可设定打印位置的二维码打印机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于金融设备技术领域，涉及纸币清分流水线中在钞把捆扎带上打印信息的机构，具体涉及可准确设定打印位置的二维码打印机构。
【背景技术】
[0002]金融机具中的纸币清分扎把机是银行系统的专用工具，由其实现对纸币的清分以及扎把。纸币清分扎把后需要在捆扎带上打印银行、操作员、操作时间、地点等信息，以便于在扎把纸币的流转过程中进行记录、追踪。现在应用的二维码技术，不但能涵盖上述信息还可以写入扎把钞票的冠字号码，根据银行的要求，把二维码打印在所需的位置，就能够实现利用二维码识别技术，完成对钞票冠字号验证，进而实现钞把整包查询的功能。
[0003]根据银行要求，钞把进行扎把、打印时需要根据具体要求进行个性化设置，以满足银行对打印位置可调的要求。传统的清分扎把机机械手运送机构在传输纸币完成喷墨打印时，由于机械手运送机构没有阻挡装置，位于传动带上的纸币容易随着传动带提前传动，造成无法在准确位置实现喷墨打印。公开号为CN104494887A的中国专利公开了一种清分扎把机机械手运送机构，本机构虽然在传动带滑行方向的末端设置了一个阻挡纸币滑行的挡板，可是此机构只是实现了一个方向的定位，无法完成对打印位置的准确设定。
【发明内容】
[0004]本实用新型为了实现对钞把打印位置的设定，设计了一种二维码打印机构，借助推钞组件前后对位、侧推定位、并由托钞板压紧在打印墨盒组件下方、打印墨盒组件水平对位、实现二维码打印位置的精确定位，结构紧凑、打印效果好。
[0005]本实用新型的技术方案是:可设定打印位置的二维码打印机构，包括具有升降自由度的托钞板和设置在托钞板上方的二维码打印装置，关键在于:所述托钞板的下方设置有推钞同步带、侧面设置有侧推定位装置、上方的打印墨盒组件具有水平移动的自由度，钞把借助定位在推钞同步带上的推钞板前后对位、侧推定位、并由托钞板压紧在打印墨盒组件下方设有打印窗口的限位底板上、打印墨盒组件水平对位、形成二维码打印的精确定位结构。
[0006]进一步的所述推耖同步带连接在主动棍和从动棍之间，主动棍的驱动机构包括定位在机架上的推钞步进电机、与推钞步进电机输出轴连接的主动轮、皮带及从动轮，从动轮与主动辊同轴设置在机架上，从动辊转动限位在定位于机架上的销轴上。
[0007]进一步的，所述打印装置包括固定在机架上的安装座、定位在安装座上的打印步进电机、与打印步进电机输出轴连接的主动带轮、同步带及从动带轮，打印墨盒组件借助连接板定位在同步带上，限位底板固定连接在安装座上。
[0008]本实用新型的有益效果是:1、本机构借助设置在推钞同步带上的推钞板带动钞把前后对位、侧推定位、并由托钞板压紧在打印墨盒组件下方的限位底板上、打印墨盒组件左右对位、实现二维码在捆钞带上打印位置的精确定位，结构紧凑、打印效果好，适用性性广。2、推钞同步带和打印墨盒组件水平移动的驱动电机采用步进电机，可以精确控制步进行程，定位准确。3、在同一安装座上设置驱动电机和皮带传动机构，并将打印墨盒组件挂接在同步带上，借助同步带实现喷墨打印头的左右移动，结构简单紧凑、体积小，打印快速。4、打印机为二维码喷墨打印机，能够将原有的大量信息储存在二维码中，从而将信息实时、清楚的打印在捆扎带上，便于追踪溯源。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型出钞方向的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型进钞方向的结构示意图；
[0011]图3是图2拆除二维码打印装置后的结构示意图；
[0012]图4是本实用新型二维码打印装置的结构示意图；
[0013]附图中，I是机架，1-2是推耖同步带，1-3是推耖板，1-4是主动棍，1-5是从动棍，1-6是推钞步进电机，2代表钞把，3是打印墨盒组件，3-1是安装座，3-2是打印步进电机，3-3是主动带轮，3-4是同步带，3-5是从动带轮，3-6是连接板，3-7是限位底板，4_1是第一托钞板，4-2是第二托耖板，4_3是底板，4_4是托耖气缸，5_1是侧推气缸，5_2是挡耖板，5_3是侧推板。
【具体实施方式】
[0014]可设定打印位置的二维码打印机构，包括具有升降自由度的托钞板和设置在托钞板上方的二维码打印装置，关键在于:所述托钞板的下方设置有推钞同步带1-2、侧面设置有侧推定位装置、上方的打印墨盒组件3具有水平移动的自由度，钞把2借助定位在推钞同步带1-2上的推钞板1-3前后对位、侧推定位、并由托钞板压紧在打印墨盒组件3下方设有打印窗口的限位底板3-7上、打印墨盒组件3水平对位、形成二维码打印的精确定位结构。
[0015]为了便于承托压紧钞把，避免打印时钞把移位，托钞板包括分设在推钞同步带1-2两侧的第一托钞板4-1和第二托钞板4-2，第一、第二托钞板4-1、4-2借助两侧板定位在底板
