一种机器人的行走报警装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人的行走报警装置，包括机械腿，所述机械腿的底部设置有行走轮，所述机械腿的内部设置有报警装置，且机械腿上开设有滑槽，报警装置包括移动机构，移动机构位于滑槽上，报警装置上设置有竖板，所述竖板上开设有滑动槽，移动机构的顶部和底部均设置有鸣笛机构，机械腿内壁的一侧设置有控制器。该机器人的行走报警装置，当机器人的行走路线出现差错时，通过信号接收器将信号接收，然后传递给控制器，控制器触发移动机构移动，报警装置中的鸣笛器将响起，工作人员便可知道机器人的行走路线出现了错误，这样不仅节约了时间，提高了工作效率，还会避免任务失败后带来的巨大损失，给人们的工作带来了方便。
【专利说明】
一种机器人的行走报警装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的行走报警装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
[0003]如今的机器人不具备在规划好的路线行走出错后发出鸣笛报警，而只是站立不动，而在人们没有注意到的情况下，机器人将停止工作，这样不仅浪费时间，降低工作效率，还会给工作带来巨大的损失，当机器人在执行任务时，会导致任务的失败，给人们的工作带来了不便。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人的行走报警装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机器人的行走报警装置，包括机械腿，所述机械腿的底部设置有行走轮，所述机械腿的内部设置有报警装置，且机械腿上开设有滑槽，所述报警装置包括移动机构，所述移动机构位于滑槽上，所述报警装置上设置有竖板，所述竖板上开设有滑动槽，所述移动机构的顶部和底部均设置有鸣笛机构，所述机械腿内壁的一侧设置有控制器，且控制器的顶部设置有信号接收器，所述控制器与移动机构电性连接，所述鸣笛机构包括鸣笛器，所述鸣笛器靠近移动机构的一侧设置有开关按钮，所述开关按钮与移动机构之间置有磁铁盒，所述磁铁盒靠近开关按钮的一侧设置有底板，所述磁铁盒的内部设置有磁铁块，且磁铁盒的两侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离移动装置的一端与底板固定连接，所述底板的两侧均设置有与滑动槽配合使用的动滑轮，所述复位弹簧靠近移动机构的一端与固定块的一侧固定连接，所述固定块固定安装在报警装置上。
[0006]优选的，所述机械腿的一侧设置有电子温度计，电子温度计的表面设置有触摸屏。
[0007]优选的，所述机械腿的底部设置有零部件放置盒，零部件放置盒的表面设置有拉环。
[0008]优选的，所述鸣笛器的两侧均设置有防护板，防护板的表面设置有防水膜。
[0009]优选的，所述移动机构上设置有与滑槽配合使用的移动轮。
[0010]优选的，所述信号接收器的输入端与外设的信号发射器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该机器人的行走报警装置，当机器人的行走路线出现差错时，通过信号接收器将信号接收，然后传递给控制器，控制器触发移动机构移动，报警装置中的鸣笛器将响起，工作人员便可知道机器人的行走路线出现了错误，工作人员便可以进行调整，这样不仅节约了时间，提高了工作效率，还会避免任务失败后带来的巨大损失，给人们的工作带来了方便。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型故障状态下的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型正常状态下的结构示意图；
[0014]图3为本实用新型B-B的局部放大图；
[0015]图4为本实用新型A-A的局部放大图。
[0016]图中:I机械腿、2行走轮、3报警装置、4移动机构、5竖板、6鸣笛机构、7控制器、8信号接收器、9鸣笛器、10开关按钮、11磁铁盒、12磁铁块、13复位弹簧、14底板、15动滑轮、16固定块、17电子温度计、18零部件放置盒、19移动轮。