转盘移印机的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及。
【背景技术】
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[0002]移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单:先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。
[0003]目前，自动化程度高的移印机比较普遍的是转盘式输送的移印机，其印刷过程是完全自动化的。受自动化程度的影响，绝大多数企业在考虑印刷过程中出现的质量问题方面的对策仍有不完善的地方，即使这样的移印机，要想完成真正的自动化印刷也要面临不少挑战。
[0004]并且，现有技术的移印机大多是半自动的移印机，自动化效果差。
【实用新型内容】:
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转盘移印机。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案:转盘移印机，包括:
[0007]—机架，该机架作为整个设备的载体；
[0008]—移印机机头，该移印机机头安装于机架上，于移印机机头上设置有一转盘；
[0009]—高速震动盘，该高速震动盘与转盘连接；
[0010]一上料机械手，该上料机械手将高速震动盘上的物料推入转盘上；
[0011]—物料盘装置，该物料盘装置包括:X轴、Y轴以及安装于X、Y轴上的物料盘；
[0012]一取料机械手，该取料机械手将转盘上的物料插入物料盘中。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述的转盘纵向安装于移印机机头上，转盘包括:转盘基座、安装于转盘基座上的治具管位，转盘通过第一驱动装置驱动转动；于转盘的上方设置有印刷装置，该印刷装置上下移动作用于转盘上。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述的高速震动盘包括:一支架、安装于支架上的震动盘以及设于震动盘上的出料轨，所述的震动盘安装于一可升降的升降板上，该升降板通过高度调节螺母固定于支架上，震动盘通过该升降板调节高度；于支架底部设置有地脚垫。
[0015]进一步而言，上述技术方案中，所述的上料机械手包括:一基座、安装于基座上的用于承接物料的入料拨叉块以及塑胶顶筒；上料机械手安装于转盘的左侧，所述的入料拨叉块通过气缸推动其垂直于高速震动盘的出料轨移动，入料拨叉块上设置有用于承接物料的凹槽；所述的塑胶顶筒垂直于入料拨叉块设置，塑胶顶筒通过一气动驱动，并且将凹槽上的物料推入转盘的治具管位中；于入料拨叉块后方位设置有入料挡块。
[0016]进一步而言，上述技术方案中，所述的取料机械手包括:一基座、安装于基座上的旋转气缸、伸缩气缸以及气动手指，所述的取料机械手安装于转盘右侧，并且位于物料盘装置的上方。
[0017]进一步而言，上述技术方案中，所述的伸缩气缸通过一伸缩气缸连接板安装于旋转气缸上，气动手指安装于伸缩气缸上，并且气动手指通过伸缩气缸和旋转气缸驱动上下移动和转动；所述的气动手指上设置有塑胶手指头；所述的旋转气缸上设置有行程调节杆。
[0018]进一步而言，上述技术方案中，所述的物料盘装置包括:X轴和Y轴，所述的X轴和Y轴均包括:底板、安装于底板上的导轨、伺服电机、信号传感器以及丝杆。
[0019]进一步而言，上述技术方案中，所述的Y轴安装于X轴上，于Y轴上安装有托板，托板的四角设置有料盘挡块，该物料盘安装于托板上，于物料盘上均匀设置有用于插入物料的插孔。
[0020]进一步而言，上述技术方案中，所述的印刷装置包括:印刷胶头、移动轨道以及驱动印刷胶头移动的驱动装置。
[0021]进一步而言，上述技术方案中，所述的移印机机头上设置有一人机界面操作系统；所述的机架上还安装有安全警示灯、高心吸尘器。
[0022]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
[0023]1、本实用新型采用自动上料方式快带入料，提高生产速度，适用于量大且规格相同产品，提升良率，解放劳动力。
[0024]2、本实用新型采用拨叉式上料方式，每次拨出一个产品，由顶料气缸直推夹具，上料与印刷及下料同步完成，提尚生效率。
[0025]3、本实用新型采用多工位转盘旋转台采用高精密凸轮分割器旋转等分定位，重复精度精准。多工位设计，满足上料、印刷、下料分工位同时间运行，有效节省时间，提高产能。
[0026]4、本实用新型采用人机界面数字话控制，可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化。
【附图说明】
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[0027]图1是本实用新型的立体图一；
[0028]图2是本实用新型的立体图二；
[0029]图3是本实用新型中转盘的立体图；
[0030]图4是本实用新型中高速震动盘的立体图；
[0031]图5是本实用新型中上料机械手的立体图；
[0032]图6是本实用新型中取料机械手的立体图；
[0033]图7是本实用新型中物料盘装置的立体图；
[0034]图8是本实用新型中物料盘装置的分解图。
【具体实施方式】
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[0035]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0036]见图1-8所示，一种转盘移印机，包括:
[0037]—机架1，该机架I作为整个设备的载体；
[0038]—移印机机头2，该移印机机头2安装于机架I上，于移印机机头2上设置有一转盘5 ；
[0039]—高速震动盘3，该高速震动盘3与转盘5连接；
[0040]一上料机械手4，该上料机械手4将高速震动盘3上的物料推入转盘5上；
[0041]—物料盘装置7，该物料盘装置7包括:X轴71、Y轴72以及安装于X、Y轴上的物料盘73 ；
[0042]—取料机械手6，该取料机械手6将转盘5上的物料插入物料盘73中。
[0043]所述的转盘5纵向安装于移印机机头2上，转盘5包括:转盘基座51、安装于转盘基座51上的治具管位52，转盘5通过第一驱动装置驱动转动；于转盘5的上方设置有印刷装置9，该印刷装置9上下移动作用于转盘5上。
[0044]所述的高速震动盘3包括:一支架31、安装于支架31上的震动盘32以及设于震动盘32上的出料轨33，所述的震动盘32安装于一可升降的升降板34上，该升降板34通过高度调节螺母固定