一种乐谱静电翻页装置的控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种乐谱翻页装置，特别是涉及一种乐谱静电翻页装置的控制系统。

背景技术：

乐谱是一种以印刷或手写制作，用符号来记录音乐的方法。不同的文化和地区发展了不同的记谱方法。记谱法可以分为记录音高和记录指法的两大类。五线谱、简谱和点字谱都属于记录音高的乐谱。吉他的六线谱和古琴的减字谱都属于记录指法的乐谱。传统的乐谱主要以纸张抄写，现在亦有电脑程式可以制作乐谱。

乐谱在使用的过程中，由于每页的篇幅有限，无法完整记录一首曲子的信息，在演奏的过程中需要对乐谱进行翻页，但翻页的过程中会影响演奏的节奏，降低演奏的质量；或者旁边有辅助人员进行翻页，这样存在人力耗费过大，配合时需要一定的默契，配合关系需要进行训练，进一步增大乐谱翻页的成本。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种乐谱静电翻页装置的控制系统，解决了演奏过程中需要手动翻页，影响演奏节奏和质量；解决了配合演奏翻页效率低下、人力成本高昂的问题，相互配合默契需要训练的问题；解决了演奏者在演奏的过程中需要耗费注意力去关注翻页的问题，降低演奏质量的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种乐谱静电翻页装置的控制系统，包括底座，底座上设置有支撑杆，支撑杆顶部设置有球铰，支撑杆通过球铰连接有支撑板，支撑板用于放置琴谱；支撑板中部设置有翻页驱动装置，翻页驱动装置动力连接有驱动横杆，驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器；拾页器连接有高压静电发生器，拾页器上设置有电场感应器；控制系统包括中央处理单元，电场感应器通过信号处理电路与中央处理单元相连。

进一步地，本实用新型公开了一种乐谱静电翻页装置的控制系统的优选结构，所述拾页器包括绝缘板，绝缘板与驱动横杆相连，绝缘板侧面设置有吸附板，绝缘板内设置有导电电极，导电电极与吸附板相连，吸附板通过电缆与高压静电发生器的正电极相连。

进一步地，所述吸附板通过电联连接有电压检测电路和电流检测电路；绝缘板的侧面设置有若干电场感应器；所述信号处理电路包括信号调理电路、A/D转换电路，中央处理单元通过电缆与A/D转换电路的输出端信号相连，A/D转换电路的输入端与信号调理电路电连接，信号调理电路的输入端分别与电场感应器、电压检测电路和电流检测电路电连接。

进一步地，所述支撑板包括绝缘底板，绝缘底板与球铰活动相连，绝缘底板上设置有导电板，导电板上方设置有静电板；导电板与高压静电发生器的负电极相连。

进一步地，所述高压静电发生器包括低功率的升压变压器、全桥整流电路、滤波电路、稳压电路、限流电路，升压变压器的输入端与电源相连，升压变压器的输出端与全桥整流电路的输入端相连全桥整流电路的输出端通过滤波电路与稳压电路相连，稳压电路输出端与限流电路的输入端相连，限流电路的输出端的正电极与吸附板相连，限流电路的输出端的负电极与导电板相连；控制系统包括开关电路，开关电路的控制端与中央处理单元信号相连，开关电路的输出端与升压变压器电连接。

进一步地，所述驱动横杆为U形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有固定铰链，驱动横杆的另一端通过固定铰链与支撑板中部活动相连。

进一步地，所述驱动横杆为L形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有拾页器。

进一步地，所述翻页驱动装置包括翻页铰链，支撑板中部通过翻页铰链与驱动横杆的一端活动相连，翻页铰链包括翻页转轴，翻页转轴与驱动横杆固定相连，翻页转轴可在翻页铰链中转动；驱动装置包括翻页电机，翻页电机的转轴与翻页转轴动力相连；翻页电机为步进电机，控制系统包括步进电机驱动电路，步进电机驱动电路的信号输入端与中央处理单元信号相连，步进电机驱动电路的输出端与翻页电机电连接。

进一步地，所述拾页器相对的支撑板上开有防撞口，防止拾页器与支撑板直接接触。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本实用新型，能实现乐谱的自动翻页，不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页；

2.通过设置本实用新型，能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力，提高演奏的质量；

3.通过设置本实用新型，提高演奏的效率，降低演奏成本，实现演奏的自动化；

4.通过设置控制系统，可实现设备的自动化，降低使用过程中操作失误的问题，提高设备运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是支撑板结构示意图；

图3是拾页器结构示意图；

图4是控制系统结构框图；

图中标记：1是底座，2是支撑杆， 3是支撑板，4是球铰，5是翻页驱动装置，6是固定铰链，7是驱动横杆，8是拾页器，9是防撞口,10是电场感应器。

301是绝缘底板，302是导电板，303是静电板；

501是翻页铰链，502是翻页电机，503是翻页转轴；

801是吸附板，802是绝缘板，803是导电电极。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，一种乐谱静电翻页装置的控制系统，包括底座1，底座1上设置有支撑杆2，支撑杆2顶部设置有球铰4，支撑杆2通过球铰4连接有支撑板3，支撑板3用于放置琴谱；支撑板3中部设置有翻页驱动装置5，翻页驱动装置5动力连接有驱动横杆7，驱动横杆7上设置有用于拾取页面的拾页器8；拾页器8连接有高压静电发生器，拾页器8上设置有电场感应器10；控制系统包括中央处理单元，电场感应器10通过信号处理电路与中央处理单元相连。通过设置静电发生装置，可让琴谱带上静电，在相同极性的作用下，乐谱微微张开，然后通过拾页器8将其拾起来，并将其翻转过去。

