竹制笔筒的制作方法

本发明涉及竹木加工技术领域，尤其是一种竹制的笔筒。

背景技术：

笔筒是用来收纳文具及小物件的容器，现有的笔筒包括有圆筒体，多是用塑料、金属或木头制成；随着生活质量的提高和环保意识的增强，人们越来越崇尚原生态和自然物质的产物，竹子制品也越来越得到人们的青睐，竹子因其有竹节和空心的竹杆，常被横向锯开作为笔筒，但竹制笔筒存在着功能较单一的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种竹制笔筒，这种笔筒可以解决现有竹制笔筒功能较单一的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种竹制笔筒，包括有筒体，所述筒体包括有高和矮的多个，这些筒体均立于一个支撑壳体上端，在这些筒体一侧设有开口向上的横向于所述筒体的半筒体，所述半筒体相对的两侧铰接有定位柱；这此筒体的其中之一上设有循迹探测器和时钟，所述支撑壳体的外边缘活动连接有抹布，所述支撑壳体内设置有通过控制器控制的电机，所述支撑壳体的底端设有通过所述电机带动的万向轮，所述循迹探测器和时钟通过所述控制器与所述电机电连接。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述控制器包括有微处理器，所述微处理器的信号端分别与超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，所述微处理器的信号输出端通过驱动单元与电机相连接；所述超声波测距模块与超声波发射器相连接；所述循迹模块与循迹探测器相连接；所述微处理器根据预设的时间信息分别向所述超声波测距模块和所述循迹模块输出启动信号；同时将所述超声波测距模块输入的实时距离信号和所述循迹模块输入的实时路面识别信号处理后传递给驱动单元，控制笔筒在桌面上运行对桌面进行清洁。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、由于筒体包括有高和矮的多个，方便不同长度的文具取和放；

2、由于筒体一侧设有开口向上的半筒体，并且半筒体相对的两侧铰接有向外伸出的定位柱；不但可在半筒体内放置小规格的物品，方便取和放，而且在需要的时候可将手机、卡片等物品架设在半筒体上方便观看和阅读。

3、由于筒体的其中之一上设有循迹探测器，支撑壳体的外边缘活动连接有抹布，并且支撑壳体内设置有通过控制器控制的电机，支撑壳体的底端设有通过电机带动的万向轮，循迹探测器通过控制器与电机电连接。循迹探测器将桌面的物品和桌沿信息传递给控制器，控制器通过计算后控制笔筒避开障碍物和桌沿在桌面运行，可实现笔筒定时对桌面的清洁。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明实施例的电控原理框图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1、图2、图3所示的竹制笔筒，包括有筒体，筒体包括有较高的二个第一筒体1和较矮的两个第二筒体8，第一筒体1和第二筒体8均并立于一个支撑壳体3的上端，在第二筒体8的一侧设有一个横向于第二筒体8的开口向上的半筒体6，半筒体6相对的两侧上端铰接有向外伸出的通过定位块71定位的定位柱7；在第一筒体1的外壁上设有循迹探测器2，在第二筒体8的外壁上设有时钟，支撑壳体3的外边缘活动连接有抹布5，支撑壳体3内设置有通过控制器控制的电机15，支撑壳体3的底端设有通过电机15带动的万向轮4，循迹探测器2通过控制器与电机15电连接。

控制器包括有微处理器13，微处理器13的信号端分别与超声波测距模块11和循迹模块10的信号端对应连接，微处理器13的信号输入端与定时器16相连接，微处理器13的信号输出端通过驱动单元14与电机15相连接；超声波测距模块11与超声波发射器12相连接；循迹模块10与循迹探测器2相连接；工作时，微处理器根据定时器输入的时间信息分别向超声波测距模块和循迹模块输出启动信号；同时将超声波测距模块输入的实时距离信号和循迹模块输入的实时路面识别信号处理后传递给驱动单元；控制笔筒避开障碍物和桌沿，在桌面上运行对桌面进行清洁。