专利名称：一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及走行轴式机器人传输装置，更具体地，本发明涉及一种其中机台端具备缓冲区结构的走行轴机器人传输装置。
背景技术：
在当前的机械加工和制造领域，如何提高生产者的工作效率同时又减少对机器或生产工具的损耗越来越受到关注，尤其随着机械化程度的提高，通常普通劳动者的工作逐渐被机器化设备所取代，最典型的例子就是机器人，随着机器人等高端技术的不断进步，不仅其能承担的工作内容越来越多元化，而且工作强度也越来越大，因此亟待提出一种能提高机器人工作效率，同时对其使用的设备或机器的损耗又大大减少的设备。在传统的走行轴式机器人传输装置的传输模式中，通常是利用传输线完成产品的传送，而由于传输线每次只能接受来自产品投放口的一个产品，同样，机台端传输线也只能容纳一个加工完成待回产品投放口的产品。当机台端传输线满后，机器人就会被执行其他机台的搬运任务。在多台机台的状况下，机器人就会在不同机台间来回走行进行搬运，由于机器人在执行其他机台的搬运任务，机台工作就很容易造成产品无法及时被送去加工或者产品加工完成后被送走。这种现有的传输模式的缺点同样非常明显，首先，机台容易受传输线的限制而影响其连续生产；其次，机器人利用率受到影响；此外，走行轴因机器人走行频繁而使得维护几率加大，从而使得维护成本提高。
发明内容为了克服上述现有走行轴机器人传输模式中的上述缺陷，本发明提出一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其中，走行轴机器人，产品投放装置和机台，其特征在于所述产品投放装置用于投放待加工的原始产品；所述机台用于对待加工的原始产品进行加工，所述机台中包含第一缓存区，用于接收至少一个待加工的原始产品；所述走行轴机器人用于从产品投放装置中提取待加工的原始产品，并将提取的待加工的原始产品放到机台中的第一缓存区中。根据本发明的一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置还包括产品接收装置，用于接收经过机台加工后的产品成品。根据本发明的又一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置还包含有第二缓存区，用于存放至少一个加工后的产品成品。根据本发明的再一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置包括第二缓冲区和产品接收装置，所述的走行轴机器人用于将存放在第二缓存区中的经由机台加工后的产品成品传送给所述的产品接收装置。根据本发明的又一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置中，所述的走行轴机器人可以一次性同时提取多个待加工的原始产品，也可以一次性同时提取多个机台加工后的产品成品。根据本发明的再一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置中，所述的产品投放装置和产品接收装置可以合并为产品投放口，可同时完成待加工的原始产品的投放和加工完成后的产品成品的放置。根据本发明的再一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置中，其中所述的机台抽取所述第一缓存区最下端的产品进行加工，同时第一缓存区上部的产品往下降；或者，所述的机台抽取所述第一缓存区最上端的产品进行加工，同时第一缓存区下部的产品往上升。根据本发明的再一个优选实施例，其中所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置中，其中所述的机台将加工好的产品成品送入所述第二缓存区的最低端，同时加工好的产品向上传输，以空出低端的位置接收机台加工完成的其他产品成品；或者，所述的机台将加工好的产品成品送入所述第二缓存区的最顶端，同时加工好的产品成品向下传输，以空出顶端的位置接收机台加工完成的其他产品成品。本发明所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置的优势在于，首先，机台生产的连续性得以保证；其次，机器人利用率提高；此外，走行轴维护频率降低，从而有效提高了机器人工作效率的同时大大降低了维护走行轴的成本。
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显图1是传统的走行轴式机器人传输装置的装置结构示意图。图2是传统的走行轴式机器人传输装置中机台端传输线的工作环境示意图。图3是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置的装置结构示意图。图4是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中包含第一缓冲区的机台的工作环境示意图。图5是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中包含产品接收装置的装置结构示意图。图6是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中所述机台包含第一缓冲区和第二缓冲区的装置结构示意图。