一种自动铅笔的笔芯组合机的卡头组合装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的卡头组合装置。

背景技术：

参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的卡头组合机构，可以快速、精准的将卡头与储铅管的卡口相卡接并对卡头与卡口的卡接情况进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的卡头组合装置，其特征在于：包括卡头按压座、卡头按压杆、卡头按压复位弹簧、卡头按压翘板、翘板按压杆、检测机构、驱动机构，所述卡头按压杆设置于所述卡头按压座上并可上下移动，卡头按压翘板设置与所述卡头按压座上并且其一端与所述卡头按压杆的一端相抵，所述卡头按压复位弹簧设置于所述卡头按压座与所述卡头按压翘板之间，所述翘板按压杆与所述卡头按压杆呈同轴设置且位于所述卡头按压翘板的上端，所述翘板按压杆与所述检测机构相连接，所述驱动机构驱动所述检测机构做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，按压杆和检测机构分别对应相邻的两个操作工位，翘板按压杆通过检测机构的带动向下运动按压卡头按压翘板，带动卡头按压翘板按压卡头按压杆，使卡头按压杆将完成卡头上料工序的操作工位内的卡头与储铅管的卡口相卡接，卡头按压杆在卡头按压座的限位下可以更稳定精准的将卡头按压进储铅管的卡口内，在翘板按压杆上抬后，卡头按压翘板和卡头按压杆在卡头按压复位弹簧的回弹力下回弹，然后完成卡头组合工序的操作工位移至检测机构下，检测机构在驱动机构的驱动下对操作工位内卡头和卡口是否完成卡接进行检测，如检测到没有完成卡接则停止整个机器，检测机构和翘板按压杆相连，检测机构进行检测的同时翘板按压杆也在进行卡头的组合工序，如此设置，通过简单合理的结构快速、精准的将卡头与储铅管的卡口相卡接并对卡头与卡口的卡接情况进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆，所述连接件将所述检测器和所述翘板按压杆与所述动力杆相连接，所述驱动机构驱动所述动力杆带动所述翘板按压杆和所述检测器同时做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动动力杆带动翘板按压杆和检测器同时做上下升降运动，在翘板按压杆对前一操作工位进行卡头按压工序的同时，检测器对后一操作工位内的卡头是否真正按压进储铅管的卡口内进行检测，如此设置，简化装置的结构，使装置实现组合、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本发明进一步设置：在所述卡头按压座的下端还设置有缓冲上顶机构，所述缓冲上顶机构与所述卡头按压杆相对应，所述驱动机构驱动所述缓冲上顶机构做上下升降运动。

通过采用上述技术方案，缓冲上顶机构位于操作工位的下端并与卡头按压杆相对应，卡头按压杆将卡头下压进储铅管卡口的同时，缓冲上顶机构在驱动机构的驱动下将位于操作工位内的储铅管的向上顶起，如此设置，通过缓冲上顶机构的缓冲上顶作用能够更快更有效的将卡头与储铅管的卡口相卡接，且能够在组合过程中对卡头起到一定的保护作用，提高成品的合格率。

本发明进一步设置：所述驱动机构包括电机、传动链条、第一摇杆、第二摇杆、传动杆、第一传动连接杆、第二传动连接杆、第一传动轮、第二传动轮、连接轴、第一动力台、第二动力台，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过连接轴相连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮的边缘轴向方向上分别设置有突柱，所述第一传动轮和所述第二传动轮上的突柱呈交错设置，所述第一传动连接杆与所述第二传动连接杆的中点也分别设置有突柱，所述第一摇杆和第二摇杆的一端分别与第一传动轮和第二传动轮上的突柱相套接，所述第一摇杆和第二摇杆的另一端分别与第一传动连接杆和第二传动连接杆上的突柱相套接，所述第一传动连接杆和第二传动连接杆的两端分别设置有传动杆，所述传动杆分别与所述第一动力台和所述第二动力台相连接，所述第一传动轮上还设置有齿轮，所述电机通过所述传动链条带动所述第一传动轮转动。

通过采用上述技术方案，电机通过传动链条带动所述第一传动轮转动，第一传动轮和第二传动轮上的突柱呈交错设置，使第一动力台和第二动力台呈上下交替运动，而动力杆与第一动力台相连接，缓冲上顶机构与第二动力台相连接，翘板按压杆在第一动力台的带动下向下按压的同时，缓冲上顶机构在第二动力台的带动下上顶，使卡头可以更快更有效的与储铅管的卡口相卡接。

