1.一种皮带式电动缸，其特征在于：包括固定架(1)、立轴(2)、皮带传动机构(3)及伺服电机(4)，所述固定架(1)包括侧支板(11)、盖板(12)及底板(13)，所述侧支板(11)为2块，所述盖板(12)固定设置在2块侧支板(11)的顶部，所述底板(13)固定设置在2块侧支板(11)的底部，所述盖板(12)的中间竖直设置有贯穿盖板(12)的盖板直线轴承(51)；
所述底板(13)上固定设置有所述伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与皮带传动机构(3)固定连接，所述皮带传动机构(3)包括主动轮(31)、从动轮(32)、皮带(33)及连接块(34)，所述主动轮(31)与伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述从动轮(32)通过滚动连接件与固定架(1)连接，所述皮带(33)的竖直段可拆卸式设置有所述连接块(34)，所述连接块(34)与立轴(2)的底部可拆卸式固定，所述立轴(2)的顶部贯穿所述盖板直线轴承(51)，所述伺服电机(4)驱动皮带传动机构(3)，进而带动立轴(2)沿盖板直线轴承(51)在竖直方向上往复运动。
2.根据权利要求1所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述皮带(33)为同步齿形带，所述主动轮(31)及从动轮(32)上设置有与同步齿形带配合的轮齿。
3.根据权利要求1所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述侧支板(11)位于盖板(12)与底板(13)之间的内侧壁上还固定设置有中支板(14)，所述中支板(14)的中间竖直设置有贯穿中支板(14)的中支板直线轴承(52)，所述中支板直线轴承(52)与盖板直线轴承(51)同轴线设置，所述立轴(2)的贯穿所述中支板直线轴承(52)。
4.根据权利要求3所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述立轴(2)位于盖板(12)和中支板(14)之间的位置还设置有限位块(6)。
5.根据权利要求1所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述伺服电机(4)与皮带传动机构(3)之间还设置有转向齿轮箱。
6.根据权利要求1所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述连接块(34)为L形连接板，L形连接板的一边与皮带(33)采用螺栓连接固定，L形连接板的另一边与立轴(2)的底部采用螺栓连接固定。
7.根据权利要求1所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述连接块(34)为矩形框架结构，矩形框架结构靠近皮带(33)的侧壁与皮带(33)采用螺栓连接固定，矩形框架结构的顶部与立轴(2)的底部采用螺栓连接固定。
8.根据权利要求1～7任一项所述的皮带式电动缸，其特征在于：所述固定架(1)的底部还设置有铰接部(7)。