4-3上，底板4-3与定位在机架I上的托钞气缸4-4的活塞端连接、具有借助托钞气缸4-4升降的自由度。第一托钞板4-1上设有挡钞板5-2，侧推定位装置对应设置在第二托钞板4-2上，该侧推定位装置包括侧推气缸5-1和设置在侧推气缸活塞杆端的侧推板5-3。推钞同步带1-2连接在主动辊1-4和从动辊1-5之间，主动辊1-4的驱动机构包括定位在机架I上的推钞步进电机1-6、与推钞步进电机1-6输出轴连接的主动轮、皮带及从动轮，从动轮与主动辊1-4同轴设置在机架上，从动辊1-5转动限位在定位于机架I上的销轴上。参见图3，主动辊、从动辊1-4、1-5设置在底板4-3上方、托钞板下面、两侧板之间的机架梁上，主动辊1-4转动限位在两机架梁上，从动辊1-5安装在销轴上、相对销轴转动，销轴架设在两机架梁上。整体结构紧凑，体积小。
[0016]打印装置包括固定在机架上的安装座3-1、定位在安装座3-1上的打印步进电机3-
2、与打印步进电机3-2输出轴连接的主动带轮3-3、同步带3-4及从动带轮3-5，打印墨盒组件3借助连接板3-6定位在同步带3-4上，限位底板3-7固定连接在安装座3-1上。打印墨盒组件3可以在同步带3-4的带动下左右移动。
[0017]具体实施时，参见图1、图2、图3、图4，钞把2传送到第一、第二托钞板4-1、4_2上后，在下部等待的推钞板1-3在推钞同步带1-2的带动下推动钞把2前后对位，到位后，侧推气缸
5-1推动侧推板5-3把钞把2进行侧推定位，打印墨盒组件3在同步带3-4的带动下左右移动对位，然后在托钞气缸4-4的驱动下，底板4-3带动侧板、第一、第二托钞板4-1、4-2及侧推定位装置整体上升，将钞把压紧在限位底板3-7上进行喷墨打印二维码。压紧钞把2可以防止打印时由于震动导致打印位置错误。
【主权项】
1.可设定打印位置的二维码打印机构，包括具有升降自由度的托钞板和设置在托钞板上方的二维码打印装置，其特征在于:所述托钞板的下方设置有推钞同步带(1-2)、侧面设置有侧推定位装置、上方的打印墨盒组件(3)具有水平移动的自由度，钞把(2)借助定位在推钞同步带(1-2)上的推钞板(1-3)前后对位、侧推定位、并由托钞板压紧在打印墨盒组件(3)下方设有打印窗口的限位底板(3-7)上、打印墨盒组件(3)水平对位、形成二维码打印的精确定位结构。2.根据权利要求1所述的可设定打印位置的二维码打印机构，其特征在于:所述托钞板包括分设在推钞同步带(1-2)两侧的第一托钞板(4-1)和第二托钞板(4-2)，第一、第二托钞板(4-1、4-2)借助两侧板定位在底板(4-3)上，底板(4-3)与定位在机架(I)上的托钞气缸(4-4)的活塞端连接、具有借助托钞气缸(4-4)升降的自由度。3.根据权利要求2所述的可设定打印位置的二维码打印机构，其特征在于:所述第一托钞板(4-1)上设有挡钞板(5-2)，侧推定位装置对应设置在第二托钞板(4-2)上，该侧推定位装置包括侧推气缸(5-1)和设置在侧推气缸活塞杆端的侧推板(5-3)。4.根据权利要求1所述的可设定打印位置的二维码打印机构，其特征在于:所述推钞同步带(1-2 )连接在主动辊(1-4)和从动辊(1-5 )之间，主动辊(1-4)的驱动机构包括定位在机架(I)上的推钞步进电机(1-6)、与推钞步进电机(1-6)输出轴连接的主动轮、皮带及从动轮，从动轮与主动辊(1-4)同轴设置在机架上，从动辊(1-5)转动限位在定位于机架(I)上的销轴上。5.根据权利要求1所述的可设定打印位置的二维码打印机构，其特征在于:所述打印装置包括固定在机架上的安装座(3-1)、定位在安装座(3-1)上的打印步进电机(3-2)、与打印步进电机(3-2)输出轴连接的主动带轮(3-3)、同步带(3-4)及从动带轮(3-5)，打印墨盒组件(3)借助连接板(3-6)定位在同步带(3-4)上，限位底板(3-7)固定连接在安装座(3-1)上。
【专利摘要】本实用新型可设定打印位置的二维码打印机构，属于金融设备技术领域，包括具有升降自由度的托钞板和设置在托钞板上方的二维码打印装置，关键在于：所述托钞板的下方设置有推钞同步带、侧面设置有侧推定位装置、上方的打印墨盒组件具有水平移动的自由度，钞把借助定位在推钞同步带上的推钞板前后对位、侧推定位、并由托钞板压紧在打印墨盒组件下方设有打印窗口的限位底板上、打印墨盒组件水平对位、形成二维码打印的精确定位结构。本机构可实现二维码打印位置的精确定位，结构紧凑、打印效果好。
【IPC分类】B41J3/01
【公开号】CN205112678
【申请号】CN201520898931
【发明人】高飞, 陈芳萍, 欧智华, 刘凡
【申请人】河北汇金机电股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月12日