本发明进一步设置：所述缓冲上顶组件包括上顶杆、缓冲弹簧，所述上顶杆呈圆柱状设置，所述第二动力台上设置有与所述上顶杆相适配的导孔，所述上顶杆设置于所述导孔内并可上下移动，所述上顶杆相对于所述第二动力台上端的一端设置有限位凸台，所述缓冲弹簧套设在所述上顶杆上并位于所述限位凸台与所述第二动力台之间，所述上顶杆相对于所述限位凸台的另一端设置有顶住件。

通过采用上述技术方案，上顶杆在第二动力台的带动下将操作工位内的储铅管上顶，此时翘板按压杆在第一动力台的驱动下将卡头下压，上顶杆上的限位凸台与第二动力台之间设置有缓冲弹簧，卡头在下压进储铅管卡口的过程中会克服缓冲弹簧的弹力使上顶杆下移，从而分担一部分的卡头按压杆对卡头的下压力，使卡头不会过度的卡合进储铅管的卡口内，保护卡头使卡头在组合过程中不会损坏，提高笔芯的装配合格率。

附图说明

图1为本发明实施例中储铅管的结构图；

图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；

图3为本发明实施例中卡头的结构图；

图4为本发明实施例中笔芯的结构图；

图5为本发明实施例的a-a部的剖视图；

图6为本发明实施例的结构图；

图7为本发明实施例中i部的放大图；

图8为本发明实施例中驱动机构的结构图；

图9为本发明实施例中缓冲上顶机构的结构图；

图10为本发明实施例中ii部的放大图；

图中标号含义：1-笔芯11-储铅管111-管体112-第一凸台113-第二凸台1131-上端114-卡口12-弹簧13-弹簧座套131-内端面132-外端面14-卡头141-爪片142-卡合端15-锁紧箍2-卡头按压座3-卡头按压杆4-卡头按压复位弹簧5-卡头按压翘板6-翘板按压杆7-检测机构71-连接件72-检测器73-动力杆8-缓冲上顶组件81-上顶杆811-限位凸台82-缓冲弹簧83-顶住件9-驱动机构91-电机92-传动链条93-齿轮941-第一摇杆942-第二摇杆95-传动杆961-第一传动连接杆962-第二传动连接杆971-第一传动轮972-第二传动轮973-连接轴974-突柱981-第一动力台982-第二动力台。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-10，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的卡头14组合装置，其特征在于：包括卡头按压座2、卡头按压杆3、卡头按压复位弹簧4、卡头按压翘板5、翘板按压杆6、检测机构7、驱动机构9，所述卡头按压杆3设置于所述卡头按压座2上并可上下移动，卡头按压翘板5设置与所述卡头按压座2上并且其一端与所述卡头按压杆3的一端相抵，所述卡头按压复位弹簧4设置于所述卡头按压座2与所述卡头按压翘板5之间，所述翘板按压杆6与所述卡头按压杆3呈同轴设置且位于所述卡头按压翘板5的上端，所述翘板按压杆6与所述检测机构7相连接，所述驱动机构9驱动所述检测机构7做上下升降运动，按压杆和检测机构7分别对应相邻的两个操作工位，翘板按压杆6通过检测机构7的带动向下运动按压卡头按压翘板5，带动卡头按压翘板5按压卡头按压杆3，使卡头按压杆3将完成卡头14上料工序的操作工位内的卡头14与储铅管11的卡口114相卡接，卡头按压杆3在卡头按压座2的限位下可以更稳定精准的将卡头按压进储铅管11的卡口114内，在翘板按压杆6上抬后，卡头按压翘板5和卡头按压杆3在卡头按压复位弹簧4的回弹力下回弹，然后完成卡头14组合工序的操作工位移至检测机构7下，检测机构7在驱动机构9的驱动下对操作工位内卡头14和卡口114是否完成卡接进行检测，如检测到没有完成卡接则停止整个机器，检测机构7和翘板按压杆6相连，检测机构7进行检测的同时翘板按压杆6也在进行卡头14的组合工序，如此设置，通过简单合理的结构快速、精准的将卡头14与储铅管11的卡口114相卡接并对卡头14与卡口114的卡接情况进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：所述检测机构7包括连接件、检测器72、动力杆73，所述连接件将所述检测器72和所述翘板按压杆6与所述动力杆73相连接，所述驱动机构9驱动所述动力杆73带动所述翘板按压杆6和所述检测器72同时做上下升降运动，驱动机构9驱动动力杆73带动翘板按压杆6和检测器72同时做上下升降运动，在翘板按压杆6对前一操作工位进行卡头14按压组合工序的同时，检测器72对后一操作工位内的卡头14是否真正按压进储铅管11的卡口114内进行检测，如此设置，简化装置的结构，使装置实现上料、检测同时进行，使该自动铅笔的笔芯组合机可以更高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

