一种基于教学实训的原料封装设备的制作方法

本发明涉及胶囊填充技术领域，特别是一种基于教学实训的原料封装设备。

背景技术：

随着社会的发展，人们逐渐注重身体的健康，市面上各类保健产品层出不穷，医药行业得到快速发展。与此同时，药品生产环节对胶囊填充机的填充品质、效率以及自动化程度需要越来越高，这也导致了迫切地需要更多的人才进入医疗机械的领域。在人才的培育中，很多知识和经验只有通过实践才能更容易掌握。但是，目前在教学领域中，有关胶囊填充的运动结构和控制方式等相关课程缺少可以适合实训的设备。

在胶囊填充的过程中，为了提高良品率，保证胶囊的填充品质，需要设置多个不同的工序以满足胶囊填充过程对胶囊定位、拆解、填充和合囊的需求。由于工序较多，为了各个工序的需要，现有的胶囊填充机体积都较大，占用了较大的空间。而在胶囊填充实训教学的过程中，往往也需要结构更为紧凑的胶囊填充设备，使得实训人员在较近的距离就能够观察到胶囊填充过程中各个工序的运作过程。使得当胶囊填充设备占用的空间较大时，不仅对胶囊药品的生产制造带来不便，也不便于开展胶囊填充的实训教学。胶囊填充设备的不紧凑也使得物料需要更多的时间在各个工位之间转运，会对生产效率造成较大的影响。故现有技术中的胶囊填充设备存在结构不够紧凑的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种基于教学实训的原料封装设备，具有结构较为紧凑的优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于教学实训的原料封装设备，包括机架、落料装置、定向装置、转盘装置、分离装置、填充装置和合囊装置，所述落料装置、定向装置、转盘装置、分离装置、填充装置和合囊装置均安装于机架，所述转盘装置包括旋转轴、旋转盘和旋转驱动件，所述旋转轴与机架转动连接且轴向联动，旋转驱动件固定安装于机架且输出轴与旋转轴连接，所述旋转盘与旋转轴固定连接，所述旋转盘设有定位组件，所述分离装置、填充装置和合囊装置依次设置于旋转盘带动定位组件运动的运动路径处，所述定向装置设置于分离装置的上方，所述落料装置设置于定向装置的上方。

作为本发明的进一步改进：所述落料装置包括落料料斗、落料驱动件、落料管、落料块、落料挡块和落料弹性件，所述落料料斗和落料驱动件均固定安装于机架，所述落料管穿设于料斗且与机架竖向滑动连接，所述落料块分别与落料管和落料驱动件固定连接，所述落料挡块固定连接有与落料块滑动连接的落料杆，所述落料弹性件两端分别与落料块和落料杆连接，所述落料挡块位于落料管下方，所述定向装置设有与落料挡块抵接的落料解锁件。

作为本发明的进一步改进：所述定向装置包括定向座、定向推杆、定向驱动件和下料组件，所述定向座和定向驱动件均固定安装于机架，所述定向座设有宽度不小于定向推杆的定向槽，所述定向推杆与定向驱动件固定连接，所述定向座设有与定向槽连通的落料槽，所述定向槽宽度小于落料槽宽度，所述定向推杆固定连接有定向顶块。

作为本发明的进一步改进：所述下料组件包括下料驱动件和下料推杆，所述下料驱动件固定连接于机架，所述下料推杆固定连接于下料驱动件，所述定向座设有与定向槽连通且宽度大于定向槽的下料槽，所述下料槽宽度不小于下料推杆，所述下料推杆固定连接有转向顶块。

作为本发明的进一步改进：所述定位组件包括旋转块、滑动杆和滑动块，所述旋转块与旋转盘固定连接，所述滑动杆与旋转块滑动连接，所述滑动块与滑动杆固定连接，所述滑动块设有下定位孔，所述旋转盘设有上定位孔，所述下定位孔的轴心与上定位孔的轴心在同一条直线上，所述上定位孔宽度大于下定位孔宽度，所述旋转盘固定连接有位于上定位孔内的上卡环，所述滑动块固定连接有位于下定位孔内的下卡环。

作为本发明的进一步改进：所述滑动杆和滑动块均共设置有4个，4个所述滑动杆和滑动块均以旋转轴为中心圆周均匀分布，每个所述滑动块上共设置有2个下定位孔，所述旋转盘共设置有8个上定位孔，8个所述上定位孔与8个下定位孔一一对应。

