出纸机构及具有该出纸机构的打印装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种出纸机构及具有该出纸机构的打印装置。
【背景技术】
[0002]自助终端设备已广泛应用于各领域。自助终端设备通常带有打印装置，如自动提款机可以打印交易凭单、话费自助查询机可以打印话费明细等。目前，这种具有打印功能的自助终端设备普遍存在的问题是，当打印过程中，用户阻止纸张输出时，纸张容易堆积在自动终端设备的出纸口内，由于在自助终端设备外部无法察觉纸张堵塞在打印装置的出纸口与自助终端设备的出纸口之间，导致打印装置无法执行下次打印操作。
[0003]为了解决该问题，中国专利CN200820005246.8提供了一种防塞纸终端设备。如图1所示，防塞纸终端设备包括打印装置2'和出纸机构3'，其中，出纸机构3'包括下通道板30'、上通道板31'，以及传感器32'，其中，下通道板30'与上通道板31'相对间隔设置形成出纸通道，出纸通道的一端与打印装置2'的出纸口 20'连通，另一端为出纸口；上通道板31'设置成“几”字型，形成凸起的容纸部310'，传感器32'固定在容纸部310'上。纸张从打印装置2'的出纸口 20'输出后进入出纸机构3'的出纸通道，正常出纸时，纸张沿图1中所示虚线A轨迹运动，当人为或其他因素堵塞出纸口时，纸张按照图1所示虚线B轨迹运动，向上通道板31'的容纸部310'堆积，当传感器32'探测到有纸时，出纸机构3,发出报警指示。
[0004]这种出纸机构的问题在于，如果打印装置使用硬度或厚度较高的纸张，如厚度为
0.08mm以上或定量为80g/mm2以上的纸张，在出纸口被堵塞后，硬度或厚度较高的纸张将难以发生弯曲变形，这不仅影响纸张继续输送，而且出纸机构不能及时地发出报警指示，因此，现有技术中的出纸机构不能适应硬度或厚度较高的纸张。
【发明内容】
[0005]本发明目的在于提供一种出纸机构及具有该出纸机构的打印装置，该出纸机构能够适应硬度或厚度较高的纸张。
[0006]本发明第一方面提供了一种出纸机构，出纸机构包括:机架，机架上设置有出纸口 ；摆动架，相对于机架可摆动地设置；输送辊组件，设置于摆动架上；第一驱动组件，与输送辊组件传动连接，用于驱动输送辊组件向出纸口输送纸张；第一检测组件，用于检测摆动架相对于机架的位置；其中，在出纸口堵塞时，摆动架向远离出纸口的方向摆动。
[0007]进一步地，摆动架还包括出纸通道，出纸通道设置在输送辊组件和出纸口之间，摆动架具有第一位置和第二位置，其中，当摆动架位于第一位置时，出纸通道的出口端靠近出纸口，当摆动架位于第二位置时，出纸通道的出口端远离出纸口，当出纸口堵塞时，摆动架摆动至第二位置。
[0008]进一步地，第一检测组件包括:传感器，传感器设置在摆动架和机架两者中的一个上；检测部，检测部设置在摆动架和机架两者中的另一个上，传感器通过与检测部配合或分离检测摆动架的位置。
[0009]进一步地，机架还包括位于摆动架上方的导引部，沿纸张的输出方向，导引部位于输送辊组件的上游，其中，导引部具有用于引导纸张进入输送辊组件的第一边。
[0010]进一步地，输送辊组件的上游设置有用于容纳纸张的容纸空间。
[0011]进一步地，出纸机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件与摆动架传动连接，用于驱动摆动架摆动。
[0012]进一步地，第二驱动组件包括第二电机和外齿轮，第二电机和外齿轮两者中的一个安装在摆动架上，第二电机和外齿轮两者中的另一个安装在机架上，第二电机的输出轴上设有第二电机齿轮，外齿轮与第二电机齿轮啮合。
[0013]进一步地，机架还包括底板，第二电机固定安装在摆动架上，外齿轮固定设置在底板上并与第二电机齿轮啮合连接，外齿轮以摆动架的摆动中心为圆心呈扇形设置，且外齿轮的圆心角大于等于摆动架的摆动角度。
[0014]进一步地，出纸机构还包括弹性元件，弹性元件的一端与机架连接，另一端与摆动架连接，在弹性元件的弹性力的作用下，摆动架始终具有向出纸口靠近的摆动趋势。
[0015]本发明第二方面提供一种打印装置，打印装置包括沿纸张输出方向依次设置的打印组件、切刀组件和出纸机构，其中，出纸机构为本发明第一方面中任一项的出纸机构。
[0016]根据本发明的出纸机构及具有该出纸机构的打印装置，出纸机构包括:机架，机架上设置出纸口 ；摆动架，摆动架相对于机架可摆动地设置；输送辊组件，输送辊组件设置于摆动架上；第一驱动组件，第一驱动组件与输送辊组件传动连接，用于驱动输送辊组件向出纸口输送纸张；第一检测组件，第一检测组件用于检测摆动架相对于机架的位置；其中，在出纸口堵塞时，摆动架向远离出纸口的方向摆动。该出纸机构正常工作时输送辊组件驱动纸张由出纸口输出，当用户或其它原因堵塞出纸口时，由于纸张硬度或厚度较高，因此随着输送辊组件继续输送纸张，堵塞在出纸口的纸张推动摆动架克服使摆动架维持在正常出纸时的位置的作用力(如摆动架自身重力或弹力)而摆动，第一检测组件检测到摆动架相对于机架的位置，据此可以检测到出纸机构的出纸口被堵塞。因此，与现有技术中的出纸机构相比，本发明提供的出纸机构即使纸张硬度或厚度较高也能及时有效地检测到塞纸问题。
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是中国专利CN200820005246.8提供的防塞纸终端设备示意图；
[0019]图2是根据本发明第一实施例的出纸机构的结构示意图；
[0020]图3是根据本发明第一实施例的出纸机构的结构分解视图；
[0021]图4是根据本发明第一实施例的出纸机构的结构剖面图，其中摆动架位于第一位置；
[0022]图5是根据本发明第一实施例的出纸机构的结构剖面图，其中摆动架位于第二位置；
[0023]图6是根据本发明第一实施例的出纸机构的内部结构示意图；
[0024]图7是根据本发明第二实施例的出纸机构的结构剖面图；
[0025]图8是根据本发明第三实施例的出纸机构的结构分解视图；
[0026]图9a是根据本发明第三实施例的出纸机构在进纸时的结构剖面图；
[0027]图9b是根据本发明第三实施例的出纸机构在容纸时的结构剖面图；
[0028]图9c是根据本发明第三实施例的出纸机构在出纸时的结构示意图；
[0029]图9d是根据本发明第三实施例的出纸机构在退纸时的结构示意图；
[0030]图10是使用本发明提供的出纸机构的打印装置一实施例的结构示意图。
[0031]图2至图10中，各附图标记分别代表:
[0032]1、摆动架，10、枢接轴，111、第一通道板，112第二通道板、11出纸通道；2、输送辊组件，21、主动辊，22、从动辊；41、第一检测组件，411、传感器，412、检测部，42、第二检测组件；5、第一驱动组件,51、第一电机,52、传动齿轮组,53、胶棍齿轮,511、第一电机齿轮，521、第一齿轮，522、第二齿轮；6、弹性元件；7、机架，71、左壁，72、右壁，721、孔，73、前壁，731、出纸口，74、顶壁，741、导引部，741a、第一边，741b、第二边，75、底板；8、第二驱动组件，81、第二电机，82、外齿轮，811、第二电机齿轮；10