1.一种竹制笔筒，包括有筒体，其特征在于：所述筒体包括有高和矮的多个，这些筒体均立于一个支撑壳体上端，在这些筒体一侧设有开口向上的横向于所述筒体的半筒体，所述半筒体相对的两侧铰接有向外伸出的定位柱；这此筒体的其中之一上设有循迹探测器和时钟，所述支撑壳体的外边缘活动连接有抹布，所述支撑壳体内设置有通过控制器控制的电机，所述支撑壳体的底端设有通过所述电机带动的万向轮，所述循迹探测器和时钟通过所述控制器与所述电机电连接。
2.根据权利要求1所述的竹制笔筒，其特征在于：所述控制器包括有微处理器，所述微处理器的信号端分别与超声波测距模块和循迹模块的信号端对应连接，所述微处理器的信号输出端通过驱动单元与电机相连接；所述超声波测距模块与超声波发射器相连接；所述循迹模块与循迹探测器相连接；所述微处理器根据预设的时间信息分别向所述超声波测距模块和所述循迹模块输出启动信号；同时将所述超声波测距模块输入的实时距离信号和所述循迹模块输入的实时路面识别信号处理后传递给驱动单元，控制笔筒在桌面上运行对桌面进行清洁。