自动定位喷码装置及自动取钞定位喷码设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动定位喷码装置及自动取钞定位喷码设备，属于货币清分技术领域。
【背景技术】
[0002]金融机构或纸币制造企业等都需要对大量纸币进行分类整理，利用清分机将一百张同等面额的纸币进行捆扎成钞把，捆扎后的钞把需要在腰条上打印相关信息，如日期等，目前市场上缺少一款可以自动定位的喷码设备。此外，由于清分机与后续处理设备，如喷码设备，不是一体化设备，需要将清分机捆扎的钞把转移到后续设备上，缺少一款集自动取钞、自动喷码于一体的自动化设备。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以实现对钞把进行自动定位并喷码的自动定位喷码装置，利用色标传感器对钞把腰条进行自动定位，再进行喷码，实现了精确定位喷码。
[0004]本实用新型提供的自动定位喷码装置，其特征在于:包括底板、压钞板、推钞气缸、色标传感器、以及喷码头；所述底板上安装有弹性托条，所述压钞板位于所述弹性托条的上方，所述色标传感器、由驱动装置驱动的喷码头安装在所述压钞板上方，所述压钞板上开设有供色标传感器、喷码头工作的窗口 ；所述推钞气缸靠近所述底板的入口端设置。
[0005]当钞把落在底板入口端时，本实用新型利用推钞气缸将钞把推到压钞板与弹性托条之间，由于弹性托条的弹性力将钞把向上托起并抵在压钞板上，色标传感器对钞把上的腰条的位置进行定位，获得腰条的准确位置，驱动装置带动喷码头移动至腰条同一直线位置，定位完成后，推钞气缸二次动作，将钞把推动至喷码头下方，喷码头透过压钞板上的工作窗口进行喷码操作，喷码完成后，再由推钞气缸将钞把从压钞板与弹性托条之间推走。
[0006]为实现对色标传感器、喷码头移动的精确控制，所述驱动装置为步进电机，该步进电机与一滚珠丝杆连接，所述色标传感器安装在滚珠丝杆上，所述喷码头与色标传感器连接。
[0007]本实用新型还包括导向轴以及安装在该导向轴上的导向座，所述导向轴与滚珠丝杆平行设置，所述喷码头与所述导向座连接，通过导向轴、导向座对喷码头的支撑，使得色标传感器、喷码头的重量被滚珠丝杆、导向轴分担，避免因重量分配不均而失衡，同时导向轴起到导向作用。
[0008]推钞气缸一般采用多行程气缸，为实现对推钞气缸工作的精确控制，本实用新型还包括同步带，该同步带位于所述底板的下方，所述同步带与所述推钞气缸连接，推钞气缸带动同步带转动，同步带所转动的距离即为推钞气缸工作行程的距离，利用编码器采得同步带转动距离后对推钞气缸进行控制。
[0009]为实现更加智能化控制，本实用新型所述底板的入口端安装有光电传感器，当光电传感器检测到有钞把落入底板后，启动推钞气缸动作。
[0010]本实用新型还提供一种自动取钞定位喷码设备，包括机架，所述机架上安装有输送带，自动定位喷码装置安装在所述机架上，并靠近所述输送带的输出端设置，所述自动定位喷码装置的底板入口端与所述输送带的输出端对应。钞把由输送带输送至底板入口端，再由自动定位喷码装置对钞把腰条进行定位喷码。
[0011 ] 为实现从清分机上自动取钞，所述机架上还安装有自动取钞装置，该自动取钞装置位于所述输送带的上方；所述自动取钞装置包括安装座，所述安装座上安装有滑道板，该滑道板上水平开设有第一槽口 ；在所述滑道板的正面设置有压钞气缸，其背面设置有滑轨以及横向移位气缸；所述滑轨上安装有可在滑轨上滑动的垫板，该垫板位于第一槽口内，所述垫板与所述滑道板的正面齐平或略高于滑道板正面；所述横向移位气缸分别与所述垫板、压钞气缸连接，带动垫板、压钞气缸横向移动。
[0012]当钞把输送至滑道板上时，压钞气缸工作，将钞把压在垫板上，再由横向移位气缸带动垫板在滑轨上移动，横向移位气缸还带动压钞气缸一同移动。如果垫板与滑道板齐平，钞把移动过程中与滑道板产生摩擦，影响钞把质量；一般将垫板设置得略高于滑道板，减小甚至避免钞把与滑道板之间的摩擦。
[0013]为避免压钞气缸动作过缓而导致钞把掉落，在所述滑道板的端部，所述滑道板的正面还安装有接钞托板，钞把被接钞托板托住而不至于掉下。
[0014]对于通常的清分机来说，清分机并非一次性完成钞把的捆扎，为方便接钞及钞把的捆扎，本实用新型还包括位于所述滑道板正面的一次接钞挡板和二次接钞挡板；所述一次接钞挡板竖直设置，所述二次接钞挡板水平设置；清分机首先将钞把弹出一端距离，由一次接钞挡板作靠栅定位，压钞气缸将钞把压住，此后清分机开始扎把，将一叠纸币捆扎起来，待扎把完成后，压钞气缸缩回，松开钞把，随后清分机二次弹出钞把，由二次接钞挡板进行二次定位，压钞气缸再度伸出，压住钞把，之后再有横向移位气缸带动压钞气缸、垫板、钞把横向移动。
[0015]为方便压钞气缸、一次接钞挡板、二次接钞挡板等的安装，本实用新型还包括支架，该支架穿过所述滑道板上水平开设的第二槽口，并与所述横向移位气缸连接；所述压钞气缸安装在该支架上，通过该支架与所述横向移位气缸连接。一次接钞挡板、二次接钞挡板也可以安装在支架上。
[0016]本实用新型提供的自动定位喷码装置实现了对钞把腰条位置的自动定位和自动喷码，本实用新型还提供一种自动取钞定位喷码设备，该设备中的自动取钞装置通过压钞气缸将钞把压在垫板上，再由横线移位气缸带动压钞气缸、垫板一起横向移动，与此同时钞把也被横向移动，当钞把移动到位时，压钞气缸松开钞把，钞把落入输送带上被输送至自动定位喷码装置的底板上，再由自动定位喷码装置进行定位喷码。本实用新型实现了钞把的自动接收和移位，实现了清分机与自动定位喷码装置的衔接，实现了自动化，并且每分钟可处理10把钞把，处理效率高；本实用新型结构简单，制造成本低，便于设备维护。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型结构示意图；
[0018]图2为图1中I处放大图；
[0019]图3为本实用新型所述自动定位喷码装置结构示意图；
[0020]图4为图2的仰视图(示出推钞气缸)；
[0021]图5为图2的俯视图(未示出步进电机、滚珠丝杠、导向轴色标传感器、压钞版)；
[0022]图6为本实用新型所述自动取钞装置结构示意图(压有钞把)；
[0023]图7为本实用新型所述自动取钞装置结构示意图(无钞把);
[0024]图8为本实用新型所述自动取钞装置结构示意图(示出导轨);
[0025]图9为本实用新型所述自动取钞装置结构示意图(后视图)。
[0026]图中:1-步进电机；2_滚珠丝杆；3_挡条；4_色标传感器；5_喷码头；6_压钞板；7-导向座；8_导向轴；9-钞把；10_接钞托板；11_一次接钞挡板；12_二次接钞挡板；13_压钞气缸；14-垫板；15-第一槽口 ； 16-第二槽口 ； 17-滑道板；18-支架；19-滑轨；20-横向移位气缸；21_安装座；22_机架