专利名称：一种教学机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种教学用机器人。
背景技术：
目前，教学机器人没有状态记录显示功能，在机器人出现错误动作时，人们仅能靠 出现的现象猜测导致出现错误的原因。在调试控制程序的时候，非常麻烦，需要花费大 量时间。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够提高其性能的教学机 器人。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种教学机器
人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连 的IO输入模块、PWM输出模块、10输出模块、在线下载模块、串口通信模块，所述 MCU控制器还连接有LCD显示模块。
所述MCU控制器为ATMEGA128。
所述IO输入模块为8通道10输入模块。
所述PWM输出模块为2通道PWM输出模块。
所述10输出模块为4通道10输出模块。
本实用新型具有的优点和积极效果是在原有的控制系统上加上状态显示机制，这 样在调试机器人时，可以迅速发现机器人不正常状态，大大方便了机器人控制系统调试 过程。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合
附图详细说明如下
请参阅图l，本实用新型一种教学机器人，由MCU控制器、LCD显示模块、8通道I0 输入、2通道Pmi输出、4通道I0输出、在线下载模块、串口通信等多部分构成。
MCU模块其型号为ATMEGA128，该模块采用AVR单片机ATMEGA128作为控制核心，具有丰富的I/0口，具有A/D和D/A功能，实时时钟，多个中断控制，是高级机器人用 户和设计者的理想选择。
ATMEGA128是一款高档的AVR单片机，其基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处 理器。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间，ATMEGA128的数据吞吐率高达 lMIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 ATMEGA128主要特性如下 高性能、低功耗的AVR 8位微处理器 先进的RISC结构
-133条指令-大多数可以在一个时钟周期内完成
- 32 x 8通用工作寄存器+外设控制寄存器 -全静态工作
-工作于16 MHz时性能高达16 MIPS -只需两个时钟周期的硬件乘法器 非易失性的程序和数据存储器
- 128K字节的系统内可编程Flash -可以通过SPI实现系统内编程
JTAG接口 (与IEEE 1149. 1标准兼容) -遵循JTAG标准的边界扫描功能 -支持扩展的片内调试
-通过JTAG接口实现对Flash, EEPROM，熔丝位和锁定位的编程。 LCD显示
液晶显示器(LCD)具有功耗低、体积小、重量轻、超薄等许多其他显示器无法比拟的 优点，近年来被广泛用于单片机控制的智能仪器、仪表和低功耗电子产品中。LCD可分为 段式LCD、字符式LCD和点阵式LCD。其中，段式LCD和字符式LCD只能用于字符和数字 的简单显示，不能满足图形曲线和汉字显示的要求；而点阵式LCD不仅可以显示字符、 数字，还可以显示各种图形、曲线以及汉字、动画，并且可以实现屏幕滚动、反转、闪 烁等功能，用途十分广泛。
采用LCD显示模块，这样在调试机器人时，可以通过显示的机器人状态信息，迅速 发现机器人不正常状态，大大方便了机器人控制系统调试过程。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局 限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本 领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保 护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连的IO输入模块、PWM输出模块、IO输出模块、在线下载模块、串口通信模块，其特征在于，所述MCU控制器还连接有LCD显示模块。
2. 根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于所述MCU控制器为ATMEGA128。
3. 根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于所述10输入模块为8通道10 输入模块。
4. 根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于所述PWM输出模块为2通道 PWM输出模块。
5. 根据权利要求1所述的教学机器人，其特征在于所述IO输出模块为4通道I0输出模块。
专利摘要本实用新型公开了一种教学机器人，包括机械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和与MCU控制器相连的IO输入模块、PWM输出模块、IO输出模块、在线下载模块、串口通信模块，所述MCU控制器还连接有LCD显示模块。本实用新型在原有的控制系统上加上状态显示机制，这样在调试机器人时，可以迅速发现机器人不正常状态，大大方便了机器人控制系统调试过程。
文档编号G09B25/02GK201397617SQ20092009580
公开日2010年2月3日 申请日期2009年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者严正飞, 宋立红 申请人:天津启诚伟业科技有限公司