图7是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中包含第一缓冲区和第二缓冲区的机台的工作环境示意图(由于机台中第一缓冲区的工作环境与图4相同，因此此处并未示出)。图8是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中将所述产品投放装置和产品接收装置可以合并为产品投放口的装置结构示意图。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图1-8对本发明做进一步的详细描述。图1是传统的走行轴式机器人传输装置的装置结构示意图。如图1所示，传统的走行轴式机器人传输装置主要包括四个部分机台101，机台端传输线102，走行轴机器人 103和产品投放装置104。在这种传输模式中，机台端传输线102每次只能接受来自产品投放装置104的一个待加工的原始产品，同样，机台端传输线102也只能容纳一个机台101已经加工完成的产品成品。当机台端传输线102满后，走行轴机器人103就会被执行其他机台101的搬运任务。在图示的3台机台101同时工作的状况下，走行轴机器人103就会在不同机台101间来回走行进行搬运，由于走行轴机器人103在执行其他机台101的搬运任务时，本台机台101的工作就很容易造成待加工的原始产品无法及时被送到本台机台101 中进行加工或者在产品加工完成后无法从本台机台101中被及时取走。可见，传统的走行轴式机器人传输装置中的机台容易受到传输线的限制而影响其连续生产，同时，走行轴机器人的利用率受到很大限制，而且同时走行轴因为机器人走动的频繁性而使得其维护几率加大，从而增加了维护的费用。图2是传统的走行轴式机器人传输装置中机台端传输线的工作环境示意图。如图2所示，待加工的原始产品通过传输线201送到机台101中进行加工，由于机台端传输线102每次只能接受一个待加工的原始产品，同样，机台端传输线102也只能容纳一个机台 101已经加工完成的产品成品，因此，当机台101端有产品进行加工时，传输线201上的下一个待加工的原始产品只能等待，同时，当机台101端加工完成的产品成品送到传输线201上时，如果该加工完成的产品成品不能及时被取走，则机台101中已经加工完成的另一个产品成品无法被输出到传输线201上，因此导致机器人103要在机台101端，传输线202端不断行走，完成多项任务，这样不仅机器人103的利用率不高，同时由于其频繁走动也会导致走行轴磨损严重。图3是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置的装置结构示意图。如图3所示，所述基于缓存区的走行轴机器人传输装置主要包括四个部分机台101，第一缓存区301，走行轴机器人103和产品投放装置104。优选地，图中示出了三台机台，对应三个第一缓存区，而产品投放装置也是三台，当然，本领域技术人员根据生产需要，可以设定多台机台和产品投放装置。在所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置中，在机台101端的第一缓存区301可以接收来自产品投放装置104的多个产品。优选地，所述第一缓存区301接收20个为一组的来自产品投放装置104的产品。优选地，所述机台101抽取所述第一缓存区301最下端的待加工的原始产品进行加工，同时第一缓存区301上部的产品往下降，为进入机台101进行加工做准备，如图4所示。当然，机台101从第一缓存区301抽取原始产品的方式可以采用多样化，例如，可以使用传统的机械推动机构实现原始产品的推动，例如水平推动，从而使原始产品进入机台101 进行加工。图4是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中包含第一缓冲区的机台的工作环境示意图。如图4所示，由于所述第一缓存区301可同时接收多个来自产品投放装置104的产品的特性，因此，走行轴机器人103可以一次性从产品投放装置104搬运一组，例如20个待加工的原始产品，到所述机台101端的第一缓存区301中，而不用每次只搬运一个原始产品，从而减少了搬运产品的次数，提高了机器人103的利用率，并且由于其走动次数的减少，而使得走行轴需要维护的频率降低，进而降低了维护费用。这样，在多台机台(图示为3台)同时工作的状况下，走行轴机器人103不会频繁走行，因为每次它可以完成多个原始产品(优选为20个)的搬运，这样可以保证机台101 进口端有产品及时进入加工。图5是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中包含产品接收装置的装置结构示意图。如图5所示，由于该走行轴机器人传输装置中除产品接收装置501外，其余配置与图3中示出的相同，而且，相同的部件完成了相同的功能，因此在此不再赘述。而图5中示出的产品接收装置501用于接收所述机台101加工完成的产品成品，这样可以保证在机台101的出口端不会因为产品成品停留在机台101上而使机台101无法进货加工。同时，由于具备了产品接收装置501，当其可以同时容纳多个产品成品时，走行轴机器人103可以从产品接收装置501中同时搬运或取走多个产品成品，这种配置一方面提高了走行轴机器人103的利用率，同时减少了走行轴机器人103搬运产品成品的次数，因而降低了走行轴的维护频率，从而减少了维护费用。