专利名称：一种教学用拟人机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于教具领域。
背景技术：
随着科技的发展，各式各样的教学器材也相应而生，也逐渐越来越趋于自动化，机器人的产生为人们带来越来越的便利，然而，现有的机器人设计非常复杂，造价昂贵，无法在课堂中供学生学习，所以一般仅仅局限于图示说明，无法进行实物讲解。
发明内容本实用新型的目的是提供一种主要用于教学用教师讲解介绍机器人原理，并便于学生拆卸安装的教学用拟人机器人。本实用新型在胸部框架下安装有电机，电机轴盘连接在偏心轮上，偏心轮通过腿轴与腿部框架连接；胸部框架侧面有滑槽，腿部框架上端的腿部连轴穿过滑槽，并安装有腿部连杆，腿部连杆通过轴与臂部连杆连接，臂部连杆安装在臂部连轴上，臂部连轴穿过胸部框架与臂部框架连接。本实用新型结构简单，拆卸组装方便，做工小巧，由于制作成本较低，所以在课堂上可以供学生面对面了解机器人的简单的基本工作原理，并且可以手动操作，拆卸和组装，使学生更加深刻的了解机器人的原理。本实用新型也可以在外部套上各式简单的服装制作成儿童玩具，达到了寓教于乐的效果。
图1是本实用新型结构剖视·[0007]图2是本实用新型图1的侧视图；图3是本实用新型图1的A-A向侧视图。
具体实施方式
本实用新型在胸部框架2下安装有电机1，电机轴盘9连接在偏心轮8上，偏心轮8通过腿轴13与腿部框架4连接；胸部框架2侧面有滑槽7，腿部框架4上端的腿部连轴10穿过滑槽7，并安装有腿部连杆6，腿部连杆6通过轴11与臂部连杆5连接，臂部连杆5安装在臂部连轴12上，臂部连轴12穿过胸部框架2与臂部框架3连接。本实用新型工作原理是:电机工作，通过电机轴盘带动偏心轮做偏心运动，这样腿轴带动腿部框架进行往复运动，同时带动腿部连轴在滑槽内上下移动，在腿部连轴上下移动过程中又带动腿部连杆运动，由于腿部连杆和臂部连杆之间轴连接，所以，臂部连杆带动臂部连轴转动，从而最终带动臂部框架绕臂部连轴转动。
权利要求1.一种教学用拟人机器人，其特征在于:在胸部框架(2)下安装有电机(1)，电机轴盘(9)连接在偏心轮(8)上，偏心轮(8)通过腿轴(13)与腿部框架(4)连接；胸部框架(2)侧面有滑槽(7 )，腿部框架(4 )上端的腿部连轴(10 )穿过滑槽(7 )，并安装有腿部连杆(6 )，腿部连杆(6)通过轴(11)与臂部连杆(5)连接，臂部连杆(5)安装在臂部连轴(12)上，臂部连轴(12)穿过胸部 框架(2)与臂部框架(3)连接。
专利摘要一种教学用拟人机器人，属于教具领域。本实用新型的目的是提供一种主要用于教学用教师讲解介绍机器人原理，并便于学生拆卸安装的教学用拟人机器人。本实用新型在胸部框架下安装有电机，电机轴盘连接在偏心轮上，偏心轮通过腿轴与腿部框架连接；胸部框架侧面有滑槽，腿部框架上端的腿部连轴穿过滑槽，并安装有腿部连杆，腿部连杆通过轴与臂部连杆连接，臂部连杆安装在臂部连轴上，臂部连轴穿过胸部框架与臂部框架连接。本实用新型结构简单，拆卸组装方便，做工小巧，由于制作成本较低，所以在课堂上可以供学生面对面了解机器人的简单的基本工作原理，并且可以手动操作，拆卸和组装，使学生更加深刻的了解机器人的原理。本实用新型也可以在外部套上各式简单的服装制作成儿童玩具，达到了寓教于乐的效果。
文档编号G09B25/02GK203102731SQ20122069211
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者张玉昌 申请人:长春电业电力器材有限责任公司