专利名称：一种大功率教学机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种教学机器人，特别是一种大功率教学机器人。
背景技术：
现在各机器人公司所生产的教学机器人，大多用干电池供电，耗电快，电池价格高，学习成本大；其次机器人电机小，也只有几种工作模式，玩几次后就乏味，也不利于学生创新能力的培养及开阔眼界。一般的机器人其各个马达输出电路都是由一个所谓的H桥电路组成满足电机的正反轮及停止的功用，原理如图3所示当Kl、K2导通，K3、K4断开时，电流从
电源正极经Kl—马达正转。当Kl、K2、断开K3、K4合上时，电流从电源正极一丨(3 — 0 —丨(4一电源负极，电动机反转。当Kl、K2、K3、K4都不通时电机
停止运转。在实际电路中，K1、K2、K3、K4由三极管或场效应管组成的电子开关来承担。
发明内容本实用新型的目的就是提供一种大功率教学机器人，并能克服现有机器人功率小和不利于学生创新能力的培养和与开阔眼界。本实用新型是通过下列途径实现的它含左路马达、左路驱动轮、右路马达、右路驱动轮、主控器、H桥电路、蓄电池、后轮、机身和轴承，其中，H桥电路由两个电阻Rl、R2和二极管Dl、D2组成裂相电路，将原机器人H桥输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。本实用新型结构简单，操作简便，实现大功率机器人对运力的要求。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型H电路原理图。图3为原H桥电路原理图。其中左路马达1、左路驱动轮2、右路马达3、右路驱动轮4、王控器5、H桥电路6、蓄电池7、后轮8、机身9、轴承10。
具体实施方式
以下结合附图详 细描述本实用新型的具体实施方式
。一种大功率教学机器人，它含左路马达1、左路驱动轮2、右路马达3、右路驱动轮4、主控器5、H桥电路6、蓄电池7、后轮8、机身9和轴承10，其中H桥电路6由两个电阻Rl、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将原机器人H桥输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。
权利要求1.一种大功率教学机器人，它含左路马达(I)、左路驱动轮(2)、右路马达(3)、右路驱动轮(4)、主控器(5)、H桥电路(6)、蓄电池(7)、后轮(8)、机身(9)和轴承(10)，其特征在于，所述的H桥电路(6 )由两个电阻Rl、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将H桥电路(6 )输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。
专利摘要本实用新型涉及一种教学机器人，特别是一种大功率教学机器人。它含左路马达、左路驱动轮、右路马达、右路驱动轮、主控器、H桥电路、蓄电池、后轮、机身和轴承，其中，H桥电路由两个电阻R1、R2和二极管D1、D2组成裂相电路，将原机器人H桥输出的正负矩形波电压变成两对正负矩形波电压，驱动两个放大器BG1、BG2轮流工作，放大的电流带动两个继电器J1、J2的四组常开开关K1、K2、K3和K4组成一个大功率H电路。本实用新型结构简单，操作简便，实现大功率机器人对运力的要求。
文档编号G09B5/00GK202904903SQ20122045598
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者刘芮豪 申请人:株洲县育红小学