作为本发明的进一步改进：所述分离装置包括分离驱动件和吸气管，所述分离驱动件固定安装于机架，所述吸气管固定安装于分离驱动件，所述吸气管与下定位孔连通，所述旋转盘与滑动块之间设有进气间隙。

作为本发明的进一步改进：所述填充装置包括拨动驱动件、拨动板、拨块和注料组件，所述拨块与滑动块固定连接，所述拨动驱动件固定安装于机架，所述拨动板固定安装于拨动驱动件，所述拨动板与拨块卡接。

作为本发明的进一步改进：所述注料组件包括输料驱动件、输料块、进料料斗、注料驱动件和注料杆，所述输料驱动件、进料料斗和注料驱动件均与机架固定连接，所述输料块与输料驱动件固定连接且与机架滑动连接，所述输料块设有贯通输料块的输料孔，所述进料料斗设有位于输料孔上方的进料孔，所述下定位孔与输料孔平行且位于输料孔的滑动方向上，所述注料杆与注料驱动件固定连接，所述注料杆与下定位孔平行且位于下定位孔上方，所述注料杆的宽度不大于输料孔的宽度。

作为本发明的进一步改进：所述合囊装置包括顶升驱动件、顶升杆、挤压驱动件和挤压块，所述顶升驱动件和挤压驱动件均固定安装于机架，所述顶升杆与顶升驱动件固定连接，所述挤压块与挤压驱动件固定连接，所述顶升杆位于滑动块下方且宽度不大于下卡环内径，所述挤压块位于上定位孔上方，所述挤压块与旋转盘之间的距离小于下卡环内径的宽度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

落料装置用于通过重力作用将胶囊物料向下输送到定向装置，定向装置对胶囊物料进行定向后，通过重力作用将经过定向的胶囊物料向下输送到转盘装置上的定位组件，定位组件用于定位胶囊物料。通过旋转驱动件驱动旋转轴和旋转盘转动，通过旋转盘带动定位组件依次经过分离装置、填充装置和合囊装置，通过分离装置将胶囊物料的囊体和囊帽拆开，通过填充装置向囊体内注入药粉物料，再通过合囊装置将囊帽和装有药粉物料的囊体合上，从而完成胶囊的填充。

利用胶囊物料本身的重力，使胶囊物料通过重力作用在落料装置、定向装置和转盘装置之间移动，从而不需要使用输送带等占用较大空间的送料装置，有效降低了该填充设备的体积，并具有更高的物料定位准确度。

旋转盘在转动过程中带动定位组件上的物料移动，能够使物料依次经过分离装置、填充装置和合囊装置，并将药粉物料注入胶囊物料内部，使得分离装置、填充装置和合囊装置能够设置在旋转盘处，能够减小转盘装置分离装置、填充装置和合囊装置之间的距离，有效降低了该填充设备的体积，并能够通过旋转盘和定位组件的设置，获得更好的定位准确度。从而实现了结构较为紧凑的优点，并达到定位准确度较高的效果，适合用于实训教学。

通过设置4个滑动杆和滑动块，并在滑动块上设置2个下定位孔，在旋转盘上设置8个与下定位孔分别一一对应的上定位孔，从而能同时对多个不同的胶囊物料进行定位，起到提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本申请实施例中一种基于教学实训的原料封装设备的结构示意图；

图2为本申请实施例中落料装置、定向装置、分离装置和合囊装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中落料解锁块的结构示意图；

图4为本申请实施例中旋转盘和旋转轴的结构示意图；

图5为本申请实施例中填充装置的结构示意图。

附图标记：10、落料装置；11、落料料斗；12、落料驱动件；13、落料管；14、落料块；15、落料挡块；16、落料杆；17、落料弹性件；18、落料解锁块；19、落料斜面；20、定向装置；21、定向座；22、定向槽；23、落料槽；24、定向推杆；25、定向顶块；26、定向斜面；27、定向驱动件；281、下料驱动件；282、下料推杆；283、下料槽；284、转向顶块；30、转盘装置；31、旋转轴；32、旋转盘；33、旋转驱动件；34、主动锥齿轮；35、从动锥齿轮；36、滑动弹性件；371、旋转块；372、滑动杆；373、滑动块；374、下定位孔；375、下卡环；376、上定位孔；377、上卡环；40、分离装置；41、分离驱动件；42、吸气管；43、进气间隙；50、填充装置；51、拨动驱动件；52、拨动板；53、拨块；54、输料驱动件；55、输料块；56、输料孔；571、进料料斗；572、进料孔；581、注料驱动件；582、注料杆；60、合囊装置；61、顶升驱动件；62、顶升杆；63、挤压驱动件；64、挤压块；70、机架；71、透明隔板。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

