限于皮带。步进电机214与主控机构70相连并受其控制，用于可通过触摸屏80输入用于控制步进电机214的相关参数。可以理解地，每一传送组件21的步进电机214工作时驱动主动轮211转动，并带动从动轮212转动，从而使得套设在主动轮211和从动轮212上的传送带213沿X方向移动。两组传送组件21配合，即使两个步进电机214同步工作，即可使得放置在两个传送带213上产品11沿X方向移动。具体地，旋转机构40设置在两个传送带213之间并位于传送带213下方，从而使产品11可在两个沿X方向设置在传送带213的作用下沿X方向移动。
[0028]如图1-图4所示，机架10上平行相对设置有两块沿X方向的限位板12，限位板12设置在传送带213边缘，用于避免传送带213传送产品11的过程发生位置偏移，无法顺利将产品11传送至喷码位上，从而影响喷码工作的正常进行。
[0029]如图6所示，旋转机构40包括转动盘41、与转动盘41相连的转动轴42以及与转动轴42相连的用于控制转动轴42旋转的伺服电机432向移动机构50包括连接件51和用于控制连接件51沿Z向移动的上升气缸52;其中，旋转机构40设置在连接件51上。可以理解地，伺服电机43和上升气缸52与主控机构70相连并受其控制。转动盘41上设有用于防止产品11脱落的限位件411。
[0030]使用该旋转喷码设备对圆柱形产品11进行喷码的工作过程如下:当产品11在传送机构20的作用下移动到转动盘41上方时，即产品11位于喷码位上时；主控机构70控制上升气缸52带动连接件51向上移动，使转动盘41高于传送带213，从而使产品11脱离传送带213。若只需对圆柱形产品11进行横向喷码时，则只需通过主控机构70控制伺服电机43工作，以使转动轴42带动转动盘41在水平面上进行360度旋转，从而带动转动盘41上的产品11进行旋转，同时控制喷码机构30工作，即可完成对圆柱形产品11的横向喷码。若需同时对圆柱形产品11进行横向喷码和纵向喷码，则需控制旋转机构40和喷码机构30进行横向喷码的同时，通过主控机构70控制上升气缸52带动连接件51沿Z方向往复运动，从而控制转动盘41沿Z轴往复运动，直至完成对圆柱形产品11的横向喷码和纵向喷码，以提高圆柱形产品11喷码效率和质量。在喷码完成后，主控机构70控制上升气缸52带动旋转机构40向下移动，从而使产品11放置在传送带213上，并控制传送机构20继续工作以传送产品11。
[0031]具体地，机架10上与旋转机构40相对位置上设有用于感应产品11的光电传感器90。可以理解地，光电传感器90与主控机构70相连并受其控制。当光电传感器90感应到产品11位于旋转机构40上方(即位于喷码位上)时，向主控机构70发生感应信号。主控机构70接收到感应信号后，向上升气缸52发出第一控制信号，以控制上升气缸52带动连接件51向上移动，从而使转动盘41带动产品11脱离传送带213。然后主控机构70分别向伺服电机43和喷码机构30发出第二控制信号和第三控制信号，以使伺服电机43带动转动盘41旋转和喷码机构30进行喷码，从而实现对转动盘41上的产品11的横向喷码。当然，主控机构70也可在发出第二控制信号和第三控制信号的同时，向上升气缸52发出第四控制信号，以控制转动盘41沿Z向往复移动，从而实现对转动盘41上的产品11的横向喷码和纵向喷码。
[0032]本实施例所提供的旋转喷码设备，结构简单且只需一台即可实现对圆柱形产品11的横向喷码和纵向喷码，设备成本低;并且该旋转喷码设备自动化程度高，可有利于提高喷码效率和喷码质量。
[0033]本发明是通过上述具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
【主权项】
1.一种旋转喷码设备，其特征在于，包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的用于传送产品(11)沿X方向移动的传送机构(20)、设置在所述机架(10)上并位于所述传送机构(20)一侧的喷码机构(30)、用于放置所述产品(11)并控制所述产品(11)旋转的旋转机构(40)、与所述旋转机构(40)相连并控制所述旋转机构(40)沿Z方向移动的Z向移动机构(50);所述喷码机构(30)包括喷嘴(31)，所述旋转机构(40)设置在所述喷嘴(31)相对位置并位于所述传送机构(20)下方。2.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述传送机构(20)包括平行相对设置并相互配合的两组传送组件(21);每一传送组件(21)包括主动轮(211)、与所述主动轮(211)配合的从动轮(212)、套设在所述主动轮(211)和所述从动轮(212)上并沿X方向设置的传送带(213)、与所述主动轮(211)相连并控制所述主动轮(211)工作的步进电机(214)。3.根据权利要求2所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述机架(10)上平行相对设置有两块沿X方向的限位板(12)，所述限位板(12)设置在所述传送带(213)边缘。4.根据权利要求2所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述旋转机构(40)设置在两个传送带(213)之间并位于所述传送带(213)下方。5.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述旋转机构(40)包括转动盘(41)、与所述转动盘(41)相连的转动轴(42)、以及与所述转动轴(42)相连的用于控制所述转动轴(42)旋转的伺服电机(43)。6.根据权利要求5所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述转动盘(41)上设有用于防止所述产品(11)脱落的限位件(411)。7.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述Z向移动机构(50)包括连接件(51)和用于控制所述连接件(51)沿Z向移动的上升气缸(52);所述旋转机构(40)设置在所述连接件(51)上。8.根据权利要求1所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述机架(10)上与所述旋转机构(40)相对位置上设有用于感应产品(11)的光电传感器(90)。9.根据权利要求1-7任一项所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述旋转喷码设备还包括设置在机架(10)上的电控柜(60)，所述电控柜(60)内设有主控机构(70);所述主控机构(70)与所述传送机构(20)、所述喷码机构(30)、所述旋转机构(40)和所述Z向移动机构(50)相连并控制其工作。10.根据权利要求8所述的旋转喷码设备，其特征在于，所述电控柜(60)上设有与所述主控机构(70)相连的触摸屏(80)。
【专利摘要】本发明公开一种旋转喷码设备。该旋转喷码设备包括机架、设置在所述机架上的用于传送产品沿X方向移动的传送机构、设置在所述机架上并位于所述传送机构一侧的喷码机构、用于放置所述产品并控制所述产品旋转的旋转机构、与所述旋转机构相连并控制所述旋转机构沿Z方向移动的Z向移动机构；所述喷码机构包括喷嘴，所述旋转机构设置在所述喷嘴相对位置并位于所述传送机构下方。该旋转喷码设备可同时实现横向喷码和纵向喷码，从而可一次完成复杂标签的喷码，提高喷码效率并可保证喷码质量。
【IPC分类】B41J2/01
【公开号】CN105459599
【申请号】CN201511028463
【发明人】王英豪
【申请人】深圳市永佳喷码设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日