进一步地，本实用新型公开了一种乐谱静电翻页装置的控制系统的优选结构，所述拾页器8包括绝缘板802，绝缘板802与驱动横杆7相连，绝缘板802侧面设置有吸附板801，绝缘板802内设置有导电电极803，导电电极803与吸附板801相连，吸附板801通过电缆与高压静电发生器的正电极相连。吸附板801采用的微导电塑料制成，导电率过高的话电荷会集中在曲率较大的位置，影响设备运行，导电率低的话需要准备的时间过长，不利于设备使用。

进一步地，所述吸附板801通过电联连接有电压检测电路和电流检测电路；绝缘板802的侧面设置有若干电场感应器10；所述信号处理电路包括信号调理电路、A/D转换电路，中央处理单元通过电缆与A/D转换电路的输出端信号相连，A/D转换电路的输入端与信号调理电路电连接，信号调理电路的输入端分别与电场感应器10、电压检测电路和电流检测电路电连接。

进一步地，所述支撑板3包括绝缘底板301，绝缘底板301与球铰4活动相连，绝缘底板301上设置有导电板302，导电板302上方设置有静电板303；导电板302与高压静电发生器的负电极相连。

进一步地，所述高压静电发生器包括低功率的升压变压器、全桥整流电路、滤波电路、稳压电路、限流电路，升压变压器的输入端与电源相连，升压变压器的输出端与全桥整流电路的输入端相连全桥整流电路的输出端通过滤波电路与稳压电路相连，稳压电路输出端与限流电路的输入端相连，限流电路的输出端的正电极与吸附板801相连，限流电路的输出端的负电极与导电板302相连；控制系统包括开关电路，开关电路的控制端与中央处理单元信号相连，开关电路的输出端与升压变压器电连接。

进一步地，所述驱动横杆7为U形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有固定铰链6，驱动横杆7的另一端通过固定铰链6与支撑板3中部活动相连。

进一步地，所述驱动横杆7为L形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有拾页器8。

进一步地，所述翻页驱动装置5包括翻页铰链501，支撑板3中部通过翻页铰链501与驱动横杆7的一端活动相连，翻页铰链501包括翻页转轴503，翻页转轴503与驱动横杆7固定相连，翻页转轴503可在翻页铰链501中转动；驱动装置5包括翻页电机502，翻页电机502的转轴与翻页转轴503动力相连；翻页电机502为步进电机，控制系统包括步进电机驱动电路，步进电机驱动电路的信号输入端与中央处理单元信号相连，步进电机驱动电路的输出端与翻页电机502电连接。

进一步地，所述拾页器8相对的支撑板3上开有防撞口9，防止拾页器8与支撑板3直接接触。

具体使用时，设备通入电源，即可开始工作。

具体运行过程，首先中央处理单元控制开关电路打开，高压静电发生器通电并输出微电流高压电能，全桥整流电路将其转换成直流电并传递给滤波电路，滤波电路将其中的交流成分过滤掉后传递给稳压电路，通过稳压电路稳压后传递给限流电路，限流电路通导线传递给导电电极和导电板。这样，静电板303带上电荷，进而乐谱带上电荷，乐谱的各个页面在静电力的作用下微微分开；同时吸附板801上带上相异的电荷。

设备设置有翻页信号输入装置，翻页信号输入装置与中央处理单元信号相连。中央处理单元接收到翻页信号后，中央处理单元通过步进电机驱动电路驱动翻页电机502转动，将拾页器8驱动自琴谱的表页附近。电场感应器10将拾页器8附近的电场信息传递给中央处理单元，当拾页器8月接近琴谱的表页时，电场越强；当拾页器8拾取到琴谱页时，电场会产生一个波动。同时电压检测电路和电流检测电路将导电电极803的电压和电流信息传递给中央处理单元，当拾页器8拾取到琴谱页时，会有较大电流产生。中央处理单元确认拾取到琴谱页时，通过步进电机驱动电路驱动翻页电机502转动，将琴谱翻转到另一面。

这样，重复以上过程，即可实现琴谱的自动翻页。

实施例1：

在以上实施方式的基础上，所述驱动横杆7为L形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有拾页器8。

这样比U形结构节省一个连接铰链机构，简化设备结构，但需要增大驱动横杆7的结构强度。所述驱动横杆7采用铝合金制成。

实施2：

在基本实施方式或实施例1的基础上，所述支撑杆2包括多个相互嵌套的圆筒套设而成，圆筒之间可相互固定或相互运动，调节支撑杆2的总高度。这样能适用不同乐器不同演奏高度的乐谱放置，坐着演奏或者站立演奏均可。

所述底座1的外周设置有用于提高底座稳定性的平衡圈，平衡圈采用高密度的材料制成。平衡圈的材料包括铅金属，铸铁，或者水泥块。底座1的外周设置有若干折叠支撑脚，支撑脚镶嵌在底座1内，支撑脚与底座1活动连接。使用时，可将支撑脚从底座1中取出，提高支撑面积。提高支撑架稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。