七轴模拟仿真平台的制作方法

本实用新型涉及一种七轴模拟仿真平台，属于游戏设备技术领域。

背景技术：

目前，市场上三自由度及以上的产品较多，很少涉及小型七轴平台，以往的“6+1”七轴平台多为大型模拟汽车等，动力装置采用气缸、液压缸、电动缸。市场对于小型七轴平台有极大需求，而现有的七轴平台，由于电动缸的空间排布以及运动将占用较大的空间等问题，无法满足这一需求。

现有技术无法解决小型七轴平台存在的诸多问题，实现基本功能的空间矛盾、走线问题，速度要求和回转支承选型之间的矛盾问题，角度要求和动力装置和铰链选型之间的矛盾问题，装配维修是否便利问题等，最大化的利用有限的空间。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种七轴模拟仿真平台，该平台不仅成本低、易操作，而且稳定性好。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种七轴模拟仿真平台，包括支撑架、下框架和上框架，所述下框架内设置有下铝板，下框架和下铝板共同组成下平台，所述上框架内设置有上铝板，所述上框架和上铝板共同组成上平台，且所述支撑架上设置有承重板，承重板通过回转支承与下平台连接，所述下平台通过电动推杆与上平台连接；所述下平台上还设置有电源和控制板；所述承重板的底部设置有伺服电机、涡轮减速机、驱动器、控制板一、导电滑环、空气开关和开关电源，所述伺服电机与涡轮减速机连接，所述驱动器引出编码器线、电机动力线与伺服电机连接，驱动器引出通讯接口线与控制板一连接，引出主回路线与开关电源连接，所述空气开关外接220V电源；所述电源与通过导电滑环连接至空气开关。承重板底部集成了与控制相关的电气元器件，而且各电气元器件之间位置合理，解决了走线的问题。

作为优选，所述回转支承为外齿圈式，下铝板与回转支承外圈螺纹连接，承重板与回转支承内圈通过螺纹连接；且回转支承与小齿轮相啮合。小齿轮通过伺服电机和涡轮减速机驱动上、下平台运动，且回转支承和小齿轮的选型需要满足传动比，且不与下平台和导电滑环相互干涉。

作为优选，所述电动推杆两端分别通过球头铰接件与上、下平台连接。极大的减少了使用伺服电动缸时，铰接件高度方向上占用的空间，便于提高电动推杆的行程和便于合理分配行程与利用空间。

本实用新型的有益效果：一是从无到有，暂时没有发现和本实用新型一样的小七轴平台；二是本实用新型实现了大型七轴平台的功能而把空间缩小到不到0.3个立方；三是这种小七轴平台应用范围极广，可以在大学作为教学用，可以用于天线各角度接发信号，可以用于公司各种动作模拟实验等等，而大七轴是做不到的。

而且，该小型平台体积小、成本低、易操作，各个元件之间不会出现干涉的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

其中：1.支撑架，2.下框架，3.上框架，4.下铝板，5.上铝板，6.承重板，7.回转支承，8.电动推杆，9.电源，10.控制板，11.伺服电机，12.涡轮减速机，13.驱动器，14.控制板一，15.导电滑环，16.空气开关，17.开关电源，18、小齿轮，19.球头铰接件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种七轴模拟仿真平台，该平台由上下两部分组成，下部分实现旋转运动，上部分实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动以及这些自由度的复合运动。

其整体结构包括：支撑架1、下框架2和上框架3，所述下框架2内设置有下铝板4，下框架2和下铝板4共同组成下平台，所述上框架3内设置有上铝板5，所述上框架3和上铝板5共同组成上平台，且所述支撑架1上设置有承重板6，承重板6通过回转支承7与下平台连接，所述下平台通过电动推杆8与上平台连接；所述下平台上还设置有电源9和控制板10，控制板10负责六个电动推杆的运动，实现推杆复合运动；所述电动推杆8两端分别通过球头铰接件19与上、下平台连接。极大的减少了使用伺服电动缸时，铰接件高度方向上占用的空间，便于提高电动推杆的行程和便于合理分配行程与利用空间。在上述的结构中，回转支承7以上的部分为本实用新型的上部分，主要是负责平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动以及这些自由度的复合运动。上框架3和下框架2由铝型材通过机械连接的方式构成，铝型材特有的沟槽结构，可以解决固定铰接件与上铝板5、下铝板4以及其他载物的问题。

作为本实用新型的下部分，所述承重板6的底部设置有伺服电机11、涡轮减速机12、驱动器13、控制板一14、导电滑环15、空气开关16和开关电源17，所述伺服电机11与涡轮减速机12连接，所述驱动器13引出编码器线、电机动力线与伺服电机11连接，驱动器13引出通讯接口线与控制板一14连接，引出主回路线与开关电源17连接，所述空气开关16外接220V电源；所述电源9与通过导电滑环15连接至空气开关16。承重板6底部集成了与控制相关的电气元器件，而且各电气元器件之间位置合理，解决了走线的问题。

所述回转支承7为外齿圈式，下铝板4与回转支承7外圈螺纹连接，承重板6与回转支承7内圈通过螺纹连接；且回转支承7与小齿轮18相啮合。小齿轮18通过伺服电机11和涡轮减速机12驱动上、下平台运动，且回转支承7和小齿轮18的选型需要满足传动比，且不与下平台和导电滑环相互干涉。

本实用新型操作简单，打开开关，由电脑控制即可实现各种动作要求。铝型材和球头铰接件、电动推杆的组合使用，构造成稳定的六轴小平台结构，包含铝型材围成六边形、球头铰接件的位置、各元件的尺寸配合，没有出现干涉。下部分的旋转由伺服电机驱动涡轮减速机，通过齿轮啮合运动，驱动与回转支承连接的下铝板做旋转运动；上部分，六个电动推杆做推拉运动，实现六个自由度方向上的运动。