一种机械传动机构综合教学训练装置的制作方法

本实用新型涉及机械类专业的教学与实训装备，特别是涉及一种机械传动机构综合教学训练装置。

背景技术：

各种传动机构是机械运动机构的基础，广泛应用于各种机械装置和设备之中。传动系统安装、配合应用及联动调试等方面的内容是机械控制技术及应用的重点与难点。为教学提供多机构组合式机械传动教学实训装置，不仅可帮助师生形象地理解各种传动系统的相关知识，掌握传动机构在设备开发中的应用方法，激发学生的学习和研究兴趣，有助于培养学生的工程能力和工程素养。

国内有关机械传动教学实训装置的研究总体来说分两类，一类结构过于简单、功能单一；另一类系统过于复杂，机电复合控制，重点不清，价格昂贵。机械传动实践教学领域缺少一种机械传动形式全面，集成度高及功能完备的教学训练装置，对于学习者系统性地掌握各种机械传动的形式，应用于产品的开发不利。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种机械传动机构综合教学训练装置，是一种是由多种机械传动机构组合而成并能够实现联动运行的综合教学训练装置。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种机械传动机构综合教学训练装置，包括安装在工作台上的电机，位于电机一侧而与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器，所述行星减速器连接的主动轮经同步带与一侧的从动轮传动连接，同轴连接所述从动轮的主动直齿轮与从动直齿轮啮合，所述从动直齿轮同轴连接锥齿轮与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆与上方布置的压料机构连接，压料机构下方设置有与间歇从动轮共轴连接的物料转盘，间歇从动轮传动连接由锥齿轮驱动旋转的间歇主动轮，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。

其中，所述压料机构包括与直线轴承连接的升降板，所述升降板的一侧连接的板体的下端设置有压料限位块，所述直线轴承安装有安装板上，所述升降板连接导向杆。

进一步的，所述滑动拔料机构包括设在所述升降板内侧的直线槽凸轮机构，所述直线槽凸轮机构通过滑块与直线槽滑动连接，并通过其倾斜布置导槽与安装在升降板上的导柱连接，所述直线槽与水平布置的直线导轨的导轨滑块连接，所述直线槽凸轮机构的下部设置有拔叉，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。

进一步的，所述物料转盘的上表面外侧的形成有多个均匀布置的一侧形成的矩形状的料槽，用于放置用于所述压料机构执行压料操作的料块。

进一步的，所述间歇主动轮包括一侧形成凹弧面的轮体，该轮体的底部固定在一个大直径的圆形盘上，所述凹弧面的外侧于所述圆形盘上有一个拔柱，。

进一步的，所述链条链轮机构的从动链轮与调试手轮连接。

本实用新型的机械传动机构综合教学训练装置，包含了大部分的典型机械传动机构，传动形式丰富，能够进行多种机械传动教学实验，并实现完整机械功能的教学与训练，可以就机械传动教学开展多种方面的训练，模拟生产现场的实际作业，可以开展机械传动的教学与机械传动机构的拆装训练，更能激发学生的学习和研究兴趣，起到加速培养学生工程实践能力的作用，且结构紧凑小巧。

附图说明

图1为本实用新型的机械传动机构综合教学训练装置一个示意图；

图2为本实用新型的机械传动机构综合教学训练装置另一个示意图；

图3为本实用新型的机械传动机构综合教学训练装置一个局部示意图；

图4为本实用新型的局部分解示意图；

图5为本实用新型的另一局部分解示意图；

图6为本实用新型的局部结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型的机械传动机构综合教学训练装置，包括安装在工作台7上的电机4，位于电机一侧而与电机通过链条链轮机构传动连接的行星减速器1，所述行星减速器连接的主动轮29经同步带23与一侧的从动轮19传动连接，同轴连接所述从动轮19的主动直齿轮21(小直齿轮)与从动直齿轮20(大直齿轮)啮合，所述从动直齿轮同轴连接锥齿轮31与配合的锥齿轮传动连接；连接于从动直齿轮侧面的偏心传动连杆18与上方布置的压料机构连接，压料机构下方设置有与间歇从动轮12共轴连接的物料转盘11，间歇从动轮12传动连接由锥齿轮驱动旋转的间歇主动轮13，所述压料机构上设有滑动拔料机构，用于在压料机构压在物料转盘上的料块的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块拔出，使自所述物料转盘落下。

