本发明涉及一种显示矩阵，尤其是一种有无序移动的显示单元组成的显示矩阵。
背景技术：
大规模的显示矩阵广泛的应用在各种场合，如表演现场、开幕式、比赛现场等等。目前这种大规模的显示矩阵一般都是采用有线连接，因此需要根据显示的现场预先搭建显示矩阵，这种显示矩阵受现场布置影响较大，首先不能够方便的移动，即便需要移动也需要相应的移动装置受控移动；其次，其具体结构相对固定，不能够任意改变，因此一般不适用安装于观众席等；再次，由于大规模显示矩阵的整体物理结构非常复杂，因此造价也非常高昂。另外，还有一些特殊场合，如需要利用现场的一些移动的单元，如空中的无人机、飞鸟，游行队伍中的人、车，水面上的漂浮物等实现显示，现有的显示矩阵更加无法实现上述的使用需求。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种由无序移动的显示单元所组成的显示矩阵，可以实现在指定的空间内将无序移动的显示单元进行统一控制，以形成一个显示矩阵，且不会随显示单元的移动而影响显示矩阵的显示效果。
一种由无序移动的显示单元所组成的显示矩阵，在二维或三维空间设定至少一个显示区域，同时在二维或三维空间内分布有多个显示单元，显示单元在上述空间内无序移动，所述显示单元至少设有显示屏及定位装置，显示单元实时通过定位装置获取其物理位置信息，同时显示单元中还存储有显示数据，每个显示单元实时根据其在显示区域中位置关系将相应的显示数据通过通过显示屏显示出来，显示区域中的所有显示单元的显示屏整体显示出显示内容。
其中，还设有用于对显示单元进行显示控制的服务器，显示单元通过无线网络与服务器连接，显示单元实时通过定位装置获取其物理位置信息并实时的将物理位置信息通过无线网络发送至服务器；服务器根据显示内容在上述空间中设定至少一个显示区域，服务器将显示内容的全部显示数据或者根据每个显示单元的实时物理位置信息所对应于显示区域中的位置关系的显示内容的显示数据发送给显示单元；每个显示单元实时根据其在显示区域中位置关系通过显示屏将相应的显示数据显示出来，显示区域中的所有显示单元的显示屏整体显示出显示内容。
其中，所述无序移动的显示单元为无人机，显示屏固定安装在无人机上，定位装置为内置于无人机中的定位模块。
其中，所述无序移动的显示单元为飞行的鸟类，显示屏及定位装置安装在鸟类身上。
其中，所述无序移动的显示单元为人流或车流中的个体，每个个体设有显示屏及定位装置。
其中，所述无序移动的显示单元为漂浮在水面的显示单元。
其中，所述显示区域的比例与显示内容相适应，分别在显示内容以及显示区域中设定相对应的基准点，显示内容中每个像素点相对于基准点的位置形成像素坐标，显示区域以基准点及显示内容的像素坐标对应形成显示坐标，并在显示坐标为中心设定一覆盖范围，显示单元根据其物理位置信息计算是否落入相应显示坐标的覆盖范围内，并通过显示屏显示该显示坐标相对应像素坐标的像素点的显示数据。
其中，所述显示单元预存所有的显示内容，显示单元根据其落入的显示坐标读取出相对应像素坐标的像素点的显示数据，然后根据显示同步信号将显示数据通过显示屏显示出来。
其中，服务器还向显示区域内的显示单元发送用于控制显示单元同时显示显示数据的显示同步信号。
其中，服务器根据显示单元所落入的显示坐标，将显示坐标对应的像素坐标的像素点的显示数据实时发送给该显示单元，显示单元然实时将显示数据通过显示屏显示出来。
本发明的有益效果：可以将在二维或三维空间中无序移动的单元作为显示单元并组建成大规模的显示矩阵，服务器根据显示单元在显示区域的实时位置与投影到显示区域内的显示内容的每个像素点的显示数据进行匹配，将显示数据发送给所有显示单元，每个显示单元根据显示数据及物理位置信息等控制显示屏进行相应的显示，使得整个显示区域形成一个由显示单元组成的大规模显示矩阵，对显示内容进行显示；这种由无序移动的显示单元组成的显示矩阵使用非常灵活，不需要预先搭建，可以广泛的应用在一些特殊的场合，如无人机、飞鸟、游行队伍、车流、湖面或流水中，皆可成为大规模的显示矩阵进行使用。
具体实施方式
