技术特征：
技术总结
本申请公开了一种地面标志确定的方法，包括：获取点云灰度图，点云灰度图包含路段地图；运行标志提取网络模型，从路段地图中获取地面标志信息，标志提取网络模型用于提取路段地图中所包含的地面标志，地面标志信息包括标志提取模型提取到的每个地面标志的信息，地面标志为在路段地面上标记的行车指示信息；根据地面标志信息，从每个地面标志中确定目标地面标志。本申请实施例采用标志提取网络模型获取路段地图中的地面标志信息，并根据地面标志信息确定路段地图中的地面标志，从而提高了路段地图中地面标志的效率和准确度。
技术研发人员：舒茂
受保护的技术使用者：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.09.21