一种基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手装置的制造方法
【专利摘要】基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手装置主要包括电机，皮带，带轮，惰轮，滑轨等。本发明通过对两个电机的转向控制，从而实现纵向滑轨的左右上下移动，这样就能实现整个盖章过程，从而解决了人力的问题。本发明涉及对电机的控制、机械部分的传动。本发明也可应用于多种相似的场合。
【专利说明】
一种基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手装置
技术领域
[0001]本发明涉及运用两个电机拖动单根皮带，实现印章在二维平面的坐标移动。具体而言，即借助搭建好的滑轨平台(两个长滑轨成十字形交叉)，通过调节固定好的两个电机的转向、转速来控制印章在平面的精确移动。
【背景技术】
[0002]在如今这个发展迅速的社会，随着各种公司、政府等部门的增加，办公室内处理的文件越来越多，而大多数文件需要进行批量的盖章，例如:大学里毕业相关的各种文件，银行里的收据，邮局里的邮戳等等。对于人来说，这是一个机械重复式的过程，繁琐而没有技术含量，花费了大量的时间。
【发明内容】
[0003]本发明针对以上问题，提供一种结构简单、基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手装置。
[0004]为了响应大众创业、万众创新的政策，因此设计一种基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手装置。
[0005]本发明主要由控制单元、横纵向滑轨、惰轮、皮带及其他辅助零件组成。控制单元由控制装置构成，控制装置包括电机、带轮、传感器及控制器、限位开关。电机为原动装置，传感器及控制器控制电机正反转，带动轴的带轮的旋转，引起皮带的运动，从而实现滑轨的上下左右运动。当两个电机同向转动时，实现纵向滑轨的左右移动；当两个电机反向转动的时候，实现纵向滑轨的上下移动，从而完成盖章动作。该装置结构简单，对动作的控制十分巧妙。
【附图说明】
[0006]图1为盖章机械手的结构简图；
图2为盖章机械手的三维图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0008]图1中I为电机，提供动力；2为惰轮(无齿)，起固定、张紧皮带的作用；3为惰轮(有齿)，起传动和固定作用;4为皮带，绕在整个装置上;5为固定块，将皮带两头卡死在该处。
[0009]图2中I为电机;2为横向滑轨，该导轨固定;3为无齿惰轮，有4个，分别固定在辅助构件上，能够在横向滑轨上滑动;4为纵向滑轨，相对横向滑轨能够上下移动;5为有齿惰轮，固定在纵向滑轨上端，起传动作用;6为印章；7为减震装置，缓冲减压;8为联接件;9为固定块，固定皮带的两端。
【主权项】
1.基于传统办公印章的自动盖章机盖章机械手，其特征主要包括:两端的固定电机装置;安装在各个带轮及惰轮的皮带装置;横纵向滑轨，横向滑轨起固定整个装置的作用，纵向滑轨在横向滑轨上上下左右运动，完成盖章动作；中间的四个无齿惰轮则将皮带进行限位，张紧;顶端有齿带轮，起传动作用;整个装置的运动由两个电机同时运动的转向控制。2.根据权利要求1所述，整根皮带安装后呈十字形，左右安装在两个电机的皮带轮上，顶部安装在顶端带轮上，中间由四个惰轮限位，下端固定。3.根据权利要求1所述，电机控制方式，其主要特征为当两个电机同向转动的时候，带动纵向滑轨左右移动；当两个电机反向转动的时候，带动纵向滑轨上下移动。
【文档编号】B41K3/62GK105856878SQ201610215207
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】刘宏伟, 梁艳阳, 刘威, 李关高, 严彬
【申请人】西南科技大学