上。第三链式输送机19由检查装置的评估装置这样进行控制，即这个已检查的符合质量要求的印张1有选择地堆放到第一纸堆4或第二纸堆6上，而被检的不合乎质量要求的印张1则堆放到第三纸堆7。
也可将被检印张1不直接从第一卷筒17传输到第二卷筒18，而是用一个中间传输机构例如另外的卷筒进行传输。此时这种中间传输机构应这样布置，即第一面3位于第一卷筒17外面，而第二面2则位于第二卷筒18外面。
不用卷筒17、18绷紧印张1，也可例如用具有两个成对共同作用的夹持装置的链式输送机，这种夹持装置设置成能使绷紧的印张1产生相对运动，其中一个夹持装置夹住印张1的始端，而另一个夹持装置则夹住印张1的末端。
权利要求
1.印张(1)的质量评估装置，主要由一个摄像装置(34；36)和至少一个输送该印张(1)的卷筒(17；18)组成，该卷筒设置有一个夹住印张(1)始端的夹持装置(27)，其特征在于，在该卷筒(17；18)上至少设置了用来夹住印张(1)的末端的第二夹持装置(28)，而且这个夹持装置(28)设置成在印张(1)检查之前产生一个绷紧印张(1)的运动。
2.权利要求1的装置，其特征在于，设置了使印张(1)用其第二面(2)位于外面输送的第二卷筒(18)，该卷筒(18)具有两个绷紧印张(1)的夹持装置(27；28)，而且这个卷筒(18)配置了第二摄像装置(36)。
3.按权利要求1的装置，其特征在于，摄像装置(34；36)由至少一个CCD-平面摄像机(34；36)组成。
4.按权利要求1的装置，其特征在于，摄像装置(34；36)由两个带卷筒(17；18)的轴向内并列的CCD-平面摄像机(34；36)组成。
5.按权利要求1或2的装置，其特征在于，第一夹持装置(27)到第二夹持装置(28)的距离是可变的。
6.按权利要求1或2的装置，其特征在于，夹住印张(1)始端的夹持装置(27)作成叼纸牙。
7.按权利要求1或2的装置，其特征在于，夹住印张(1)末端的夹持装置(28)作成吸持器。
8.用一个摄像装置(34；36)和一个输送印张(1)的夹持装置(27)来进行印张(1)的质量评估的方法，其中第一夹持装置(27)首先夹住被检印张(1)的始端，其特征在于，随后第二夹持装置(28)夹住印张(1)的末端，然后至少用一个夹持装置(17；28)产生的运动绷紧印张(1)，最后在印张(1)绷紧后检查印张(1)的一面(3)。
9.按权利要求8的方法，其特征在于，只有在印张(1)的第一面(3)完全检查后，该印张才传送到下一个夹持装置(27；21)上。
10.按权利要求8的方法，其特征在于，印张(1)在一个卷筒(17；18)上进行导向运动。
11.按权利要求8和10的方法，其特征在于印张(1)输送到第二卷筒(18)；印张(1)用它的第二面位于第二卷筒(18)外面被绷紧，然后检查印张(1)的第二面(2)。
12.按权利要求8和11的方法，其特征在于，印张(1)直接由第一卷筒(17)输送到第二卷筒(18)。
13.按权利要求8和11的方法，其特征在于，印张(1)在中间设置另外的输送机构的情况下输送到第二卷筒(18)。
14.按权利要求8或11的方法，其特征在于，被检印张(1)的每一面(2；3)都用至少一个CCD-平面摄像机(34；36)拍摄多张单独的图像。
15.用至少一个摄像装置(34；36)和至少一个输送该印张(1)的卷筒(17)来进行印张(1)的质量评估的方法，其中在该卷筒(17)上的印张(1)的位于外面的第一面(3)首先被检查，然后印张(1)用其第二面(2)输送到第二卷筒(18)并检查在该卷筒(18)上的印张(1)的第二面，其特征在于，印张(1)只有在其第一面(3)和第二面(2)完全印制后才进行检查。
全文摘要
印张的质量的评估装置和方法在检查过程中将被检的纸绷紧在一个卷筒上。
文档编号B41F33/02GK1198710SQ97191049
公开日1998年11月11日 申请日期1997年6月13日 优先权日1996年6月18日
发明者G·J·莱恩哈德, J·G·谢德 申请人:柯尼格及包尔-艾伯特公开股份有限公司