旋转喷码设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷码设备领域，尤其涉及一种旋转喷码设备。
【背景技术】
[0002]产品的标签上需要打上标示性的图案或文字，针对标签喷码的方式通常是通过喷码机对喷码生产线上的未喷码的标签纸进行喷码。现有技术中对产品进行喷码时只能横向或纵向喷码，对于复杂的标签需进行多次喷码，喷码效率低而且多次喷码不协调容易出现标签变形的问题。另外，现有技术中需采用2台相对设置的喷码机配合才可实现对圆柱形产品进行喷码，设备成本高;具体地，通过控制两个喷码机的喷头旋转以实现对圆柱形产品的喷码，喷码效率低而且若两个喷码机的喷头不协调，容易导致喷码的标签变形，影响产品的生产效率和质量。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术对圆柱形产品喷码存在的不足，提供一种旋转喷码设备。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋转喷码设备，包括机架、设置在所述机架上的用于传送产品沿X方向移动的传送机构、设置在所述机架上并位于所述传送机构一侧的喷码机构、用于放置所述产品并控制所述产品旋转的旋转机构、与所述旋转机构相连并控制所述旋转机构沿Z方向移动的Z向移动机构;所述喷码机构包括喷嘴，所述旋转机构设置在所述喷嘴相对位置并位于所述传送机构下方。
[0005]优选地，所述传送机构包括平行相对设置并相互配合的两组传送组件;每一传送组件包括主动轮、与所述主动轮配合的从动轮、套设在所述主动轮和所述从动轮上并沿X方向设置的传送带、与所述主动轮相连并控制所述主动轮工作的步进电机。
[0006]优选地，所述机架上平行相对设置有两块沿X方向的限位板，所述限位板设置在所述传送带边缘。
[0007]优选地，所述旋转机构设置在两个传送带之间并位于所述传送带下方。
[0008]优选地，所述旋转机构包括转动盘、与所述转动盘相连的转动轴、以及与所述转动轴相连的用于控制所述转动轴旋转的伺服电机。
[0009]优选地，所述Z向移动机构包括连接件和用于控制所述连接件沿Z向移动的上升气缸;所述旋转机构设置在所述连接件上。
[0010]优选地，所述机架上与所述旋转机构相对位置上设有用于感应产品的光电传感器。
[0011 ] 优选地，所述旋转喷码设备还包括设置在机架上的电控柜，所述电控柜内设有主控机构;所述主控机构与所述传送机构、所述喷码机构、所述旋转机构和所述Z向移动机构相连并控制其工作。
[0012]优选地，所述电控柜上设有与所述主控机构相连的触摸屏。
[0013]本发明与现有技术相比具有如下优点:本发明所提供的旋转喷码设备中，喷码机构设置在传送机构的一侧，当传送机构传送产品沿X方向移动时，控制喷码机构工作，即可实现横向喷码;若产品为圆柱形产品需要喷码时，可在产品传输至旋转机构上方时，通过Z向移动机构控制旋转机构向上移动，使产品脱离传送机构，并使旋转机构工作以带动产品旋转，控制喷码机构工作即可实现旋转喷码，即实现圆柱形产品的横向喷码;若同时控制Z向移动机构沿Z向移动，即可实现纵向喷码，从而可一次完成复杂标签的喷码，提高喷码效率并可保证喷码质量。
【附图说明】
[0014]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0015]图1是本发明一实施例中旋转喷码设备的立体图。
[0016]图2是本发明一实施例中旋转喷码设备的主视图。
[0017]图3是本发明一实施例中旋转喷码设备的俯视图。
[0018]图4是本发明一实施例中旋转喷码设备的右视图。
[0019]图5是本发明一实施例中旋转喷码设备的原理框图。
[0020]图6是本发明一实施例中旋转喷码设备的局部示意图。
[0021 ]图中:10、机架；11、产品；12、限位板；20、传送机构；21、传送组件；211、主动轮；212、从动轮;213、传送带;214、步进电机;30、喷码机构;31、喷嘴;40、旋转机构;41、转动盘；411、限位件;42、转动轴;43、伺服电机;50、Z向移动机构;51、连接件;52、上升气缸;60、电控柜;70、主控机构;80、触摸屏;90、光电传感器。
【具体实施方式】
[0022]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0023]图1-图4示出本实施例中的旋转喷码设备。该旋转喷码设备包括机架10、设置在机架10上的用于传送产品11沿X方向移动的传送机构20、设置在机架10上并位于传送机构20一侧的喷码机构30、用于放置产品11并控制产品11在水平方向上360度旋转的旋转机构40以及与旋转机构40相连并控制旋转机构40沿Z方向移动的Z向移动机构50。其中，喷码机构30包括喷嘴31，喷嘴31正对的位置为喷码位;旋转机构40设置在喷嘴31相对位置并位于传送机构20下方，即旋转机构40位于喷码位下方，以使旋转机构40上的产品11位于喷码位上。
[0024]在传送机构20传输产品11时，旋转机构40位于产品11下方，以避免阻碍产品11的传送。在需要对产品11进行喷码时，使传送机构20停止工作，通过Z向移动机构50控制旋转机构40向上移动，以带动旋转机构40上的产品11脱离传送机构20并位于喷码位上。在喷码机构30工作时，旋转机构40控制产品11进行360度旋转，即实现对圆柱形产品11的横向喷码;可以理解地，若需对圆柱形产品11同时进行横向喷码和纵向喷码，则需同时控制旋转机构40和Z向移动机构50同时工作。在喷码完成后，通过Z向移动机构50控制旋转机构40向下移动从而使旋转机构40位于传送机构20下方，即产品11放置在传送机构20上方，控制传送机构20继续传送产品11。
[0025]如图1及图2所示，旋转喷码设备还包括设置在机架10上的电控柜60，电控柜60内设有主控机构70，并在电控柜60上设有与主控机构70相连的用于实现人机交互的触摸屏80。如图5所示，主控机构70与传送机构20、喷码机构30、旋转机构40和Z向移动机构50相连并控制其工作。可以理解地，用户可通过触摸屏80输入标签信息及用于控制传送机构20、喷码机构30、旋转机构40和Z向移动机构50工作的相应参数。
[0026]若主控机构70控制传送机构20传送产品11沿X方向移动过程中，同时控制喷码机构30工作，则在传送机构20传送产品11沿X方向移动时可实现对产品11的横向喷码。针对圆柱形产品11，若主控机构70控制传送机构20并圆柱形产品11传送至旋转机构40上方时，即使产品11位于喷码位上时;控制Z向移动机构50以带动旋转机构40向上移动，使传送机构20上的产品11脱离传送机构20，并控制旋转机构40工作以带动放置在旋转机构40上的产品11旋转，此时控制喷码机构30工作即可实现旋转喷码，即圆柱形产品11的横向喷码。可以理解地，若在控制圆柱形产品11旋转喷码的过程中同时控制Z向移动机构50沿Z向移动，即可实现对圆柱形产品11的纵向喷码，从而可一次完成复杂标签的喷码，提高喷码效率并可保证喷码质量。
[0027]如图1及图3所示，传送机构20包括平行相对设置并相互配合的两组传送组件21。每一传送组件21包括主动轮211、与主动轮211配合的从动轮212、套设在主动轮211和从动轮212上并沿X方向设置的传送带213、与主动轮211相连并控制主动轮211工作的步进电机214。具体地，传送带213包括但不