本实施例进一步设置：在所述卡头按压座2的下端还设置有缓冲上顶机构8，所述缓冲上顶机构8与所述卡头按压杆3相对应，所述驱动机构9驱动所述缓冲上顶机构8做上下升降运动，缓冲上顶机构8位于操作工位的下端并与卡头按压杆3相对应，卡头按压杆3将卡头14下压进储铅管11卡口114的同时，缓冲上顶机构8在驱动机构9的驱动下将位于操作工位内的储铅管11的向上顶起，如此设置，通过缓冲上顶机构8的缓冲上顶作用能够更快更有效的将卡头14与储铅管11的卡口114相卡接，且能够在组合过程中对卡头14起到一定的保护作用，提高成品的合格率。

本实施例进一步设置：所述驱动机构9包括电机91、传动链条92、第一摇杆941、第二摇杆942、传动杆95、第一传动连接杆961、第二传动连接杆962、第一传动轮971、第二传动轮972、连接轴973、第一动力台981、第二动力台982，所述第一传动轮971与所述第二传动轮972通过连接轴973相连接，所述第一传动轮971和所述第二传动轮972的边缘轴向方向上分别设置有突柱974，所述第一传动轮971和所述第二传动轮972上的突柱974呈交错设置，所述第一传动连接杆961与所述第二传动连接杆962的中点也分别设置有突柱974，所述第一摇杆941和第二摇杆942的一端分别与第一传动轮971和第二传动轮972上的突柱974相套接，所述第一摇杆941和第二摇杆942的另一端分别与第一传动连接杆961和第二传动连接杆962上的突柱974相套接，所述第一传动连接杆961和第二传动连接杆962的两端分别设置有传动杆95，所述传动杆95分别与所述第一动力台981和所述第二动力台982相连接，所述第一传动轮971上还设置有齿轮93，所述电机91通过所述传动链条92带动所述第一传动轮971转动，电机91通过传动链条92带动所述第一传动轮971转动，第一传动轮971和第二传动轮972上的突柱974呈交错设置，使第一动力台981和第二动力台982呈上下交替运动，而动力杆73与第一动力台981相连接，缓冲上顶机构8与第二动力台982相连接，翘板按压杆6在第一动力台981的带动下向下按压的同时，缓冲上顶机构8在第二动力台982的带动下上顶，使卡头14可以更快更有效的与储铅管11的卡口114相卡接。

本实施例进一步设置：所述缓冲上顶机构8包括上顶杆81、缓冲弹簧82，所述上顶杆81呈圆柱状设置，所述第二动力台982上设置有与所述上顶杆81相适配的导孔，所述上顶杆81设置于所述导孔内并可上下移动，所述上顶杆81相对于所述第二动力台982上端的一端设置有限位凸台811，所述缓冲弹簧82套设在所述上顶杆81上并位于所述限位凸台811与所述第二动力台982之间，所述上顶杆81相对于所述限位凸台811的另一端设置有顶住件83，上顶杆81在第二动力台982的带动下将操作工位内的储铅管11上顶，此时翘板按压杆6在第一动力台981的驱动下将卡头14下压，上顶杆81上的限位凸台811与第二动力台982之间设置有缓冲弹簧82，卡头14在下压进储铅管11卡口114的过程中会克服缓冲弹簧82的弹力使上顶杆81下移，从而分担一部分的卡头按压杆3对卡头14的下压力，使卡头14不会过度的卡合进储铅管11的卡口114内，保护卡头14使卡头14在组合过程中不会损坏，提高笔芯的装配合格率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。