一种可移动式广告机的制作方法

本实用新型涉及多媒体广告机技术领域，具体涉及一种可移动式广告机。

背景技术：

广告机是指通过终端软件控制、网络信息传输和多媒体终端显示构成一个完整的广告播控系统，并通过图片、文字、视频、小插件等多媒体素材进行广告宣传的新一代智能设备。随着多样化的媒体传播技术的快速发展，广告机作为常用的媒体播放装置也越来越广泛的应用在了商业楼宇、卖场超市、航空终端、医院、户外公共场所、公共交通、学校校园、地铁站等地点。

传统的广告机结构单一，通常为固定式广告机。这种固定式的广告机其主体部分通常固定于支撑物上。传统固定式广告机通常分为以下两种类型：

第一种：挂壁式

一种示例性的壁挂式广告机其结构如图1所示，包括显示区11和操作区12，当然，实际应用中，很多壁挂式广告机也可以仅包括显示区，而不设置操作区。这种广告机通常被固定于墙壁上，如建筑内墙、外墙、电梯轿厢内、公交内、地铁内等。一旦位置固定后，除非出现特殊情况，这种广告机的位置不会轻易进行变动。

第二种：站立式

一种示例性的站立式广告机其结构如图2所示，包括显示区21、操作区22及底座23，当然，实际应用中，很多站立式广告机也可以不设置操作区。这种广告机本身可以单独站立在地面上的固定位置，如，商场门口，电梯口等等。在特定位置上，有的广告机还需要与地面或固定设施相连接进行固定。且当这种站立式的广告机安置于固定位置后，其位置一般不会变动，当需要进行位置变动时，需要工作人员搬移至其它位置。

显而易见的，这种固定式的广告机具有以下缺点：

第一、安装过程繁琐

由于需要固定安装于特定位置，其安装过程相对繁琐，且一旦安装不当，容易产生安全隐患；

第二、位置不宜变动

固定式的广告机一旦安装完成后，当需要移动时，需要工作人员进行拆卸，并需要工作人员进行搬移。

第三、广告宣传效果有限

由于固定式的广告机只能安置于固定位置，因此，只能对该固定位置附近的人群起到广告宣传作用，而为了达到更好的宣传作用，通常同一地点要设置多个广告机，这也就增加了厂家的宣传成本。

技术实现要素：

为了解决现有技术中广告机安装过程繁琐、位置不宜变动且广告宣传效果有限的问题，本实用新型实施例期望提供一种可移动式广告机。

本实用新型实施例提供了一种可移动式广告机，所述可移动式广告机包括：壳体、显示模块、控制模块、运动模块及供电模块，所述显示模块设置于所述壳体外侧，所述控制模块及供电模块位于所述壳体内部；其中，

所述显示模块用于显示多媒体内容；

所述控制模块用于向运动模块发送控制指令；

所述运动模块用于接收控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令进行运动，以带动广告机整体移动；

所述供电模块分别与所述显示模块、控制模块及运动模块相连接，用于向所述显示模块、控制模块及运动模块供电。

上述方案中，所述运动模块包括：驱动单元和运动部件；其中，

所述驱动单元位于壳体的内部，用于在接收到控制模块发送的控制指令后，生成与所述接收到的控制指令相对应的时序信号，将所述时序信号发送给运动部件以控制运动部件的运动状态；

所述运动部件位于壳体的底部，用于接收驱动单元发送的时序信号，并根据所述时序信号进行运动。

上述方案中，所述运动部件包括：电动机和轮子；所述广告机还包括底座，所述底座位于壳体的底部并和壳体围合成空腔，所述控制模块、供电模块、驱动单元和电动机设置在所述空腔内，所述轮子安装在底座上，所述电动机的动力输出端耦合到所述轮子，所述电动机用于接收驱动单元发送的时序信号，根据所述时序信号驱动轮子转动。