实施例：

一种基于教学实训的原料封装设备，如图1至图5所示，包括机架70、落料装置10、定向装置20、转盘装置30、分离装置40、填充装置50和合囊装置60，落料装置10、定向装置20、转盘装置30、分离装置40、填充装置50和合囊装置60均安装于机架70。

如图2和图3所示，落料装置10包括落料料斗11、落料驱动件12、落料管13、落料块14、落料挡块15和落料弹性件17，落料料斗11内储存有胶囊物料。落料料斗11和落料驱动件12均固定安装于机架70，落料管13穿设于料斗且与机架70竖向滑动连接，落料块14分别与落料管13和落料驱动件12固定连接，落料驱动件12为固定安装在机架70上的落料气缸，落料块14与落料气缸的顶杆固定连接。落料气缸驱动落料块14竖向移动，并通过落料块14带动落料管13竖向移动。落料挡块15固定连接有与落料块14滑动连接的落料杆16，落料气缸和落料管13均竖向设置。落料挡块15位于落料管13下方，落料弹性件17为两端分别与落料杆16和落料块14固定连接的落料弹簧，落料弹簧驱使落料杆16和落料挡块15向靠近落料杆16的方向移动，使落料挡块15将落料管13内的胶囊物料挡住。定向装置20设有与落料挡块15抵接的落料解锁件。落料解锁件为与定向装置20固定连接的落料解锁块18，落料解锁块18设有与落料挡块15抵接的落料斜面19。

胶囊物料包括囊体和囊帽，囊帽盖在囊体上，从而能通过囊帽封闭囊体，防止囊体内的药粉物料洒出。囊帽的宽度大于囊体的宽度。

定向装置20包括定向座21、定向推杆24、定向驱动件27和下料组件，定向座21和定向驱动件27均固定安装于机架70，落料解锁块18固定安装于定向座21，定向座21设有宽度不小于定向推杆24的定向槽22，定向推杆24与定向驱动件27固定连接，定向驱动件27为与机架70固定连接定向气缸，定向推杆24与定向气缸的顶杆固定连接，通过定向气缸能驱动定向推杆24在定向槽22内移动。定向气缸和定向槽22均横向设置。定向座21设有与定向槽22连通的落料槽23，定向槽22宽度小于落料槽23宽度，落料槽23竖向设置且定向槽22位于落料管13下方。落料槽23的宽度与囊帽配合，落料槽23的宽度小于囊帽的宽度且不小于囊体的宽度。定向推杆24固定连接有定向顶块25，定向顶块25与定向槽22底部的距离为胶囊物料长度的一半。定向顶块25上侧设有定向斜面26，定向斜面26沿远离定向推杆24的方向向下倾斜。

下料组件包括下料驱动件281和下料推杆282，下料驱动件281固定连接于机架70，下料推杆282固定连接于下料驱动件281，下料驱动件281为竖向设置且固定安装于机架70的下料气缸，下料推杆282固定安装于下料气缸的顶杆上，通过下料气缸能驱动下料推杆282穿过定向槽22并在下料槽283内竖向移动。定向座21设有与定向槽22连通且宽度大于定向槽22的下料槽283，下料槽283宽度不小于下料推杆282，下料槽283的宽度大于囊帽的宽度。下料槽283位于下料推杆282的下方，定向槽22位于下料槽283与下料推杆282之间。下料推杆282固定连接有与胶囊物料抵接的转向顶块284。

如图2和图4所示，转盘装置30包括旋转轴31、旋转盘32和旋转驱动件33，旋转轴31与机架70转动连接且轴向联动，旋转盘32与旋转轴31固定连接，旋转驱动件33固定安装于机架70且输出轴与旋转轴31连接。旋转驱动件33为固定安装于机架70的伺服电机，伺服电机输出轴固定安装有主动锥齿轮34，旋转轴31固定连接有与主动锥齿轮34啮合的从动锥齿轮35，伺服电机通过主动锥齿轮34和从动锥齿轮35的传动带动旋转轴31和旋转盘32转动，从而实现旋转驱动件33带动旋转轴31和旋转盘32转动的功能。

