专利名称：一种教学机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及ー种教学机器人。
背景技术：
机器人技术的发展已经代表着ー个国家的高科技发展水平，丰富了人们的物质文化生活。现行市场上的机器人品种繁多，应用领域也十分广泛，从汽车的生产线到机器人玩具，从エ业的流水线到生活中的服务型机器人。2010年11月17日公开的申请号为200920214940. 5的发明创造公开了ー种教学机器人。该教学机器人包含摄像头，设置在摄 像头下方的触摸屏微电脑控制器，内置在触摸屏控制器内的扬声器，所述摄像头与触摸屏微电脑控制器通过外接USB线连接，所述触摸屏微电脑控制器与电源导线连接。该教学机器人能使学生对机器人了感官上的理解。自从机器人进入教学课堂以来，学校对教学机器人的需求与日俱增，也为学校教育提供了许多潜在的可能性。综观市场上教育类机器人的造价却往往高不可及，让人望而却歩，并且存在ー些不足之处I.机器人产品教育性和趣味性两者不能统筹兼顾。2.产品具备开放性，零件没有通用性，产品更新换代时消费者需要再次整套购买，増加了使用者不必要的开支。3.机器人编程软件界面复杂，不够形象生动，使用不易学会，甚至有的要用到专业的编程语言，对普通使用者及中小学生来说很难理解。4.机器人无法完成复杂的执行任务，其移动智能朝前或朝后移动，无法根据操作指令全方位移动。
实用新型内容本实用新型的目的是提供ー种能完成复杂动作的教学机器人。本实用新型解决所述技术问题的方案是ー种教学机器人，包括头部、胸部、腰部、臂部、腿部、开关和电池，头部与胸部之间由伺服舵机连接，臂部与胸部之间由伺服舵机连接，腿部与腰部之间由伺服舵机连接，所述胸部与所述腰部之间由伺服舵机连接，所述腿部设置3个伺服舵机，所述臂部设置2个伺服舵机。本实用新型的腿部设置3个可转180度的精确控制伺服舵机，臂部设置2个可转180度的精确控制伺服舵机，胸部与腰部之间设置I个可转180度的精确控制伺服舵机，使教学机器人除了能做一些简单的动作外，能模拟真人下蹲、跑步、曲臂、抡臂、弯腰等复杂动作。作为进一歩的技术方案，所述腿部的底部设置扁平脚掌，扁平脚掌与腿部之间由伺服舵机连接。所述腿部的底部设置扁平脚掌，有利于机器人的平稳站立。扁平脚掌与腿部之间由伺服舵机连接，可以模拟真人脚踝部的动作，并使下蹲、跑步等动作更加自然。作为进一歩的技术方案，所述电池设置在所述腿部上。[0013]市场上的一些机器人把电池设置在机器人的胸部或者是背部，这些机器人在做动作的时候容易向前或者是向后倒。本实用新型将电池设置在所述腿部上，能降低机器人的重心，从而使机器人的站立更加稳定。作为进一歩的技术方案，所述电池为锂聚电池组。锂聚电池是用于汽车エ业的电池，所述电池为锂聚电池组，能为机器人提供强劲、持续的动力。作为进一歩的技术方案，所述开关位于所述胸部的背面。开关位于所述胸部的背面，使该机器人可用于接カ式机器人的比赛。作为进一歩的技术方案，所述胸部的背面设置USB接ロ。USB接ロ可以将本机器人与软件平台连接起来，起到与软件平台交換通信数据的功能。通过软件平台可以在线调试，达到实时观看调整编程动作的目的。作为进一歩的技术方案，所述头部设置眼睛，眼睛为LED灯。眼睛为LED灯，能増加机器人在运行时的娱乐效果。本实用新型具有结构简单、方便实用的优点，填补了机器人教育领域内的不足之处，能让机器人爱好者以及大中小学生有更多的机会去了解和学习机器人，并在实践中提高创新能力和动手能力，有利于素质教育。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型另ー侧面的结构示意图；图3是本实用新型的正面视图。
具体实施方式
如图I、图2、图3所示，ー种教学机器人，包括头部I、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5、开关10和电池11，头部I设置眼睛7，眼睛7为LED灯。头部I与胸部2之间由伺服舵机8连接，臂部4与胸部2之间由伺服舵机8连接，腿部5与腰部3之间由伺服舵机8连接，胸部2与腰部3之间由伺服舵机8连接，腿部5设置3个伺服舵机8，臂部4设置2个伺服舵机8。腿部5的底部设置扁平脚掌6，扁平脚掌6与腿部5之间由伺服舵机8连接。电池11设置在腿部5上，电池11为锂聚电池组。开关10位于所述胸部2的背面，胸部2的背面设置USB接ロ 9。
权利要求1.ー种教学机器人，包括头部(I)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、开关(10)和电池(11)，头部⑴与胸部⑵之间由伺服舵机⑶连接，臂部⑷与胸部⑵之间由伺服舵机(8)连接，腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，其特征在于所述胸部(2)与所述腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述腿部(5)设置3个伺服舵机(8)，所述臂部⑷设置2个伺服舵机⑶。
2.如权利要求I所述的ー种教学机器人，其特征在干所述腿部(5)的底部设置扁平脚掌(6)，扁平脚掌(6)与腿部(5)之间由伺服舵机⑶连接。
3.如权利要求I或2所述的ー种教学机器人，其特征在于所述电池(11)设置在所述腿部(5)上。
4.如权利要求I或2所述的ー种教学机器人，其特征在干所述电池(11)为锂聚电池组。
5.如权利要求3所述的ー种教学机器人，其特征在干所述电池(11)为锂聚电池组。
6.如权利要求I或2所述的ー种教学机器人，其特征在于所述开关(10)位于所述胸部⑵的背面。
7.如权利要求5所述的ー种教学机器人，其特征在于所述开关(10)位于所述胸部(2)的背面。
8.如权利要求I或2所述的ー种教学机器人，其特征在于所述胸部(2)的背面设置USB 接 ロ(9)。
9.如权利要求7所述的ー种教学机器人，其特征在于所述胸部(2)的背面设置USB接ロ(9)。
10.如权利要求I或2所述的ー种教学机器人，其特征在干所述头部(I)设置眼睛(7)，眼睛(7)为LED灯。
专利摘要本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种教学机器人。该机器人包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、开关(10)和电池(11)，头部(1)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，臂部(4)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接，腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述胸部(2)与所述腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接，所述腿部(5)设置3个伺服舵机(8)，所述臂部(4)设置2个伺服舵机(8)，所述腿部(5)的底部设置扁平脚掌(6)，扁平脚掌(6)与腿部(5)之间由伺服舵机(8)连接。本实用新型具有结构简单、方便实用的优点，有利于素质教育。
文档编号G09B25/02GK202404820SQ20122000076
公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月4日 优先权日2012年1月4日
发明者张荣荣, 潘俊桥, 詹陈丽, 陈劲光, 陈翔 申请人:湖州师范学院