打印设备和打印设备的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及打印设备和打印设备的控制方法，更具体地涉及用于在后一薄片的一部分与前一薄片的一部分重叠的状态下将薄片输送至与打印头相对的打印区域的打印技术。
【背景技术】
[0002]近年来，期望打印设备增加打印的速度以提高生产率。作为增加速度的方法其中之一，缩短要连续进给的打印薄片之间的间隔。作为缩短打印薄片之间的间隔的技术，除简单地缩短打印薄片之间的间隔的方法外，日本特开2001-324844提出了通过使后一薄片的前端的页边空白区域与前一薄片的后端的页边空白区域重叠来输送薄片并且在这些薄片彼此重叠的状态下形成图像的方法。这是通过排除图像形成区域以外的不必要部分(薄片之间的间隔和各薄片的页边空白部)来形成图像的技术。
[0003]然而，如果喷墨打印设备使用大量墨来在薄片彼此重叠的区域上执行高浓度打印，则由于墨的水分因而可能在打印薄片上发生被称为起皱(cockling)的波状褶皱。因此，在发生起皱的情况下，打印薄片可能不期望地浮起并且擦过打印头，由此导致在打印薄片上产生污迹、或者导致无法输送至诸如排出辊等的排出单元而发生卡纸。另外，在打印头和薄片的第一面之间的距离变得不稳定的情况下，墨着落位置可能发生偏移而使图像质量下降。特别地，在双面打印中对第二面进行打印时，在打印第一面时墨已施加至薄片的整个区域，因而打印薄片可能大幅浮起。
[0004]本发明是考虑到上述问题而作出的，并且提供能够通过在双面打印时不会发生薄片沾污或卡纸等或者图像质量下降的情况下实现薄片的连续重叠输送来增加打印操作的速度的打印技术。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种打印设备，包括:进给单元，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的打印薄片进行打印；以及控制单元，用于控制所述进给单元和所述输送单元，其特征在于，在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，所述进给单元形成前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的重叠状态，并且所述输送单元在保持所述重叠状态的情况下输送打印薄片，以及在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，所述进给单元不形成所述重叠状态。
[0006]根据本发明的另一方面，提供一种打印设备，包括:进给单元，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的打印薄片进行打印；以及控制单元，用于控制所述进给单元和所述输送单元，其特征在于，在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，所述控制单元进行控制以形成前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的重叠状态，以及在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，所述控制单元不进行用以形成所述重叠状态的控制。
[0007]根据本发明的又一方面，提供一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括:进给单元，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；以及打印单元，用于对所述输送单元所输送的打印薄片进行打印，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤:控制步骤，用于控制所述进给单元和所述输送单元，以使得在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，所述进给单元形成前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的重叠状态，并且所述输送单元在保持所述重叠状态的情况下输送打印薄片，以及在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，所述进给单元不形成所述重叠状态。
[0008]根据本发明，可以提供能够通过在双面打印时不会发生薄片沾污或卡纸等或者图像质量下降的情况下实现薄片的连续重叠输送来增加打印操作的速度的打印技术。
[0009]通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【附图说明】
[0010]图1是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的图；
[0011]图2是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的图；
[0012]图3是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的图；
[0013]图4A和4B是用于说明拾取辊的结构的图
[0014]图5是示出根据实施例的打印设备的框图；
[0015]图6A和6B是示出根据实施例的连续重叠输送序列的流程图；
[0016]图7是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；
[0017]图8是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；
[0018]图9是用于说明根据实施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程图；
[0019]图10是用于说明计算后一薄片的前端位置的操作的流程图；
[0020]图11是用于说明根据实施例的打印设备中的双面打印时的反转操作的图；
[0021]图12是用于说明根据实施例的打印设备中的双面打印时的反转操作的图；
[0022]图13是用于说明根据实施例的进给序列选择处理的流程图；