上述方案中，所述轮子安装在底座的两侧或底部。

上述方案中，所述运动部件还包括：编码器；所述电动机用于将自身的运动状态信息发送给编码器；所述编码器用于将接收到的运动状态信息转化为数字信号后反馈给控制模块。

上述方案中，所述运动状态信息包括：运动速度信息和/或运动方向信息和/或运动距离信息和/或运动范围信息。

上述可移动式广告机还包括：传感组模块，所述传感组模块包括：一个或多个超声波传感模块和/或一个或多个人体红外传感模块和/或一个或多个一体红外传感模块和/或一个或多个灰度传感模块；

所述传感组模块设置于所述壳体外侧。

上述方案中，所述一个或多个超声波传感模块和/或一个或多个人体红外传感模块和/或一个或多个一体红外传感模块和/或一个或多个灰度传感模块与所述控制模块相连接，并主动或者应控制模块的请求向控制模块上报传感信息。

上述方案中，所述一体红外传感器用于向控制模块发送第一传感信息；所述控制模块用于根据第一传感信息确定可移动式广告机位于悬空位置边缘时，将后退的控制指令传送给运动模块；和/或，

所述超声波传感器用于向控制模块发送第二传感信息；所述控制模块用于根据接收到第二传感信息确定有障碍物时，将转向的控制指令传送给运动模块；和/或，

所述人体红外传感器用于向控制模块发送第三传感信息；所述控制模块用于根据所述第三传感信息确定人群密度最大的方向，并将向所述方向移动的控制指令传送给运动模块。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具备以下优点：

根据本实用新型实施例提供的可移动式广告机，包括：壳体、显示模块、控制模块、运动模块及供电模块，所述显示模块设置于所述壳体外侧，所述控制模块及供电模块位于所述壳体内部；其中，所述显示模块用于显示多媒体内容；所述控制模块用于向运动模块发送控制指令；所述运动模块用于接收控制模块发送的控制指令，并根据所述控制指令进行运动，以带动广告机整体移动；所述供电模块，分别与所述显示模块、控制模块及运动模块相连接，用于向所述显示模块、控制模块及运动模块供电。本实用新型实施例提供的可移动式广告机能够通过运动模块和控制模块的协同工作实现自主移动功能，在实际使用时不需要固定安装于特定位置，也就避免了现有技术中的繁琐安装过程，而且，在需要对广告机位置进行变动时，也能够简单方便的移动；另外，由于本实用新型实施例所提供的可移动式广告机具有自主移动的功能，其广告宣传的作用不局限于特定位置，也不局限于特定人群，因此，更能增加商家的广告宣传效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种壁挂式广告机的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种站立式广告机的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的可移动式广告机在一个角度的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的可移动式广告机的内部结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图3和图4，示出了本实用新型一种可移动式广告机的结构框图，可移动式广告机包括：壳体31、显示模块32、控制模块33、运动模块34及供电模块35，所述显示模块32设置于所述壳体31外侧，所述控制模块33及供电模块35位于所述壳体31内部；其中，

显示模块32用于显示多媒体内容；

控制模块33用于向运动模块33发送控制指令；

运动模块34用于接收控制模块32发送的控制指令，并根据控制指令进行运动；

供电模块35分别与显示模块32、控制模块33及运动模块34相连接，用于向显示模块32、控制模块33及运动模块34供电。

具体的，显示模块32可以通过设置于广告机上的液晶显示屏实现。供电模块35可以由电池实现，或者由电池和充放电单元共同实现。

具体的，所述运动模块34包括：驱动单元和运动部件；其中，

所述驱动单元位于壳体31的内部，用于在接收到控制模块发送的控制指令后，生成与所述接收到的控制指令相对应的时序信号，将所述时序信号发送给运动部件以控制运动部件的运动状态；

所述运动部件位于壳体31的底部，用于接收驱动单元发送的时序信号，并根据所述时序信号进行运动。

具体的，所述运动部件包括：电动机和轮子；所述广告机还包括底座37，所述底座37位于壳体31的底部并和壳体31围合成空腔，所述控制模块33、供电模块35、驱动单元和电动机设置在所述空腔内，所述轮子安装在底座37上，所述电动机的动力输出端耦合到所述轮子，所述电动机用于接收驱动单元发送的时序信号，根据所述时序信号驱动轮子转动。