本实用新型中，所述的锥齿轮通过间歇主动轮下方共轴连接的一个配合的锥齿轮传动给间歇主动轮，间歇主动轮传动给间歇从动轮，从而带动物料转盘分步旋转。作为公知，所述的行星减速器包括中心架28，行星齿轮27以及内齿圈26等机构，为现有技术，不再详细说明其结构。

其中，所述电机由电机支架30固定在工作台上，锥齿轮31与从动直齿轮20共轴连接，其连接轴安装在定中心距轴承座14上，定中心距轴承座14固定在工作台上。所述电机的输出轴通过联轴器6连接链条链轮机构的主动链轮3，主动链轮3经链条2与从动链轮22连接，主动链轮3与轴承座6连接，轴承座6固定在轴承座支座8上，轴承座支座固定在工作台7上。

其中，所述压料机构包括与直线轴承17连接的升降板32，所述升降板的一侧连接的板体33的下端通过蝶形螺母15安装设置有压料限位块16。压料限位块为l形状结构。其中，所述直线轴承的下端偏心传动连杆18的上端铰接，所述偏心传动连杆18的下端与固定在从动直齿轮外侧面上的连接杆33铰接。

其中，所述的升降板与导向杆34连接，导向杆为两个，布置在直线轴承的两侧，对称布置，并安装在一个安装板35上，直线轴承通过所述安装板与偏心传动连杆18的上端铰接，导向杆的下端伸到安装板的下方，实现升降板升降时的导向功能。

进一步的，所述滑动拔料机构包括设在所述升降板内侧的直线槽凸轮机构9，所述直线槽凸轮机构通过其上的凸字形的滑块47与直线槽37一侧面上的凸字形的导槽49滑动连接，并通过其上倾斜布置导槽45与安装在升降板32上的导柱48配合连接，所述直线槽37与水平布置的直线导轨10的导轨滑块38固定连接，所述直线槽凸轮机构9的下部通过螺栓51以及安装孔50固定设置有拔叉25，用于在压料机构压在物料转盘11上的料块36的同时，通过横移动作将物料转盘上被压过的上一个料块36拔出，使自所述物料转盘11落下。

其中，所述的直线安装在导轨支架46上，导轨支架46为两个，下端与安装板35固定，安装板通过支柱固定在工作台上，间歇主动轮13以及间歇从动轮12安装在两个板连接形的成l形结构的支架44上，物料转盘11通过转动轴45安装在安装板35上，转动轴45与间歇从动轮12的轴孔相连接。

进一步的，所述物料转盘的上表面外侧的形成有多个均匀布置的一侧形成的矩形状的料槽39，用于放置用于所述压料机构执行压料操作的料块36，通过此设置，也方便将料块拔出。

进一步的，所述间歇主动轮13包括一侧形成凹弧面41的轮体，该轮体的底部固定有一个大直径的圆形盘42，从而在外侧形成外沿面，所述凹弧面的外侧于所述圆形盘上有一个拔柱40，以拔动所述物料转盘11间歇旋转，所述间歇从动轮12的四个侧面形成与间歇主动轮13的外圆面配合的凹弧形面43。

进一步的，所述链条链轮机构的从动链轮22与调试手轮24连接。其中，链轮从动轮与调试手轮可以是通过棘轮或单向轴承实现共轴单向传动。

本实用新型的机构装置通电启动后，通过控制安装在工作台上的电机，通过联轴器连接链轮轴，将动力输出到主动链轮，经链条传动给从动链轮，由从动链轮的输出轴通过行星减速器，传动给齿形带传动的主动轮，再经齿形带传动给齿形带从动轮，由其输出轴传动给小直齿轮，小直齿轮通过啮合传动给大直齿轮，共轴传动给锥齿轮，同时连接于大直齿轮侧面的传动连杆机构，带动压料机构完成将方形物块压入料转盘上的物料槽的动作和带动拨块机构将方形物块从物料盘拨出的动作。各机构相互联动，完成由物料转盘一端上料，旋转至另一侧后，自动下料的连贯动作。

本实用新型的机械传动综合教学训练装置，其底板采用中厚度铝合金板材结构搭建，需同时配置二级减速器、行星减速器、链轮传动机构、锥齿轮传动、齿形带传动、偏心连杆传动、直线导轨与滑块传动、间歇轮传动，滑块机构等传动结构与机构的结合，构成一套功能强大的机械传动教学实训装置，对于高等院校机类和近机类专业而言，是具有典型意义的训练平台，具有广泛的应用前景和较好推广价值。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。