一种微创瓣膜手术训练系统的制作方法

本实用新型涉及训练系统技术领域，具体为一种微创瓣膜手术训练系统。

背景技术：

微创瓣膜手术模拟训练系统主要通过3D平台系统与操作台交互，操作者通过监视器观察虚拟手术环境待手术的器官及周边组织的位置、形态、病灶等，在操作台上操作手术器械，实现手术的模拟训练。专利号为200820030701.X的实用新型专利公开了一种“内窥镜微创手术仿真系统”，包括手术器械模拟器、空间定位传感器、数据采集及发送通信硬件、数据处理中心服务器，显示装置，空间定位传感器固定于手术器械模拟器上，手术器械模拟器的空间位移经空间定位传感器转换成电信号，经过数据采集及发送通信硬件处理后发送至数据处理中心服务器，数据处理中心服务器对数据处理后产生三维仿真图像送至显示装置显示。这种仿真系统克服了现有技术内窥镜手术训练不够真实，训练效果不理想的缺陷，具有训练逼真、功能多样、成本低廉等优点。但该专利技术仍存在以下的缺点与不足：1、没有力反馈和虚拟触觉效果，不能真实反映手术操作过程，仿真度有待提高。2、该系统处理的是三维仿真图像，而不是三维仿真图形，这样仿真效果不会很逼真，图像是一整块，图形由点线面构成，能够进行复杂的效果模拟。3、不支持网络训练，不支持通过局域网或互联网进行远程训。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种微创瓣膜手术训练系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种种微创瓣膜手术训练系统,包括底座、支撑架、作业台、仿真磨具、无影灯台、操作装置、控制台、控制装置、控制面板、感应装置和摄像装置,所述底座顶部设置有支撑架，所述支撑架顶部设置有作业台，所述作业台顶部设置有仿真磨具和无影灯台，所述无影灯台设置在仿真磨具一侧，所述操作装置设置在仿真磨具上方，所述底座一侧设置有控制台，所述控制台顶部设置有控制装置，所述感应装置和摄像装置设置在仿真磨具内部，所述控制装置内部设置有控制面板。

优选的，所述操作装置包括瓣膜拉钩、内窥镜、支撑座和警报装置，所述支撑座上设置有瓣膜拉钩和内窥镜，所述警报装置设置在支撑座的顶部。

优选的，所述控制装置上设置有显示屏、操作按键和矩阵接口，所述显示屏设置在操作按键的上方，所述矩阵接口设置在控制装置一侧。

优选的，所述控制面板包括驱动模块、控制模块、微处理模块、通讯模块、计分模块、打分模块、数据采集模块、数据存储模块、远程控制模块、感应模块和警报模块，所述驱动模块电性连接控制模块、微处理模块和通讯模块，所述控制模块电性连接数据采集模块和数据存储模块，所述微处理模块电性连接计分模块、打分模块、感应模块和警报模块，所述通讯模块电性连接远程控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构简单，使用方便，具有智能控制装置和仿真人体磨具，能有效模拟真实手术场景，提高医务人员对心脏瓣膜手术成功率；为了能够实现真实的手术时医务人员的真实手感，本实用新型采用了仿真人体磨具；为了能够在训练时对医务人员时时监测手术的状态，本实用新型采用了在仿真磨具内部设置有摄像装置和感应装置，且在控制面板上设置了计分模块、打分模块、数据采集模块、数据存储模块等模块，是为了能够更好的记录每一名训练人员的训练成果和时时数据。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型控制面板原理框图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、作业台；4、仿真磨具；5、无影灯台；6、操作装置；7、控制台；8、控制装置；9、控制面板；10、感应装置；11、摄像装置；12、瓣膜拉钩；13、内窥镜；14、支撑座；15、警报装置；16、显示屏；17、操作按键；18、矩阵接口；19、驱动模块；20、控制模块；21、微处理模块；22、通讯模块；23、计分模块；24、打分模块；25、数据采集模块；26、数据存储模块；27、远程控制模块；28、感应模块；29、警报模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种微创瓣膜手术训练系统,包括底座1、支撑架2、作业台3、仿真磨具4、无影灯台5、操作装置6、控制台7、控制装置8、控制面板9、感应装置10和摄像装置11,底座1顶部设置有支撑架2，支撑架2顶部设置有作业台3，作业台3顶部设置有仿真磨具4和无影灯台5，无影灯台5设置在仿真磨具4一侧，操作装置6设置在仿真磨具4上方，底座1一侧设置有控制台7，控制台7顶部设置有控制装置8，感应装置10和摄像装置11设置在仿真磨具4内部，控制装置8内部设置有控制面板9。操作装置6包括瓣膜拉钩12、内窥镜13、支撑座14和警报装置15，支撑座14上设置有瓣膜拉钩12和内窥镜13，警报装置15设置在支撑座14的顶部。控制装置8上设置有显示屏16、操作按键17和矩阵接口18，显示屏16设置在操作按键17的上方，矩阵接口18设置在控制装置8一侧。本实用新型结构简单，使用方便，具有智能控制装置和仿真人体磨具，能有效模拟真实手术场景，提高医务人员对心脏瓣膜手术成功率，为了能够实现真实的手术时医务人员的真实手感，本实用新型采用了仿真人体磨具。

本实施例中，控制面板9包括驱动模块19、控制模块20、微处理模块21、通讯模块22、计分模块23、打分模块24、数据采集模块25、数据存储模块26、远程控制模块27、感应模块28和警报模块29，驱动模块19电性连接控制模块20、微处理模块21和通讯模块22，控制模块20电性连接数据采集模块25和数据存储模块26，微处理模块21电性连接计分模块23、打分模块24、感应模块28和警报模块29，通讯模块22电性连接远程控制模块27。本实用新型中，为了能够在训练时对医务人员时时监测手术的状态，采用了在仿真磨具内部设置有摄像装置和感应装置，且在控制面板上设置了计分模块、打分模块、数据采集模块、数据存储模块等模块，是为了能够更好的记录每一名训练人员的训练成果和时时数据。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。