一种印章拓印机双电机异步控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用型涉及一种双电机异步控制系统。具体是一种印章拓印机双电机异步控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，市场上直流电机控制驱动模块大多是通过单片机编程控制方式，这种方式设计复杂，而且成本较高，不适合不懂编程的人士制作遥控车;而单纯地使用模电技术设计的驱动模块虽然成本较低，但需要大量焊接，对非技术人员来说有一定的危险性，不能达到所需要求。
[0003]大型企事业单位，对于某一个文件需要下发给多个下属单位或个人，每一份文件需要加盖同一个印章，工作重复性强。因此需要研制一种能够自动加盖所需印章，代替人力劳动的电路。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种印章拓印机双电机异步控制系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种印章拓印机双电机异步控制系统，包括单片机、启动开关模块、显示模块、电源模块和电机驱动模块;所述启动开关模块连接单片机，单片机还分别连接电源模块、显示模块和电机驱动模块；
[0007]所述电源模块包括电阻R1、电阻R2、芯片XL4005，电阻Rl的一端接地，电阻Rl的另一端连接电阻R2和芯片XL4005的FB脚，芯片XL4005的VIN脚连接芯片XL4005的EN脚，电容Cl、电容CIN和24V电压，芯片XL4005的SW脚连接二极管Dl和电感L，电感L的另一端连接电容COUT、电阻R2的另一端和电压VOUT ；
[0008]所述启动开关模块包括开关K1、开关K2和电容Cl，开关Kl的一端连接开关K2并接地，开关KI的另一端连接单片机U3的脚I，开关K2的另一端连接单片机U3的脚2;
[0009]所述电机驱动模块包括芯片Ul、芯片U2、电机Ml和电机M2，单片机的引脚P2.1通过电阻连接驱动芯片Ul的引脚DIR+，单片机的引脚P2.2通过电阻连接驱动芯片U2的引脚CP+，单片机的引脚P2.3通过电阻连接驱动芯片U2的引脚DIR+，单片机的引脚P2.0通过电阻连接驱动芯片Ul的引脚CP+，芯片Ul的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机M1，芯片U2的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机M2，单片机的型号为STC89C51，驱动芯片U2和驱动芯片U3的型号均为 TB6600。
[0010]作为本实用新型的优选方案:所述电压VOUT是5V直流电压。
[0011]作为本实用新型的优选方案:所述显示模块包括两个数码管和两片74HC573锁存器。
[0012]作为本实用新型的优选方案:所述电机采用ZSP4006增量式编码器定位。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型印章拓印机双电机异步控制系统电路能够自动加盖所需印章，代替人力劳动，使用方便，节约人工成本。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的系统框图；
[0015]图2为电源模块的电路图；
[0016]图3为启动开关模块的电路图；
[0017]图4为电机驱动模块的电路图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1-4，一种印章拓印机双电机异步控制系统，包括单片机、启动开关模块、显示模块、电源模块和电机驱动模块;所述启动开关模块连接单片机，单片机还分别连接电源模块、显示模块和电机驱动模块；
[0020]所述电源模块包括电阻Rl、电阻R2、芯片XL4005，电阻Rl的一端接地，电阻Rl的另一端连接电阻R2和芯片XL4005的FB脚，芯片XL4005的VIN脚连接芯片XL4005的EN脚，电容Cl、电容CIN和24V电压，芯片XL4005的SW脚连接二极管Dl和电感L，电感L的另一端连接电容COUT、电阻R2的另一端和电压VOUT ；