图6是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中所述机台包含第一缓冲区和第二缓冲区的装置结构示意图。如图6所示，所述机台101 端包含有第一缓冲区301和第二缓冲区601，其中，所述第一缓存区301可以接收来自产品投放装置104的多个产品，而所述第二缓冲区601可以同时容纳多个所述机台101加工完成的产品成品。优选地，所述第一缓存区301可接收20个为一组的来自产品投放装置104的原始产品，所述第二缓存区601可容纳20个为一组的所述机台101已经加工完成的产品成品。优选地，所述机台101抽取所述第一缓存区301最下端的待加工的原始产品进行加工，同时第一缓存区301上部的产品往下降，为进入机台101进行加工做准备，如图4所示；同时，机台101将加工完成的产品成品送入第二缓存区601的最底端，而产品在第二缓存区601内向上传输，以空出底端的位置接收所述机台101加工完成的其他产品成品，如图 7所示。当然，同样地，机台101从第一缓存区301抽取原始产品的方式以及将加工完成的产品成品传送到第二缓冲区601的方式都可以采用多样化，例如，可以使用传统的机械推动机构实现产品的推动，例如水平推动，从而完成产品的传输。图7是根据本发明的一个优选实施例的一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置中包含第一缓冲区和第二缓冲区的机台的工作环境示意图(由于机台中第一缓冲区的工作环境与图4相同，因此此处并未示出)。如图7所示，由于所述第二缓存区601可同时容纳多个机台101已经加工完成的产品成品的特性，因此，走行轴机器人103可以一次性搬运走或取走一组，例如20个已经加工完成的产品成品，而不用每次只搬运一个产品成品， 从而减少了搬运产品成品的次数，提高了机器人103的利用率，并且由于其走动次数的减少，而使得走行轴需要维护的频率降低，从而减低了维护费用。而同时第一缓冲区301和第二缓冲区601的同时存在，使得机台101生产的连续性得到了进一步的保证，同时使得走行轴机器人搬运原始产品和产品成品的次数都大大减少，其在走行轴上走动的距离也大大减少，而对走行轴的磨损等情况也大为改观，可见，无论从生产效率和生产成本上来讲，都大大优于现有的走行轴机器人传输装置。[0041]下面给出了一个生产实践过程中利用基于缓存区的走行轴机器人的传输装置的具体例子，从数据上我们更能直观感受到本发明的有益效果。假定整条生产线的产品节拍为20s，机台的加工时间为60s，机器人装载时间5s， 卸载时间5s，相邻机台间机器人走行时间为^。产品投放装置每次进入的一组产品数为3 个。一共加工三组产品。通过分析如下表结果
权利要求1.一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其具体包括走行轴机器人，产品投放装置和机台，其特征在于所述产品投放装置用于投放待加工的原始产品；所述机台用于对待加工的原始产品进行加工，所述机台中包含第一缓存区，用于接收至少一个待加工的原始产品；所述走行轴机器人用于从产品投放装置中提取待加工的原始产品，并将提取的待加工的原始产品放到机台中的第一缓存区中。
2.如权利要求1所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其中还包括产品接收装置，用于接收经过所述机台加工后的产品成品。
3.如权利要求1或2所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其中所述机台中还包含有第二缓存区，用于存放至少一个加工后的产品成品。
4.如权利要求1或2所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其中所述的产品投放装置和产品接收装置可以合并为产品投放口，可同时完成对待加工的原始产品的投放和对加工完成后的产品成品的放置。
5.如权利要求3所述的基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其中所述的产品投放装置和产品接收装置可以合并为产品投放口，可同时完成对待加工的原始产品的投放和对加工完成后的产品成品的放置。
专利摘要一种基于缓存区的走行轴机器人传输装置，其具体包括走行轴机器人，产品投放装置和机台，其特征在于所述产品投放装置用于投放待加工的原始产品；所述机台用于对待加工的原始产品进行加工，所述机台中包含第一缓存区，用于接收至少一个待加工的原始产品；所述走行轴机器人用于从产品投放装置中提取待加工的原始产品，并将提取的待加工的原始产品放到机台中的第一缓存区中。上述传输装置可以保证在机台进口端有待加工产品及时进入机台进行加工，同时，在其出口端不会因为产品成品停留在机台上而导致机台无法进货加工，不仅保证了机台生产的连续性，同时提高了走行轴机器人的利用率，并使得走行轴的维护频率降低，进而降低了维护成本。
文档编号B65G47/52GK202321613SQ20112031366
公开日2012年7月11日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日
发明者丁建, 于大洋, 王葛 申请人:浙江正泰太阳能科技有限公司