一种由无序移动的显示单元所组成的显示矩阵，在二维或三维空间内分布有多个显示单元，显示单元在上述空间内无序移动，还设有用于对显示单元进行显示控制的服务器；所述显示单元至少设有显示屏及定位装置，显示单元通过无线网络与服务器连接，显示单元实时通过定位装置获取其物理位置信息并实时的将物理位置信息通过无线网络发送至服务器；服务器根据显示内容在上述空间中设定至少一个显示区域，服务器将显示内容的全部显示数据或者根据每个显示单元的实时物理位置信息所对应于显示区域中的位置关系的显示内容的显示数据发送给显示单元；每个显示单元实时根据其在显示区域中位置关系通过显示屏将相应的显示数据显示出来，显示区域中的所有显示单元的显示屏整体显示出显示内容。可以将在二维或三维空间中无序移动的单元作为显示单元并组建成大规模的显示矩阵，服务器根据显示单元在显示区域的实时位置与投影到显示区域内的显示内容的每个像素点的显示数据进行匹配，将显示数据发送给所有显示单元，每个显示单元根据显示数据及物理位置信息等控制显示屏进行相应的显示，使得整个显示区域形成一个由显示单元组成的大规模显示矩阵，对显示内容进行显示；这种由无序移动的显示单元组成的显示矩阵使用非常灵活，不需要预先搭建，可以广泛的应用在一些特殊的场合，如无人机、飞鸟、游行队伍、车流、湖面或流水中，皆可成为大规模的显示矩阵进行使用。
实施例一
使用无人机构建大规模的显示矩阵。目前，无人机已经广泛的使用在各种场合，其具有操纵灵活等诸多优点。对于局部区域内的大量无人机的操控需要对区域的的所有无人机的飞行轨迹进行预先规划，一方面防止无人机之间的碰撞事故，另一方面以便于无人机群能够构建成梯队形式执行相关任务。但是对于本发明而言，将无人机按照预先规划组成无人机梯队是可以实现大规模显示矩阵的构建的，同时即使是无人机在自控的情况下，在限定的显示区域内自行飞行，只要相互之间不产生碰撞，那么在显示区域内的所有无人机皆可构建大规模的显示矩阵。现有的无人机一般内置有gps模块，可以直接将该gps模块作为显示单元的定位装置，然后将显示屏固定在无人机上并与无人机的主控相连。无人机与服务器之间通过无线网络进行数据交换，上述无线网络可以包括wifi、4g、5g、蓝牙、数据广播等多种形式实现。服务器根据显示内容以及现场的显示需要在某空间内划出与显示内容相适应的显示区域。分别取显示内容中的某个像素点作为基准点，以此获得显示内容所有像素点的像素坐标，同样取显示区域中与该像素点相对应的坐标作为基准点，获得显示区域内与每个像素坐标相对应的显示坐标。
显示内容根据需要可以采用多种方式进行存储：
一，显示内容直接预存在无人机将中。本方案主要适用于显示内容相对固定的情况下，服务器直接通过无线网络将全部的显示内容发送至无人机，当无人机进入到显示区域时，无人机的显示控制软件根据gps定位模块获得的物理位置信息计算出无人机所处显示坐标，然后显示控制软件根据显示坐标从显示内容中计算获得相应的显示数据。当无人机收到服务器发来的显示同步信号时，显示控制软件控制显示屏根据显示数据进行显示。无人机的gps定位模块将实时更新其物理位置信息，同时显示控制软件也会实时根据物理位置信息更新显示数据进行显示，这样能够保证显示区域能够正确的显示显示内容。
二、显示内容存储于服务器中，服务器将实时的显示内容发送至无人机中。对于显示内容为实时更新的情况，因此显示区域也要求能够对显示内容进行实时更新。为此服务器在获得实时的显示内容时，需要将相应的显示内容发送至显示区域内的所有无人机。同样，无人机可以采用上面所述的方法对显示内容进行更新。
三、显示内容存储于服务器中，服务器将实时的将无人机所处显示坐标的对应的显示像素的显示数据发送至无人机中。当显示区域较大或者显示区域中的无人机数量较多时，如成百上千台无人机，如果服务器的接入带宽有一定限制，将全部显示内容的显示数据同时发送给所有的无人机将会导致较大的延时，从而影响到显示区域实时更新显示的效果。为了减少实时传输时的数据量，服务器将会实时计算获得显示区域内每个无人机需要显示的显示数据，该显示数据相对较小，即时在显示区域内存在大量的无人机，服务器带宽也能够满足使用的需要。另外，为了减少服务器并发式实时传输数据的带宽压力，可以将实时的将显示内容通过广播的方式将全部显示内容发送至显示区域内，所有无人机统一接收该广播的数据并进行相应的显示。
实施例二
无序移动的显示单元为飞行的鸟类。有部分鸟类经过训练后，能够实现成群结队的飞行，如鸽子，当然每只鸟的飞行轨迹是无序的。一般来说本实施例可以应用于大型活动或者某项比赛的开幕式等，对鸟类进行放飞的活动，在每只鸟的身上固定有显示单元。其相应的数据传输方法及显示方法可参照实施一。
实施例三
无序移动的显示单元为人流或车流。在大型的游行活动或者体育活动的开幕式中，会有人群组成不同的移动方阵，每个人通过手持或固定显示单元的方式，即可将移动的方阵转化为一个显示的区域。同样在高速公路的车流或者自行车比赛的车流中，在每部车辆上固定显示单元就可以在某区域内形成一个移动的显示矩阵。其相应的数据传输方法及显示方法可参照实施一。
实施例四
无序移动的显示单元为漂浮于水面上的漂浮物。在公园的湖面上，可以通过任意摆放漂浮物，然后将显示单元固定在漂浮物上，漂浮物随着水流或者湖面风的吹拂产生无序的移动，同样通过本发明的技术方案可以将整个湖面形成一个大规模的显示矩阵。其相应的数据传输方法及显示方法可参照实施一。