[0021]所述启动开关模块包括开关K1、开关K2和电容Cl，开关Kl的一端连接开关K2并接地，开关KI的另一端连接单片机U3的脚I，开关K2的另一端连接单片机U3的脚2;
[0022]所述电机驱动模块包括芯片Ul、芯片U2、电机Ml和电机M2，单片机的引脚P2.1通过电阻连接驱动芯片Ul的引脚DIR+，单片机的引脚P2.2通过电阻连接驱动芯片U2的引脚CP+，单片机的引脚P2.3通过电阻连接驱动芯片U2的引脚DIR+，单片机的引脚P2.0通过电阻连接驱动芯片Ul的引脚CP+，芯片Ul的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机M1，芯片U2的引脚A+、A-、B+、B-均连接步进电机M2，单片机的型号为STC89C51，驱动芯片U2和驱动芯片U3的型号均为 TB6600。
[0023]电压VOUT是5V直流电压。显示模块包括两个数码管和两片74HC573锁存器。电机采用ZSP4006增量式编码器定位。
[0024]本实用新型的工作原理是:电源模块采用开关电源将220V交流变为24V直流，由于需要，再将用电压芯片降为直流5V为单片机供电；控制模块采用单片机控制，通过编程控制P2.0，P2.1，P2.2，P2.3引脚来控制电机驱动器;驱动模块可以设置控制电机转速，使Ml (带凸轮)电机运行一圈用时一秒后停止，然后使M2运行半圈用时0.5秒，照此再循环一次，完成一个周期。
[0025]显示采用两个数码管记录循环的周期数，也就是盖的总文件份数，很直观，到达自动清零。
[0026]开始时，如果按下KEYI开关，单片机接收到信号后，开始执行程序，启动Ml电机，转一圈，使印章蘸上印泥后停止，M2开始动作180度，到达盖章位置停下，Ml又开始动作360度完成盖章动作后停止，此时，M2同方向动作180度，使印章回到起始位置，完成一周期工作，此后循环。如果按下KEY2开关，上述过程只完成一周期，便停止。
【主权项】
1.一种印章拓印机双电机异步控制系统，包括单片机、启动开关模块、显示模块、电源模块和电机驱动模块;其特征在于，所述启动开关模块连接单片机，单片机还分别连接电源模块、显示模块和电机驱动模块； 所述电源模块包括电阻Rl、电阻R2、芯片XL4005，电阻Rl的一端接地，电阻Rl的另一端连接电阻R2和芯片XL4005的FB脚，芯片XL4005的VIN脚连接芯片XL4005的EN脚，电容Cl、电容CIN和24V电压，芯片XL4005的SW脚连接二极管Dl和电感L，电感L的另一端连接电容COUT、电阻R2的另一端和电压VOUT ； 所述启动开关模块包括开关Kl、开关K2和电容Cl，开关Kl的一端连接开关K2并接地，开关KI的另一端连接单片机U3的脚I，开关K2的另一端连接单片机U3的脚2; 所述电机驱动模块包括芯片U1、芯片U2、电机Ml和电机M2，单片机的引脚P2.1通过电阻连接驱动芯片Ul的引脚DIR+，单片机的引脚P2.2通过电阻连接驱动芯片U2的引脚CP+，单片机的引脚P2.3通过电阻连接驱动芯片U2的引脚DIR+，单片机的引脚P2.0通过电阻连接驱动芯片Ul的引脚CP+，芯片Ul的引脚A+、A-、B+、B-均连接电机M1，芯片U2的引脚A+、A-、B+、B-均连接电机M2，单片机的型号为STC89C51，驱动芯片U2和驱动芯片U3的型号均为TB6600。2.据权利要求1所述的一种印章拓印机双电机异步控制系统，其特征在于，所述电压VOUT是5V直流电压。3.据权利要求1所述的一种印章拓印机双电机异步控制系统，其特征在于，所述显示模块包括两个数码管和两片74HC573锁存器。4.据权利要求1所述的一种印章拓印机双电机异步控制系统，其特征在于，电机采用ZSP4006增量式编码器定位。
【专利摘要】本实用新型公开一种印章拓印机双电机异步控制系统，包括单片机、启动开关模块、显示模块、电源模块和电机驱动模块；所述启动开关模块连接单片机，单片机还分别连接电源模块、显示模块和电机驱动模块。本实用新型印章拓印机双电机异步控制系统电路能够自动加盖所需印章，代替人力劳动，使用方便，节约人工成本。
【IPC分类】B41K3/62, H02P8/40
【公开号】CN205272902
【申请号】CN201520989321
【发明人】王安龙, 赵德胜
【申请人】西安邮电大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月3日