旋转盘32设有定位组件，分离装置40、填充装置50和合囊装置60依次设置于旋转盘32带动定位组件运动的运动路径处，定向装置20设置于分离装置40的上方，落料装置10设置于定向装置20的上方。

定位组件包括旋转块371、滑动杆372和滑动块373，旋转块371与旋转盘32固定连接，滑动杆372与旋转块371滑动连接，滑动块373与滑动杆372固定连接，滑动块373设有下定位孔374，旋转盘32设有上定位孔376，下定位孔374的轴心与上定位孔376的轴心在同一条直线上，上定位孔376宽度大于下定位孔374宽度，上定位孔376和下定位孔374均竖向设置，上定位孔376位于下料槽283下方，胶囊物料能通过下料槽283向下掉落到上定位孔376内。旋转盘32固定连接有位于上定位孔376内的上卡环377，滑动块373固定连接有位于下定位孔374内的下卡环375。上定位孔376与囊帽配合，下定位孔374与囊体配合，上卡环377内径大于囊体宽度且小于囊体宽度，下卡环375内径小于囊体宽度。

滑动杆372和滑动块373均共设置有4个，4个滑动杆372和滑动块373均以旋转轴31为中心圆周均匀分布，每个滑动块373上共设置有2个下定位孔374，旋转盘32共设置有8个上定位孔376，8个上定位孔376与8个下定位孔374一一对应。

分离装置40包括分离驱动件41和吸气管42，吸气管42与外部的真空泵连通，通过外部的真空泵使吸气管42内产生负压，从而使吸气管42与滑动块373抵接并与下定位孔374连通时能够将下定位孔374内的空气抽出。分离驱动件41固定安装于机架70，吸气管42固定安装于分离驱动件41，分离驱动件41为固定安装于机架70的分离气缸，吸气管42固定安装于分离气缸的顶杆上，分离气缸竖向设置，通过分离气缸能带动吸气管42竖向移动，使吸气管42与滑动块373抵接并使吸气管42与下定位孔374连通。吸气管42位于滑动块373的下方，吸气管42与下定位孔374连通，旋转盘32与滑动块373之间设有进气间隙43。

如图1和图5所示，填充装置50包括拨动驱动件51、拨动板52、拨块53和注料组件，拨块53与滑动块373固定连接，拨动驱动件51固定安装于机架70，拨动板52固定安装于拨动驱动件51，拨动驱动件51为固定安装于机架70的拨动气缸，拨动板52固定安装于拨动气缸的顶杆，拨动气缸水平设置，通过拨动气缸能驱动拨动板52在水平方向上移动。拨动板52与拨块53卡接。

注料组件包括输料驱动件54、输料块55、进料料斗571、注料驱动件581和注料杆582，进料料斗571内储存有药粉物料。输料驱动件54、进料料斗571和注料驱动件581均与机架70固定连接，输料块55与输料驱动件54固定连接且与机架70滑动连接，输料驱动件54为固定安装于机架70上的输料气缸，输料块55固定安装于输料气缸的顶杆，输料气缸水平设置，输料块55与机架70沿水平方向滑动连接，通过输料气缸能驱动输料块55在机架70上水平滑动。输料块55设有贯通输料块55的输料孔56，进料料斗571设有位于输料孔56上方的进料孔572，下定位孔374与输料孔56平行且位于输料孔56的滑动方向上，注料杆582与注料驱动件581固定连接，注料杆582与下定位孔374平行且位于下定位孔374上方，注料杆582的宽度不大于输料孔56的宽度。注料驱动件581为固定安装于机架70上的注料气缸，注料杆582固定安装于注料气缸的顶杆，注料气缸竖向设置，通过注料气缸能驱动注料杆582竖向移动。

