专利名称：多自由度组装式活动机架的制作方法
技术领域：
本发明属于教学试验设备，特别涉及一种多自由度组装式活动机架。
背景技术：
机架是支撑其它零部件的基础构件，要随其它零部件的重量和工作载荷，机架的主要特点是尺寸较大、结构复杂、加工面多、几何精度和相对位置精度要求较高。现有的机架由于受动力源的支撑和传动结构需要的局限，机架基本上都是一次性机架，在进行机械试验时，许多时候，最佳传动比和最佳传动方式可能需要多次试验才能确定，这样，如果机架是一次性固定机架，就需要多次设计和加工机架，这样不但会造成极大的浪费，也常常会造成工程进度的延误。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种可以多次使用，能够灵活组装和移动的多自由度组装式活动机架。本发明解决技术问题采用的技术方案是:多自由度组装式活动机架包括机架腿、机架面板、电机、电机座、皮带轮，其特点是机架面板上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔，用螺栓螺母在机架面板调节孔上平行固定两个机架导轨，每个机架导轨的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔，每个机架导轨的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔，在两个机架导轨的导轨调节孔上用螺栓螺母固定一个电机座，电机座上均布设有多个电机座调节孔和对称设有四个电机板调节孔，在电机板调节孔上用螺栓螺母固定一个电机板，电机板固定连接电机，电机出轴连接皮带轮，在左侧机架导轨的左侧对应的机架面板调节孔上分别用螺栓螺母对称固定两组张紧组件，张紧组件的丝杆分别螺纹连接左侧机架导轨上的机架导轨张紧孔。本发明的有益效果是:多自由度组装式活动机架可以实现一机多用，使安装在机架上的部件有四个自由度，即在平面内横向、纵向、垂直方向，绕垂直方向转动四个自由度，能够满足多种机械试验的需求，结构简单，使用方便，可以节约大量的人力和物力，能够大幅度降低机械试验成本。
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是多自由度组装式活动机架结构图。图中，1-机架面板；1-1_机架面板调节孔；2_机架腿；3_机架导轨；3-1_机架导轨张紧孔；3_2_导轨调节孔；4_张紧组件；5_电机板；6_电机座；6_1_电机座调节孔；6_2_电机板调节孔；7-电机；8_皮带轮。
具体实施方式
实施例，参照附图1，多自由度组装式活动机架的四个机架腿2用螺栓螺母固定一个机架面板1，机架面板I上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔1-1。用螺栓螺母在机架面板调节孔1-1上平行固定两个机架导轨3，每个机架导轨3的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔3-2，每个机架导轨3的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔3-1。在两个机架导轨3的导轨调节孔3-2上用螺栓螺母固定一个电机座6，电机座6上均布设有多个电机座调节孔6-1和对称设有四个电机板调节孔6-2，在电机板调节孔6-2上用螺栓螺母固定一个电机板5，邮电局机板5固定连接电机7，电机7出轴连接皮带轮8。在左侧机架导轨3的左侧对应的机架面板调节孔1-1上分别用螺栓螺母对称固定两组张紧组件4，张紧组件4的张紧螺栓螺纹连接左侧机架导轨3上的机架导轨张紧孔3-1。多自由度组装式活动机架的工作原理是:电机座6安装在机架导轨3上，或直接安装在机架面板I上，通过机架面板调节孔1-1、电机座调节孔6-1、导轨调节孔3-1来调整电机座6的横向、纵向自由度和绕垂直方向转动自由度，通过电机板调节孔6-2、机架导轨3的叠加、机架腿2的高低更换来实现垂直方向自由度的调整。张紧组件4安装在机架面板I上，用来拉动机架导轨3沿着张紧组件4的张紧螺栓轴线移动，其作用是当安装在机架导轨3上的电机座3上所安装的电机7使用皮带或链条传动时，用于张紧皮带或链条。
权利要求
1.一种多自由度组装式活动机架，包括机架腿(2)、机架面板(I)、电机(7)、电机座(6)、皮带轮(8)，其特征在于机架面板(I)上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔(1-1)，用螺栓螺母在机架面板调节孔(1-1)上平行固定两个机架导轨(3)，每个机架导轨(3)的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔(3-2)，每个机架导轨(3)的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔(3-1)，在两个机架导轨(3)的导轨调节孔(3-2)上用螺栓螺母固定一个电机座(6)，电机座(6)上均布设有多个电机座调节孔(6-1)和对称设有四个电机板调节孔(6-2 )，在电机板调节孔(6-2 )上用螺栓螺母固定一个电机板(5 )，电机板(5 )固定连接电机(7)，电机(7)出轴连接皮带轮(8)，在左侧机架导轨(3)的左侧对应的机架面板调节孔(1-1)上分别用螺栓螺母对称固定两组张紧组件(4)，张紧组件(4)的丝杆分别螺纹连接左侧机架导轨(3)上的机架导轨张紧孔(3-1)。
全文摘要
本发明属于教学试验设备，特别涉及一种多自由度组装式活动机架，机架面板(1)上均布设有数排、每排数个机架面板调节孔(1-1)，用螺栓螺母在机架面板调节孔(1-1)上平行固定两个机架导轨(3)，每个机架导轨(3)的上面和底面上分别对称均布设有多个导轨调节孔(3-2)，每个机架导轨(3)的侧面上分别设有多个机架导轨张紧孔(3-1)，在两个机架导轨(3)的导轨调节孔(3-2)上用螺栓螺母固定一个电机座(6)，在电机板调节孔(6-2)上用螺栓螺母固定一个电机板(5)，电机板(5)固定连接电机(7)，电机(7)出轴连接皮带轮(8)，在左侧机架导轨(3)的左侧对应的机架面板调节孔(1-1)上分别用螺栓螺母对称固定两组张紧组件(4)，多自由度组装式活动机架结构简单，使用方便，可以节约大量的人力和物力。
文档编号G09B25/02GK103117022SQ20111041117
公开日2013年5月22日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者朴明波, 毛君, 陈洪月, 谢苗 申请人:辽宁工程技术大学