行走装置可调节的家教机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了行走装置可调节的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括教学机器人外壳和教学机器人控制系统，所述教学机器人外壳包括轮子安装体和关节臂，所述轮子安装体连接关节臂，所述教学机器人控制系统包括驱动装置、控制装置和摄像头装置，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接摄像头装置，所述摄像头装置拍摄用户的各种姿势状态动作，所述控制装置根据摄像头装置拍摄的照片自动调节轮子安装体和/或关节臂和/或教学机器人本体的伸缩或翻折或旋转或移动动作。本发明结构简单，操作方便，更加人性化、智能化，通过调节教学机器人本体的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。
【专利说明】
行走装置可调节的家教机器人
技术领域
[0001]本发明涉及教学机器人领域，尤其涉及行走装置可调节的家教机器人。
【背景技术】
[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要，以工业机器人产品为原型的工业作业型教学机器人以低成本工业化设计越来越成为高职高校机器人教学平台之一，这类机器人保留工业机器人所有特征，具有更好的开放性和可扩展性，更强的交互性和动手能力，良好的人机界面等因素，且低成本设计，安全可靠。对普及学生的机器人技能教育、科技的社会化都具有重要的意义。
教学机器人功能多样化，系统全面智能化，适合小学到大学人群的学习，目前，国内外大多研制的教学机器人都只设计了简单小学语言，所以设计过于简单，功能不全。而且主要针对的人群是小学生，仅仅会说一些“你好!” “谢谢，再见!”等比较常用的简单的语音提示。不能实现教学机器人教学至上、人性化教学、针对性教学的教学要求。
[0003]为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。
[0004]本发明行走装置可调节的家教机器人，不仅能帮助用户学习，还能够节教学机器人本体的姿势动作来适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习，给用户营造良好的氛围和学习条件。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供行走装置可调节的家教机器人，调节教学机器人本体的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
行走装置可调节的家教机器人，包括教学机器人本体，所述教学机器人本体包括教学机器人外壳和教学机器人控制系统，所述教学机器人外壳连接教学机器人控制系统，所述教学机器人外壳包括行走装置和关节臂，所述行走装置包括轮子安装体，所述轮子安装体连接关节臂，所述教学机器人控制系统包括驱动装置、控制装置和摄像头装置，所述驱动装置连接控制装置，所述控制装置连接摄像头装置和轮子安装体，所述摄像头装置拍摄用户的各种姿势状态动作，所述控制装置根据摄像头装置拍摄的照片自动调节轮子安装体和/或关节臂和/或教学机器人本体的伸缩或翻折或旋转或移动动作，调节教学机器人本体的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。
[0007]进一步的，所述轮子安装体上设置有导轨和/或伸缩结构，所述伸缩结构和/或导轨连接关节臂和/或教学机器人本体，所述伸缩结构和/或导轨能够使关节臂伸缩或教学机器人本体的身高伸缩。
[0008]进一步的，所述伸缩结构包括伸缩管或伸缩套，所述导轨包括滑轨或滑轮。
[0009]进一步的，所述轮子安装体上还设置有旋转结构，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴能够使关节臂和/或教学机器人本体360°旋转。
[0010]进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置能够驱动教学机器人本体行走移动。
[0011 ]进一步的，所述控制装置包括教学机器人本体自身控制装置和远程控制装置，所述教学机器人本体自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置控制关节臂移动的位置和/或轮子安装体和/或教学机器人本体行走移动的位置。
[0012]进一步的，所述摄像头装置包括摄像头或照相机或摄影机本发明的有益效果是:
I.结构简单，操作方便，更加人性化、智能化；
2.不仅能帮助用户学习，还能够节教学机器人本体的姿势动作来适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习，给用户营造良好的氛围和学习条件，为用户学习提供便利；
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明涉及的行走装置可调节的家教机器人结构示意图；
图中标号说明:教学机器人本体1，教学机器人外壳2，教学机器人控制系统3，轮子安装体4，关节臂5，驱动装置6，控制装置7，摄像头装置8。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步的描述:
参照图1所示，行走装置可调节的家教机器人，包括教学机器人本体1，所述教学机器人本体I包括教学机器人外壳2和教学机器人控制系统3，所述教学机器人外壳2连接教学机器人控制系统3，所述教学机器人外壳2包括行走装置和关节臂5，所述行走装置包括轮子安装体4，所述轮子安装体4连接关节臂5，所述教学机器人控制系统3包括驱动装置6、控制装置7和摄像头装置8，所述驱动装置6连接控制装置7，所述控制装置7连接摄像头装置8和轮子安装体4，所述摄像头装置8拍摄用户的各种姿势状态动作，所述控制装置7根据摄像头装置8拍摄的照片自动调节轮子安装体4和/或关节臂5和/或教学机器人本体I的伸缩或翻折或旋转或移动动作，调节教学机器人本体I的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。
[0015]进一步的，所述轮子安装体4上设置有导轨和/或伸缩结构，所述伸缩结构和/或导轨连接关节臂5和/或教学机器人本体I，所述伸缩结构和/或导轨能够使关节臂5伸缩或教学机器人本体I的身高伸缩。
[0016]进一步的，所述伸缩结构包括伸缩管或伸缩套，所述导轨包括滑轨或滑轮。
[0017]进一步的，所述轮子安装体4上还设置有旋转结构，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴能够使关节臂5和/或教学机器人本体I 360°旋转。
[0018]进一步的，所述驱动装置6为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置6能够驱动教学机器人本体I行走移动。
[0019]进一步的，:所述控制装置7包括教学机器人本体I自身控制装置和远程控制装置，所述教学机器人本体I自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置7控制关节臂5移动的位置和/或轮子安装体4和/或教学机器人本体I行走移动的位置。
[0020]进一步的，所述摄像头装置8包括摄像头或照相机或摄影机。
[0021 ]具体实施例:
用户使用本发明，行走装置可调节的家教机器人，用户启动驱动装置，驱动装置驱动教学机器人本体I行走移动，因为教学机器人设置有轮子安装体4，轮子安装体4上设置有导轨和/或伸缩结构，伸缩结构和/或导轨能够使关节臂5伸缩或教学机器人本体5的身高伸缩，用户调节控制装置7，控制装置7通过自身控制装置和远程控制装置控制调节轮子安装体4和/或关节臂5和/或教学机器人本体I的伸缩或翻折或旋转或移动动作。
[0022]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.行走装置可调节的家教机器人，包括教学机器人本体(I)，其特征在于:所述教学机器人本体(I)包括教学机器人外壳(2)和教学机器人控制系统(3)，所述教学机器人外壳(2)连接教学机器人控制系统(3)，所述教学机器人外壳(2)包括行走装置和关节臂(5)，所述行走装置包括轮子安装体(4)，所述轮子安装体(4)连接关节臂(5)，所述教学机器人控制系统(3)包括驱动装置(6)、控制装置(7)和摄像头装置(8)，所述驱动装置(6)连接控制装置(7)，所述控制装置(7)连接摄像头装置(8)和轮子安装体(4)，所述摄像头装置(8)拍摄用户的各种姿势状态动作，所述控制装置(7)根据摄像头装置(8)拍摄的照片自动调节轮子安装体(4)和/或关节臂(5)和/或教学机器人本体(I)的伸缩或翻折或旋转或移动动作，调节教学机器人本体(I)的姿势动作适应用户的坐、卧、躺、立或运动的姿势状态，方便用户学习。2.根据权利要求1所述的行走装置可调节的家教机器人，其特征在于:所述轮子安装体(4)上设置有导轨和/或伸缩结构，所述伸缩结构和/或导轨连接关节臂(5)和/或教学机器人本体(1)，所述伸缩结构和/或导轨能够使关节臂(5)伸缩或教学机器人本体(I)的身高伸缩。3.根据权利要求2所述的行走装置可调节的家教机器人，其特征在于:所述伸缩结构包括伸缩管或伸缩套，所述导轨包括滑轨或滑轮。4.根据权利要求2所述的行走装置可调节的家教机器人，其特征在于:所述轮子安装体(4)上还设置有旋转结构，所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴能够使关节臂(5)和/或教学机器人本体(1)360°旋转。5.根据权利要求1所述的行走装置可调节的家教机器人，其特征在于:所述驱动装置(6)为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，所述驱动装置(6)能够驱动教学机器人本体(I)行走移动。6.根据权利要求1所述的行走装置可调节的家教机器人，其特征在于:所述控制装置(7)包括教学机器人本体(I)自身控制装置和远程控制装置，所述教学机器人本体(I)自身控制装置包括按钮或开关，所述远程控制装置包括遥控器或网络远程控制软件，所述控制装置(7)控制关节臂(5)移动的位置和/或轮子安装体(4)和/或教学机器人本体(I)行走移动的位置。7.根据权利要求1所述的行走装置可调节的家教机器人，其特征在于:所述摄像头装置(8 )包括摄像头或照相机或摄影机。
【文档编号】B25J19/02GK106078756SQ201610464739
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】林建铃
【申请人】苏州美丽澄电子技术有限公司