本实用新型涉及辅助装置设备技术领域，具体为一种英语教学辅助装置。
背景技术：
黑板是英语教学中常见的辅助装置，黑板并非特指黑色的板面，传统意义上讲是它是一个可以反复书写的平面，板面坚硬，多用于教学。多为黑色，墨绿色，白色。
但是现有的黑板英语教学辅助装置，不便于调节其高度，不便于使用，同时不具有自动处理灰尘的功能，老师在擦拭黑板的时候，容易吸收粉笔灰，并且不具有旋转的功能，因此设计一种英语教学辅助装置是很有必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种英语教学辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种英语教学辅助装置，包括支撑板、升降机构、滚珠、黑板、传动机构、第一伺服电机、减速器、传动轴和万向自锁滚轮，所述支撑板的底部四周均通过焊接固定有升降机构，所述升降机构由支撑管、支撑杆、螺纹杆、旋钮、螺纹孔和紧固螺母组成，所述支撑管的底部通过螺栓固定有万向自锁滚轮，所述支撑管通过螺纹杆与支撑杆连接，所述螺纹杆的一端通过焊接固定有旋钮，所述支撑杆的内部均匀开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔为配合构件；
所述支撑板的内部通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与减速器连接，所述减速器的顶部通过传动轴与黑板连接，所述黑板的底部两端均设置有滚珠，所述黑板的顶部通过螺栓固定有传动机构；
所述传动机构由滑轨、第二伺服电机、丝杆、滑块、U型连接杆、清洁块和轴承，所述滑轨的一侧通过螺栓固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆穿过滑块与滑轨的内壁一侧通过轴承连接，所述滑块的一侧通过螺栓固定有U型连接杆，所述U型连接杆的一侧设置有清洁块。
进一步的，所述传动轴与黑板通过螺栓连接。
进一步的，所述丝杆与滑块通过螺纹啮合连接。
进一步的，所述螺纹杆与紧固螺母为配合构件。
进一步的，所述滑块与滑轨为配合构件。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该辅助装置，通过升降机构的设置，便于调节黑板的高度，方便使用；通过传动机构的设置，带动清洁块对黑板进行擦拭，处理灰尘，避免老师吸收粉笔灰；通过第一伺服电机带动传动轴转动，从而带动黑板转动，便于使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体正视结构示意图；
图2是本实用新型的传动机构结构示意图；
图3是本实用新型的升降机构结构示意图；
图4是本实用新型的整体侧视结构示意图；
图中：1、支撑板；2、升降机构；21、支撑管；22、支撑杆；23、螺纹杆；24、旋钮；25、螺纹孔；26、紧固螺母；3、滚珠；4、黑板；5、传动机构；51、滑轨；52、第二伺服电机；53、丝杆；54、滑块；55、U型连接杆；56、清洁块；57、轴承；6、第一伺服电机；7、减速器；8、传动轴；9、万向自锁滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种英语教学辅助装置，包括支撑板1、升降机构2、滚珠3、黑板4、传动机构5、第一伺服电机6、减速器7、传动轴8和万向自锁滚轮9，支撑板1的底部四周均通过焊接固定有升降机构2，升降机构2由支撑管21、支撑杆22、螺纹杆23、旋钮24、螺纹孔25和紧固螺母26组成，支撑管21的底部通过螺栓固定有万向自锁滚轮9，支撑管21通过螺纹杆23与支撑杆22连接，螺纹杆23的一端通过焊接固定有旋钮24，支撑杆22的内部均匀开设有螺纹孔25，螺纹杆23与螺纹孔25为配合构件；
支撑板1的内部通过螺栓固定有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴与减速器7连接，减速器7的顶部通过传动轴8与黑板4连接，黑板4的底部两端均设置有滚珠3，黑板4的顶部通过螺栓固定有传动机构5；
传动机构5由滑轨51、第二伺服电机52、丝杆53、滑块54、U型连接杆55、清洁块56和轴承57，滑轨51的一侧通过螺栓固定有第二伺服电机52，第二伺服电机52的输出轴与丝杆53连接，丝杆53穿过滑块54与滑轨51的内壁一侧通过轴承57连接，滑块54的一侧通过螺栓固定有U型连接杆55，U型连接杆55的一侧设置有清洁块56。
进一步的，传动轴8与黑板4通过螺栓连接，便于传动轴8带动黑板4转动。
进一步的，丝杆53与滑块54通过螺纹啮合连接，便于丝杆53带动滑块54滑动。
进一步的，螺纹杆23与紧固螺母26为配合构件，便于固定螺纹杆23。
进一步的，滑块54与滑轨51为配合构件，便于滑块54滑动。
工作原理：将支撑杆22插入支撑管21中，然后旋转螺纹杆23，使其进入螺纹孔25中然后通过紧固螺母26将螺纹杆23固定，从而将支撑杆22和支撑管21固定，支撑杆22的内部均匀开设有螺纹孔25，便于调节高度，方便使用；第二伺服电机52工作，带动丝杆53转动，从而带动滑块54在滑轨51中滑动，然后带动U型连接杆55移动，从而带动清洁块56处理黑板4上的灰尘，便于使用，节省人力；第一伺服电机6工作，通过减速器7减速后带动传动轴8转动，从而带动黑板4转动，便于旋转黑板4，方便教学和使用，黑板4的底部两端均设置有滚珠3，便于黑板4转动和支撑。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。