技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于语音控制的机械臂3D虚拟操作实验平台，包括依次连接的语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块，其中，所述3D虚拟实验场景模块包括：3D模型构建单元，用于构建机械臂3D模型和工作场景3D模型；运动姿态动态显示单元，用于根据运动姿态参数实现所述机械臂3D模型在所述工作场景3D模型中运动的显示，所述运动姿态参数由所述控制中心基于语音模块的输出解算获得；所述语音模块、控制中心和3D虚拟实验场景模块均基于图形化编程语言实现。与现有技术相比，本发明具有能有效地减少工业机械臂相关实验对实验设备的依赖性，降低实验成本并增加实验项目的灵活性和多样性等优点。
技术研发人员：张志明;马睿
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.10.12