如图2所示，合囊装置60包括顶升驱动件61、顶升杆62、挤压驱动件63和挤压块64，顶升驱动件61和挤压驱动件63均固定安装于机架70，顶升杆62与顶升驱动件61固定连接，顶升驱动件61为固定安装于机架70的顶升气缸，顶升气缸竖向设置，顶升杆62固定安装于顶升气缸的顶杆，通过顶升气缸能驱动顶升杆62竖向移动。挤压块64与挤压驱动件63固定连接，挤压驱动件63为固定安装于机架70的挤压气缸，挤压气缸水平设置，挤压块64固定安装于挤压气缸的顶杆，通过挤压气缸能驱动挤压块64水平移动。顶升杆62位于滑动块373下方且宽度不大于下卡环375内径，挤压块64位于上定位孔376上方，挤压块64与旋转盘32之间的距离小于下卡环375内径的宽度。

滑动杆372与旋转块371之间设有滑动弹性件36，滑动弹性件36两端分别与滑动杆372和旋转块371固定连接。滑动弹性件36为两端分别与滑动杆372和旋转块371固定连接的滑动弹簧，滑动弹簧驱使下定位孔374向靠近上定位孔376的方向移动。

如图1所示，机架70安装有透明隔板71，实训人员能通过透明隔板71看到物料的加工过程，能起到方便进行实训教学的作用，也能通过透明隔板71保护实训人员，起到提高安全性的效果。

具体实施过程：

通过落料驱动件12驱动落料块14和落料管13向下移动，并使落料管13移动到胶囊物料下方，使胶囊物料能够通过向下掉落到落料管13内。落料块14向下移动的过程中落料挡块15与落料解锁件抵接，并通过落料解锁件使落料挡块15抵抗落料弹性件17的弹力向远离落料管13的方向移动，使落料挡块15无法挡住落料管13，使落料管13内的胶囊物料能够向下掉落到定向装置20上。当一个胶囊物料通过落料管13向下掉落到定向装置20后，通过落料驱动件12驱动落料块14和落料管13向上移动，并使落料挡块15与落料解锁件分离，使落料挡块15在落料弹性件17的弹力作用下向落料管13移动，并通过落料挡块15将落料管13内的胶囊物料挡住，从而实现逐一输送胶囊物料的作用，使从而方便定向装置20对胶囊物料进行定向，起到提高定向装置20对胶囊物料的定向准确度的效果。

落料块14带动落料挡块15向下移动时，落料挡块15与落料斜面19抵接。继续向下移动落料挡块15，使落料挡块15与落料解锁块18相对滑动，并沿落料斜面19的倾斜方向向远离落料管13的方向移动，从而实现通过落料解锁件驱使落料挡块15向远离落料管13的方向移动的功能。

从落料管13向下掉落的胶囊物料能掉落到落料槽23内，由于落料槽23与囊帽配合且定向槽22宽度小于囊帽宽度，使得胶囊物料被卡在落料槽23内并保持竖直状态，且胶囊物料与定向槽22底部抵接。定向驱动件27驱动定向推杆24和定向顶块25向靠近胶囊物料的方向移动，并使定向顶块25与胶囊物料的中部抵接。继续移动定向顶块25，使定向顶块25推动囊帽被定向座21卡住的胶囊物料旋转。使得在落料槽23中竖向放置的胶囊物料的囊帽无论朝上还是朝下，都能够被定向顶块25推动至囊帽位于囊体与定向推杆24之间的状态，从而实现定向的功能。继续移动定向推杆24，使定向推杆24与囊帽抵接并推动囊帽通过挤压的方式在定向槽22内移动至下料组件处，然后定向驱动件27驱动定向推杆24退回原位，而胶囊物料由于囊帽被定向座21夹在定向槽22内而保持朝向。

通过定向斜面26的设置，使得囊帽被定向推杆24推动的过程中，胶囊物料能与定向斜面26抵接，并使胶囊物料沿远离定向推杆24的方向向下倾斜，防止胶囊物料在被顶杆推动的过程中向上翻转，起到提高定向准确度的作用。

定向推杆24退回原位后，下料气缸驱动下料推杆282和转向顶块284向下移动并使转向顶块284与胶囊物料的囊体抵接，继续向下移动转向顶块284，使转向顶块284推动囊体运动至囊帽的下方，从而实现驱使胶囊物料转向的功能。继续向下移动下料推杆282，使下料推杆282与囊帽抵接，并通过下料推杆282推动胶囊物料向下移动至下料槽283内，使得囊帽从定向座21上脱离，进而使胶囊物料能通过重力作用通过下料槽283直接向下掉落到定位组件上，并且胶囊物料向下掉落到定向组件上时囊体位于囊帽下方。从而达到较高的定位准确度，并具有结构更为紧凑的优点。