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案:一种机器人的行走报警装置，包括机械腿I，机械腿I的一侧设置有电子温度计17，电子温度计17方便了人们查看温度，电子温度计17的表面设置有触摸屏，机械腿I的底部设置有零部件放置盒18，零部件放置盒18方便了零件的存放，零部件放置盒18的表面设置有拉环，拉环方便人们打开零部件放置盒18，机械腿I的底部设置有行走轮2，机械腿I的内部设置有报警装置3，且机械腿I上开设有滑槽，报警装置3包括移动机构4，报警装置3能够发出报信号，移动机构4上设置有与滑槽配合使用的移动轮19，移动轮19方便移动，移动机构4位于滑槽上，报警装置3上设置有竖板5，竖板5上开设有滑动槽，移动机构4的顶部和底部均设置有鸣笛机构6，机械腿I内壁的一侧设置有控制器7，且控制器7的顶部设置有信号接收器8，信号接收器8的输入端与外设的信号发射器电性连接，控制器7与移动机构4电性连接，鸣笛机构6包括鸣笛器9，鸣笛器9的两侧均设置有防护板，防护板的表面设置有防水膜，鸣笛器9靠近移动机构4的一侧设置有开关按钮1，开关按钮1与移动机构4之间置有磁铁盒11，磁铁盒11方便了磁铁块12的存放，磁铁盒11靠近开关按钮10的一侧设置有底板14，磁铁盒11的内部设置有磁铁块12，且磁铁盒11的两侧均设置有复位弹簧13，复位弹簧13远离移动装置的一端与底板14固定连接，底板14的两侧均设置有与滑动槽配合使用的动滑轮15，复位弹簧13靠近移动机构4的一端与固定块16的一侧固定连接，固定块16固定安装在报警装置3上，当机器人的行走路线出现差错时，通过信号接收器8将信号接收，然后传递给控制器7，控制器7触发移动机构4移动，报警装置3中的鸣笛器9将响起，工作人员便可知道机器人的行走路线出现了错误，工作人员便可以进行调整，这样不仅节约了时间，提高了工作效率，还会避免任务失败后带来的巨大损失，给人们的工作带来了方便。
[0019]工作原理:使用时，当机器人的行走路线出现差错时，外设的信号发射器将信号传递给信号接收器8，信号接收器8将信号接收，然后传递给控制器7，控制器7触发移动机构4运动，两块磁铁块12的磁场相同，相互排斥，磁铁块12推动底板14，底板14触碰开关按钮10，鸣笛器9响起。
[0020]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种机器人的行走报警装置，包括机械腿(I)，其特征在于:所述机械腿(I)的底部设置有行走轮(2)，所述机械腿(I)的内部设置有报警装置(3)，且机械腿(I)上开设有滑槽，所述报警装置(3)包括移动机构(4)，所述移动机构(4)位于滑槽上，所述报警装置(3)上设置有竖板(5)，所述竖板(5)上开设有滑动槽，所述移动机构(4)的顶部和底部均设置有鸣笛机构(6)，所述机械腿(I)内壁的一侧设置有控制器(7)，且控制器(7)的顶部设置有信号接收器(8)，所述控制器(7)与移动机构(4)电性连接，所述鸣笛机构(6)包括鸣笛器(9)，所述鸣笛器(9)靠近移动机构(4)的一侧设置有开关按钮(10)，所述开关按钮(10)与移动机构(4)之间置有磁铁盒(11)，所述磁铁盒(11)靠近开关按钮(10)的一侧设置有底板(14)，所述磁铁盒(11)的内部设置有磁铁块(12)，且磁铁盒(11)的两侧均设置有复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)远离移动装置的一端与底板(14)固定连接，所述底板(14)的两侧均设置有与滑动槽配合使用的动滑轮(15)，所述复位弹簧(13)靠近移动机构(4)的一端与固定块(16)的一侧固定连接，所述固定块(16)固定安装在报警装置(3)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人的行走报警装置，其特征在于:所述机械腿(I)的一侧设置有电子温度计(17)，电子温度计(17)的表面设置有触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种机器人的行走报警装置，其特征在于:所述机械腿(I)的底部设置有零部件放置盒(18)，零部件放置盒(18)的表面设置有拉环。4.根据权利要求1所述的一种机器人的行走报警装置，其特征在于:所述鸣笛器(9)的两侧均设置有防护板，防护板的表面设置有防水膜。5.根据权利要求1所述的一种机器人的行走报警装置，其特征在于:所述移动机构(4)上设置有与滑槽配合使用的移动轮(19)。6.根据权利要求1所述的一种机器人的行走报警装置，其特征在于:所述信号接收器(8)的输入端与外设的信号发射器电性连接。
【文档编号】B25J19/02GK205651377SQ201620466852
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620466852.4, CN 201620466852, CN 205651377 U, CN 205651377U, CN-U-205651377, CN201620466852, CN201620466852.4, CN205651377 U, CN205651377U
【发明人】管荣强, 刘君玲, 徐鹏
【申请人】吉林工程技术师范学院