在本实用新型的一种可选实施例中，所述轮子安装在底座37的两侧或底部。

所述运动部件还包括：编码器；所述电动机用于将自身的运动状态信息发送给编码器；所述编码器用于将接收到的运动状态信息转化为数字信号后反馈给控制模块。

具体的，运动状态信息包括：运动速度信息和/或运动方向信息和/或运动距离信息和/或运动范围信息。

根据上述方案，为了实现广告机的自主移动，首先，控制模块32将控制指令发送给运动模块34，之后，运动模块34再将接收到的控制指令解释成相应的时序信号直接发送给电动机的驱动装置，从而控制电动机做相应的运动。电动机通过轴与编码器和轮子相连接。电动机运动时，一方面带动轮子转动，另一方面将运动状态信息发送给编码器再，编码器将读取到的运动状态信息转化成数字信号反馈给控制模块33，从而形成闭环控制系统，进一步提高运动的准确度。广告机上可以设置多个轮子，通常为二至四个，也可以更多。

下面以四个轮子为例，对广告机的运动过程做详细说明，具体的，四个轮子中两个为主动轮，两个为万向轮，其运动过程为电机带动轴转动，通过安装于轴上的齿轮减速箱将运动传递给轮子，两个主动轮的运动分别由两个直流电动机控制。广告机的运动采用差动驱动式控制，即，速度相同，方向相同，广告机走直线；速度相同，方向相反，广告机原地旋转；速度不同，方向相同或相反时，广告机按一定半径转弯。其中两个万向轮的主要功能为转向和辅助运动。

在本实用新型的一种可选实施例中，可移动式广告机还包括：传感组模块36，传感组模块36包括：一个或多个超声波传感模块和/或一个或多个人体红外传感模块和/或一个或多个一体红外传感模块和/或一个或多个灰度传感模块；

一个或多个超声波传感模块和/或一个或多个人体红外传感模块和/或一个或多个一体红外传感模块和/或一个或多个灰度传感模块设置于可移动式广告机周围。

具体的，一个或多个超声波传感模块和/或一个或多个人体红外传感模块和/或一个或多个一体红外传感模块和/或一个或多个灰度传感模块与控制模块33相连接，并主动或者应控制模块33的请求向控制模块33上报传感信息。

具体的，控制模块33用于根据获取的传感参数确定运动策略，生成所确定的运动策略对应的控制指令，并向运动模块34发送运动策略对应的控制指令；运动策略包括：运动速度和/或运动方向和/或运动距离和/或运动范围。

控制模块33还可以接收用户通过遥控器发送的控制参数，并生成控制参数相对应的控制指令，将控制参数对应的控制指令发送给运动模块34，从而对运动模块34的运动状态进行控制。这样，对用户来说，也可以直接通过遥控器来对可移动式广告机的运动状态进行控制。

通过运动模块34的控制，可移动式广告机可以实现360度转向、慢进、快进、慢退、快退等多种运动功能。

为实现可移动式广告机的传感避障功能，广告机的移动底盘和机身四周设置有不同类型的传感器形成传感组模块36，上述不同类型的传感器主要有超声波传感器、人体红外传感器、一体红外传感器和灰度传感器等，其主要功能有：防跌落、防碰撞壁障和人群检测等。

防跌落功能：可移动式广告机上的一体红外传感器将第一传感信息发送给控制模块33，控制模块33对接收到第一传感信息进行分析处理，根据第一传感信息确定广告机运动到台阶等悬空位置边缘时，将后退的控制指令传送给运动模块34，从而控制可移动式广告机后退，防止跌落摔坏。

防碰撞壁障功能：广告机上的超声波传感器将第二传感信息传送给控制模块33，控制模块33对接收到第二传感信息进行分析处理，根据第二传感信息确定有障碍物时，将转向的控制指令传送给运动模块34，从而控制可移动式广告机向左、向右或向后转向，避开障碍物继续运动。

人群检测功能：为了实现可移动式广告机对人群的感知功能，广告机机身四周装有多个人体红外传感器，人体红外传感器将第三传感信息发送给控制模块33，控制模块33对接收到的第三传感信息进行分析处理，然后控制广告机移动到有人群、或人数相对更多的地方，从而实现自主寻找最佳广告位置进行有效的广告宣传的功能。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。