[0023]图14A和14B是示出根据实施例的双面打印序列的流程图；以及
[0024]图15A和15B是示出根据实施例的正常序列的流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。
[0026]图1?3是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的截面图。首先将参考图1的ST1来说明根据本实施例的打印设备的示意结构。根据本实施例的打印设备可以在打印薄片的第一面和第二面这两者上进行打印。
[0027]在图1的ST1中，附图标记1表示打印薄片。多张打印薄片1堆叠在进给托盘11 (堆叠单元)上。拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11上的最上面的打印薄片1以拾取该打印薄片1。进给棍3向薄片输送方向的下游侧进给拾取棍2所拾取的打印薄片1。进给从动辊4被施压而抵靠进给辊3以与进给辊3夹持打印薄片1，由此进给打印薄片1。
[0028]输送辊5将进给辊3和进给从动辊4所进给的打印薄片1输送至与打印头7相对的位置。夹紧辊6被施压而抵靠输送辊5以与输送辊5夹持打印薄片，由此输送该打印薄片。
[0029]打印头7对输送辊5和夹紧辊6所输送的打印薄片1进行打印。在本实施例中，将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片1进行打印的喷墨打印头。平板8在与打印头7相对的位置处支撑打印薄片1的背面。滑架10搭载有打印头7并且沿与薄片输送方向交叉的方向移动。
[0030]排出辊9将打印头7打印后的打印薄片排出至设备外。棘轮12和13在与打印头7打印后的打印薄片的打印面相接触的状态下转动。下游侧的棘轮13被施压而抵靠排出辊9，并且在与上游侧的棘轮12相对的位置处没有配置排出辊9。棘轮12用于防止打印薄片1的浮起，并且还被称为按压棘轮。
[0031]输送引导件15和挡板20在由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部与由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部之间引导打印薄片1。挡板20利用进给辊3所输送的打印薄片1的反作用力能够枢转。薄片检测传感器16检测打印薄片1的前端和后端。薄片检测传感器16设置在薄片输送方向上进给辊3的下游。薄片按压杆17使后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠。通过将图1的ST1所示的状态设置为中立点，利用弹性构件(例如，弹簧)沿逆时针方向绕转动轴17b向薄片按压杆17施力。利用弹性构件(例如，弹簧)沿图1的顺时针方向绕点17a向与打印薄片1相接触的薄片按压杆17的末端部17c施力。薄片检测传感器22 (第二薄片检测传感器)检测打印薄片1的前端和后端。薄片检测传感器22 (第二薄片检测传感器)检测打印薄片1的前端进入由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部的时刻、以及当前处于打印操作中的打印薄片1的后端通过该输送辊隙部的时刻。反转输送引导件21用作用于使打印薄片1反转的反转单元，并且将输送辊5沿反方向输送的打印薄片1引导至由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部。
[0032]图4A和4B是用于说明拾取辊2的结构的图。如上所述，拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11的最上面的打印薄片以拾取该打印薄片。驱动轴19将(后面要说明的)进给马达的驱动传递至拾取辊2。在拾取打印薄片的情况下，驱动轴19和拾取辊2沿图4A和4B中的箭头A所示的方向转动。在驱动轴19中形成突起19a。在拾取辊2中形成突起19a所嵌入的凹部2c。如图4A所示，在突起19a抵靠拾取辊2的凹部2c的第一面2a的情况下，驱动轴19的驱动传递至拾取辊2。在这种情况下，在对驱动轴19进行驱动的情况下，拾取辊2也转动。另一方面，如图4B所示，在突起19a抵靠拾取辊2的凹部2c的第二面2b的情况下，驱动轴19的驱动不传递至拾取辊2。在这种情况下，即使对驱动轴19进行驱动，拾取辊2也不转动。此外，在突起19a以没有抵靠第一面2a或第二面2b的状态位于第一面2a和第二面2b之间的情况下，即使对驱动轴19进行驱动，拾取辊2也不转动。
[0033]图5是示出根据本实施例的打印设备的框图。MPU 201控制各单元的操作和数据处理等。如后面将说明的，MPU 201还用作能够控制打印薄片的输送以使得前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的输送控制部件。R0M202存储MPU 201要执行的数据和程序。RAM 203临时存储MPU 201要执行的处理数据和从主机计算机214所接收到的数据。在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，MPU 201进行控制以形成后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠的重叠状态。可选地，在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，MPU 201不进行用以形成重叠状态的控制。
[0034]打印头驱动器207控制打印头7。滑架马达驱动器208控制用于驱动滑架10的滑架马达204。输送马达205驱动输送辊5和排出辊9。输送马达驱动器209控制输送马达205。进给马达206驱动拾取辊2和进给辊3。进给马达驱动器210控制进给马达206。
[0035]在主机计算机214中，打印机驱动器2141用于在用户指示打印操作的执行的情况下，通过收集诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息来与打印设备进行通信。MPU 201经由Ι/F单元213与主机计算机214交换打印图像等。
[0036]将参考图1的ST1?图3的ST9来按时间序列说明打印薄片1的仅第一面的连续打印中的连续重叠输送操作。在主