一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统的制作方法

文档序号:11923557阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于驾驶人操作行为感知的智能驾驶训练系统,其特征在于,包括车载智能训练子系统、数据处理子系统、运行管控子系统以及系统级数据通信子系统;

所述车载智能训练子系统安装于实际机动车之上,用于对驾驶人进行交互式驾驶训练以及采集上报驾驶人训练过程数据;

所述数据处理子系统对基础信息进行管理,用于接收、存储与处理所述车载智能训练子系统采集上报的训练过程数据;

所述运行管控子系统对车辆被操作和运行状态进行实时监控,并根据实际情况对被监控车辆进行系统自动操控或人工远程操控;

所述车载智能训练子系统通过系统级数据通信子系统与数据处理子系统以及运行管控子系统连接并实现双向信息互通;

所述车载智能训练子系统包括驾驶人操作行为与车辆状态感知模块。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述驾驶人操作行为与车辆状态感知模块包括驾驶人操作行为感知模块,所述驾驶人操作行为感知模块包括检测模块、处理模块和提示模块;

所述检测模块,用于检测驾驶员的驾驶行为,并将检测信息发送至所述处理模块;

所述处理模块,用于根据所述检测信息判断所述驾驶行为,并将判断结果发送至所述提示模块;

所述提示模块,用于接收所述判断结果并对驾驶员进行提示。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述检测模块包括绕车一周检测子模块、车门开关检测子模块、转向灯操作使用检测子模块、喇叭操作使用检测子模块、安全带使用检测子模块、车速控制操作检测子模块、档位操作检测子模块和后视镜观察检测子模块中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,绕车一周检测子模块包括至少四个距离检测单元,所述至少四个距离检测单元的检测区域覆盖车身四周;每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域,且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块;

所述处理模块具体用于根据接收到检测信息的先后顺序判断驾驶人是否绕车一周以及绕车方向是否正确,并在不正确时通过提示模块给予提示。

5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述车门开关检测子模块包括至少两个距离检测单元和车门状态检测单元;所述至少两个距离检测单元的检测区域覆盖至少一个车门;

每个距离检测单元用于检测驾驶人是否进入检测区域,且当驾驶人进入检测区域时发送检测信息至处理模块;

所述车门状态检测单元用于检测车门的开闭状态;

所述处理模块具体用于根据接收到各个距离检测单元发送的检测信息的先后顺序判断驾驶人的行走方向,并根据所述车门的开闭状态判断所述行走方向是否正确,并在不正确时通过提示模块给予提示。

6.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述转向灯操作使用检测子模块包括转向灯检测单元和方向盘转角检测单元;

所述转向灯检测单元用于检测转向灯的亮灭;

所述方向盘转角检测单元用于检测方向盘的转动角度;

所述处理模块具体用于根据所述方向盘的转动角度判断转向,并根据转向灯的亮灭判断驾驶人在转向时的操作是否正确,并在不正确时通过提示模块给予提示。

7.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述喇叭操作使用检测子模块包括喇叭检测单元;

所述喇叭检测单元用于检测是否有按喇叭操作;

所述处理模块具体用于根据在车辆启动时刻起在预设时间内是否有按喇叭操作来判断驾驶人的喇叭操作是否正确,并在不正确时通过提示模块给予提示。

8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述喇叭操作使用检测子模块还包括距离检测单元;

所述距离检测单元用于检测障碍物是否进入检测区域,并将检测信息发送至所述处理模块;

所述处理模块具体用于根据在障碍物进入检测区域时刻起在预设时间内是否有按喇叭操作来判断驾驶人的喇叭操作是否正确,并在不正确时通过提示模块给予提示。

9.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述车速控制操作检测子模块包括速度检测单元;

所述速度检测单元用于检测车辆行驶速度;

所述处理模块具体用于根据车辆行驶速度和预设速度判断车辆是否超速,并在车辆行驶速度超过预设速度时通过提示模块给予提示。

10.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述安全带使用检测子模块包括第一图像采集单元和安全带检测单元;

所述第一图像采集单元用于采集驾驶座位的图像信息,并发送至处理模块;

所述安全带检测单元用于检测安全带是否处于使用状态;

所述处理模块具体用于根据所述图像信息判断驾驶人是否在驾驶座位上,且当判断驾驶人在驾驶座位上时根据安全带使用状态的检测结果判断安全带是否被正确使用,在安全带未使用的情况下通过提示模块给予提示。

11.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述档位操作检测子模块包括第二图像采集单元和档位检测单元;

所述第二图像采集单元用于采集驾驶座位的图像信息,并发送至处理模块;

所述档位检测单元用于检测车辆变档时是否经过空挡;

所述处理模块具体用于根据检测结果判断驾驶人的变档操作是否正确,还用于根据所述图像信息判断驾驶人进行变档操作时是否低头,并在档位使用不正确,以及变档操作时低头时通过提示模块给予提示。

12.根据权利要求11所述的系统,其特征在于,所述后视镜观察检测子模块包括第三图像采集单元块;

所述第三图像采集单元用于采集驾驶座位的图像信息,并发送至处理模块;

所述处理模块用于根据所述图像信息判断驾驶人是否在预设时间间隔内观察后视镜,如在预设时间间隔内未执行观察后视镜的操作通过提示模块给予提示。

13.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述第一图像采集单元、所述第二图像采集单元和所述第三图像采集单元为同一图像采集单元或不同的图像采集单元。

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