一种火焰切割机同步喷印装置及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种火焰切割机同步喷印装置及使用方法。
【背景技术】
[0002]近年来，连铸工艺作为炼钢与热轧之间的连接缓冲器，发挥越来越重要的作用。连铸机生产出的板坯除一小部分直接热装热轧加热炉外，大部分都要下线到坯场，等待生产指令的调控。这一下一上之间，就需要板坯物料号来对每一块板坯进行标识，这么一个简单的标识，就需要大量的人力物力来支撑。现在最原始的方法就是人工喷印；目前也开始逐步投入使用的自动喷号机装置，这种设备本身作为一台单体设备，对传动辊道和板坯检测信号都有非常高的要求，输送到喷印位置的板坯稍微倾斜就不能完成喷印，无法保证喷印的连续性和高效性，同时因为这个原因，目前无法真正投入运行，也就无法把实施喷印的劳务人员撤离，实现自动化。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种火焰切割机同步喷印装置及使用方法，在火切机(火焰切割机)切割板坯的同时实现板坯号同步喷印，解决因板坯运送后稍微倾斜时无法完成喷印的问题，提高热喷印的连续性和高效性。
[0004]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]一种火焰切割机同步喷印装置，包括火切机、固定于火切机前侧的支架、喷印设备，喷印设备设置在支架上，所述的支架与浇注方向平行，并与板坯处于同一水平面，喷印设备包括导轨、主电机、伺服电机、除鳞装置、喷印机，主电机驱动除鳞装置与喷印机在导轨上沿浇注方向移动，喷印机上设有喷嘴，喷嘴通过伺服电机驱动，导轨固定在支架上。
[0006]所述的导轨为齿轮导轨。
[0007]所述的伺服电机为两个，分别驱动喷嘴沿板坯喷印面的X轴和y轴运行。
[0008]所述的导轨与板坯处于同一水平面。
[0009]火焰切割机同步喷印装置的使用方法，包括以下步骤:
[0010]1)当火切机的PLC控制器接收到服务器发来的板坯号时，除鳞装置沿导轨移动到切割后的板坯处，除鳞电机运转，除鳞汽缸伸出，对需要喷印的板坯进行除鳞处理，处理后形成板坯喷印面；
[0011]2)除鳞处理的同时，喷印机与除鳞装置一同沿导轨移动到板坯喷印面附近；
[0012]3)通过伺服电机驱动喷嘴，喷嘴到位后，喷印开始，以两个字符为单位进行喷印，两个字符喷印完成后，除鳞装置和喷印机沿导轨继续前移，去完成余下字符的除鳞、喷印工作，当所有字符喷印完毕，除鳞汽缸返回原位，主电机驱动除鳞装置和喷印机回到初始位置，等待下次喷印指令。
[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0014]使喷印机喷印与火切机切割板坯同步运行，避免了在板坯倾斜的情况下也可完成喷印，通过电机和伺服电机驱动喷嘴喷印位置，改善了铸坯倾斜不能匹配喷印机作业要求的情况，提高了喷印的作业率。实现了板坯的在线喷印，从而保证了板坯的产品的可追溯性，由此可实现真正的自动化，节省作业人员数量，为企业节省人力成本。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图。
[0016]图2是图1的I部放大图。
[0017]图中:1_板坯2-火切机3-支架4-主电机5-喷印机6_除鳞装置7_喷嘴8-伺服电机9-齿轮导轨。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图对本发明进行详细地描述，但是应该指出本发明的实施不限于以下的实施方式。
[0019]见图1、图2，一种火焰切割机同步喷印装置，包括火切机2、固定于火切机前侧的支架3、喷印设备，喷印设备设置在支架3上，所述的支架3与浇注方向平行，并与板坯1处于同一水平面，喷印设备包括导轨、主电机4、伺服电机8、除鳞装置6,喷印机5,主电机4驱动除鳞装置6与喷印机5在导轨上沿浇注方向移动，喷印机5上设有喷嘴7，喷嘴7通过伺服电机8驱动，导轨固定在支架3上。
[0020]其中，导轨为齿轮导轨9。伺服电机8为两个，分别驱动喷嘴7沿板坯1喷印面的X轴和1轴运行。导轨与板坯1处于同一水平面。
[0021]火焰切割机同步喷印装置的使用方法，实现喷印机喷印与火切机切割板坯同步运行，具体包括以下步骤:
[0022]1)当火切机2的PLC控制器接收到服务器发来的板坯1号时，除鳞装置6沿导轨移动到切割后的板坯1处，除鳞电机运转，除鳞汽缸伸出，对需要喷印的板坯1进行除鳞处理，处理后形成板坯1喷印面；
