一种机器人模拟工业现场教学平台系统的制作方法

本实用新型涉及一种平台，具体为一种机器人模拟工业现场教学平台系统，属于辅助教学平台技术领域。

背景技术：

工业机器人作为工业4.0时代的核心力量，正在各个领域发挥巨大作用。机器人进入工厂，需要人操作才能投入使用，但现在适合企业的人才并不多，人才缺口巨大。另一方面，当前开设机器人专业的院校较少，教学设备也与实际工业应用设备相差较远，造成机器人教学工作效率低下、脱离实际，因此针对上述问题，我们提出了一种机器人模拟工业现场教学平台系统。

技术实现要素：

本实用新型公开一种机器人模拟工业现场教学平台系统，可以有效解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器电连接有六轴机器人，所述六轴机器人电连接有快换单元，所述六轴机器人电连接有打磨单元，所述六轴机器人电连接有码垛单元，所述六轴机器人电连接有轨迹绘画单元，所述六轴机器人电连接有装配单元，所述PLC控制器电连接有仓库模块，所述仓库模块包括有输送单元，所述仓库模块内设有9个仓库，且每个仓库内均安装有行程开关，所述输送单元为输送带，且所述输送单元近端与远端分别安装有光电开关和所述行程开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器型号为西门子S7-1200。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配单元由铝型材制成的平台，且所述装配单元表面开设有工件的母体凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛单元由铝型材制成的平台，且所述码垛单元上开设有丝印网格。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打磨单元上装配有气缸推杆。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，可模拟工业现场机器人工作情景，包括码垛、装配、打磨、上下料、入库、自动送料、自动切换工装，是用于教学、培训的辅助工具，使学生对机器人基础知识、机器人操作基本技能、机器人示教编程、PLC控制的编程、设计、运用有一个直观认识，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来公开对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统的模块示意图；

图2是本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统的装仓工作流程图。

图中：1、PLC控制器；2、快换单元；3、打磨单元；4、码垛单元；5、六轴机器人；6、轨迹绘画单元；7、装配单元；8、仓库模块；9、行程开关；10、输送单元；11、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器1，PLC控制器1电连接有六轴机器人5，六轴机器人5电连接有快换单元2，六轴机器人5电连接有打磨单元3，六轴机器人5电连接有码垛单元4，六轴机器人5电连接有轨迹绘画单元6，六轴机器人5电连接有装配单元7，PLC控制器1电连接有仓库模块8，仓库模块8包括有输送单元10，仓库模块8内设有9个仓库，且每个仓库内均安装有行程开关9，输送单元10为输送带，且输送单元10近端与远端分别安装有光电开关11和行程开关9，PLC控制器1型号为西门子S7-1200，装配单元7由铝型材制成的平台，且装配单元7表面开设有工件的母体凹槽，码垛单元4由铝型材制成的平台，且码垛单元4上开设有丝印网格，打磨单元3上装配有气缸推杆。

具体的，使用时，输送单元10是为机器人提供、运输到指定位置物料的装置。装配单元7是模拟机器人装配的场景。码垛单元4是用来模拟机器人码垛场景。打磨单元3是模拟机器人打磨的场景。快换单元2是为机器人提供不同工具工装并可以自动切换的平台。仓库模块8是用于打磨后模拟机器人入库的，通过输送单元10匀速运行，输送单元10的近端和远端各有一个传感器，近端是一个光电开关11，当货物放在输送带上运行达到光电开关11有效距离时，光电开关11会给PLC控制器1一个有效信号，PLC控制器1会通知六轴机器人5目标接近请准备，当货物随输送带到达远端时会触碰行程开关9，行程开关9又会给PLC控制器1一个有效信号，PLC控制器1通知六轴机器人5系统搬运货物，六轴机器人5得到信号后立即到位，抓取工件，然后将工件放进第一个仓库，每个仓库都有一个行程开关9，当货物放进行仓库时会触碰行程开关9，此时该行程开关9给PLC控制器1一个有效信号，PLC控制器1会告知六轴机器人5该仓库已经放货完成，六轴机器人5得知第一个仓库已经放好货物，就等待抓取下一个货物的命令，一旦抓取到下一个货物则会立即放置在第二个仓库，货物触碰到第二个仓库的行程开关9，PLC控制器1又会接收到一个有效信号，PLC控制器1再通知六轴机器人5第二个仓库放置完成，步骤二和步骤三循环进行直至货物放到第九个仓库，至此工作结束，六轴机器人5回到原点等待命令。

本实用新型结构紧凑，使用方便，可模拟工业现场机器人工作情景，包括码垛、装配、打磨、上下料、入库、自动送料、自动切换工装，是用于教学、培训的辅助工具，使学生对机器人基础知识、机器人操作基本技能、机器人示教编程、PLC控制的编程、设计、运用有一个直观认识，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。