[0023]2)除鳞处理的同时，喷印机5与除鳞装置6 —同沿导轨移动到板坯1喷印面附近；
[0024]3)通过伺服电机8驱动喷嘴7，喷嘴7到位后，喷印开始，以两个字符为单位进行喷印，两个字符喷印完成后，除鳞装置6和喷印机沿导轨继续前移，去完成余下字符的除鳞、喷印工作，当所有字符喷印完毕，除鳞汽缸返回原位，主电机4驱动除鳞装置6和喷印机回到初始位置，等待下次喷印指令。
[0025]实施例:
[0026]在火切机2上增设一与板坯1浇铸方向平行一致的支架3，齿轮导轨9固定在支架2上，齿轮导轨9也与板坯1浇铸方向平行，用一台主电机4驱动除鳞装置6 (可采购获得)和喷印机5在齿轮导轨9上沿板坯1浇铸方向往返运动；除鳞装置6与喷印机5相对位置固定，除鳞装置6设在喷印机5沿板坯1浇铸方向的前部，保证先除鳞后喷印，其次，字符的书写由两台伺服电机8完成，一台水平驱动(X轴)喷嘴7，一台垂直驱动(y轴)喷嘴7，X轴与1轴形成的平面与除鳞后形成的喷印面平行，两台伺服电机8配合运动，在64*64的点阵内实现对指定字符的书写；此外，除鳞装置6由一只除鳞汽缸驱动前进和后退，除鳞汽缸头部是由除鳞电机驱动的旋转除鳞刮刀。当火切机2的PLC控制器接收到由服务器发来的板坯1喷印信号时，喷印装置开始工作，除鳞汽缸伸出，除鳞电机运转，对板坯1除鳞形成喷印面，喷印机5沿齿轮导轨9前移两个字符(也可设定多个字符)的距离，主电机4到位后，喷嘴7开始对喷印面喷印，两个字符喷印完成后，沿齿轮导轨9继续前移，完成余下字符的除鳞、喷印工作，当所有字符喷印完毕，除鳞汽缸返回原位，主电机4驱动喷印装置回到初始位置，等待下次喷印指令。
[0027]使喷印机与火切机同步运行，实现了在板坯倾斜的情况下也可完成喷印，通过电机和伺服电机驱动喷嘴喷印位置，改善了板坯倾斜不能匹配喷印机作业要求的情况，提高了喷印的作业率。实现了板坯的在线喷印，从而保证了板坯的产品的可追溯性，由此可实现真正的自动化，节省作业人员数量，为企业节省人力成本。
【主权项】
1.一种火焰切割机同步喷印装置，其特征在于，包括火切机、固定于火切机前侧的支架、喷印设备，喷印设备设置在支架上，所述的支架与浇注方向平行，并与板坯处于同一水平面，喷印设备包括导轨、主电机、伺服电机、除鳞装置、喷印机，主电机驱动除鳞装置与喷印机在导轨上沿浇注方向移动，喷印机上设有喷嘴，喷嘴通过伺服电机驱动，导轨固定在支架上。2.根据权利要求1所述的一种火焰切割机同步喷印装置，其特征在于，所述的导轨为齿轮导轨。3.根据权利要求1所述的一种火焰切割机同步喷印装置，其特征在于，所述的伺服电机为两个，分别驱动喷嘴沿板坯喷印面的X轴和1轴运行。4.根据权利要求1所述的一种火焰切割机同步喷印装置，其特征在于，所述的导轨与板还处于同一水平面。5.根据权利要求1所述的一种火焰切割机同步喷印装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)当火切机的PLC控制器接收到服务器发来的板坯号时，除鳞装置沿导轨移动到切割后的板坯处，除鳞电机运转，除鳞汽缸伸出，对需要喷印的板坯进行除鳞处理，处理后形成板坯喷印面； 2)除鳞处理的同时，喷印机与除鳞装置一同沿导轨移动到板坯喷印面附近； 3)通过伺服电机驱动喷嘴，喷嘴到位后，喷印开始，以两个字符为单位进行喷印，两个字符喷印完成后，除鳞装置和喷印机沿导轨继续前移，去完成余下字符的除鳞、喷印工作，当所有字符喷印完毕，除鳞汽缸返回原位，主电机驱动除鳞装置和喷印机回到初始位置，等待下次喷印指令。
【专利摘要】本发明涉及一种火焰切割机同步喷印装置，包括火切机、固定于火切机前侧的支架、喷印设备，喷印设备设置在支架上，所述的支架与浇注方向平行，并与板坯处于同一水平面，喷印设备包括导轨、主电机、伺服电机、除鳞装置、喷印机，主电机驱动除鳞装置与喷印机在导轨上沿浇注方向移动。通过伺服电机驱动喷嘴，喷嘴到位后，喷印开始，以两个字符为单位进行喷印，两个字符喷印完成后。优点是：通过电机和伺服电机驱动喷嘴喷印位置，改善了铸坯倾斜不能匹配喷印机作业要求的情况，提高了喷印的作业率。实现了板坯的在线喷印，从而保证了板坯的产品的可追溯性，由此可实现真正的自动化，节省作业人员数量，为企业节省人力成本。
【IPC分类】B41J3/44, B41J3/413, B23K7/10
【公开号】CN105291607
【申请号】CN201410334748
【发明人】陈子东, 李新, 刘玉平
【申请人】鞍钢股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月14日