胶囊物料向下掉落到上定位孔376内时，囊帽被上卡环377卡在上定位孔376内，囊体能穿过上卡环377进入下定位孔374，从而使囊帽和囊体被分别定位在上定位孔376和下定位孔374处，起到定位胶囊物料的功能。

分离驱动件41驱动吸气管42向上移动，使吸气管42与滑动块373抵接并与下定位孔374连通。通过吸气管42抽出下定位孔374内的空气，使下定位孔374下端处内产生负压，通过负压将囊体吸入下定位孔374，从而使得囊体与囊帽分离，再通过下卡环375卡住囊体，防止囊体从下定位孔374下端掉落，从而实现分离囊体和囊帽的功能。通过进气间隙43的设置，使下定位孔374上端与大气连通，防止囊体与囊帽分离后囊体与囊帽之间产生负压。

当旋转盘32带动相互分离的囊体和囊帽移动至拨动板52处时，拨动驱动件51带动拨动板52向远离旋转块371的方向移动，并使拨动板52与拨块53卡接，继续移动拨动板52，使拨动板52带动拨块53和滑动块373向远离旋转块371的方向移动，从而使旋转盘32不能挡住下定位孔374，从而方便注料组件将药粉物料注入囊体内。

进料料斗571内的药粉物料通过进料孔572进入输料孔56内，然后通过输料驱动件54驱动输料块55向靠近滑动块373的方向移动，并使输料孔56与下定位孔374对齐。注料驱动件581驱动注料杆582向下移动并从上至下插入输料孔56，将输料孔56内的药粉推入下定位孔374内的囊体中，从而实现将药粉物料填充到囊体内的功能。

药粉物料注入囊体内后，拨动驱动件51驱动拨动板52向旋转块371移动，使下定位孔374和滑动块373在滑动弹性件36的弹力作用下向靠近上定位孔376的方向移动，从而使上定位孔376和下定位孔374对齐，使顶升杆62能够推动囊体与囊帽抵接，使囊体与囊帽合上。

通过转动旋转盘32，带动填充有药物的囊体移动到顶升杆62上方。挤压气缸驱动挤压块64移动到顶升杆62和上定位孔376的上方，然后通过顶升驱动件61驱动顶升杆62向上移动，使顶升杆62向上插入下定位孔374内并推动囊体向上移动，囊体与囊帽抵接并推动囊帽向上移动至囊帽与挤压块64抵接，继续通过顶升杆62向上移动囊体，使囊体与囊帽重新合上，从而完成囊体与囊帽的合囊。通过顶升驱动件61和挤压驱动件63驱动顶升杆62和挤压块64回到原位，使合囊后的胶囊物料保留在上定位孔376处。通过顶升驱动件61驱动顶升杆62向上移动并将胶囊物料顶出上定位孔376，再通过挤压驱动件63驱动挤压块64向胶囊物料移动，使挤压块64与胶囊物料碰撞并通过挤压块64将胶囊物料推出旋转盘32，从而实现排出填充有药粉物料的胶囊物料的功能。

本实施例具有以下优点：

落料装置10用于通过重力作用将胶囊物料向下输送到定向装置20，定向装置20对胶囊物料进行定向后，通过重力作用将经过定向的胶囊物料向下输送到转盘装置30上的定位组件，定位组件用于定位胶囊物料。通过旋转驱动件33驱动旋转轴31和旋转盘32转动，通过旋转盘32带动定位组件依次经过分离装置40、填充装置50和合囊装置60，通过分离装置40将胶囊物料的囊体和囊帽拆开，通过填充装置50向囊体内注入药粉物料，再通过合囊装置60将囊帽和装有药粉物料的囊体合上，从而完成胶囊的填充。

利用胶囊物料本身的重力，使胶囊物料通过重力作用在落料装置10、定向装置20和转盘装置30之间移动，从而不需要使用输送带等占用较大空间的送料装置，有效降低了该填充设备的体积，并消除了输送带对物料定位准确度的影响，具有更高的物料定位准确度。旋转盘32在转动过程中带动定位组件上的物料移动，能够使物料依次经过分离装置40、填充装置50和合囊装置60，并将药粉物料注入胶囊物料内部，使得分离装置40、填充装置50和合囊装置60能够设置在旋转盘32处，能够减小转盘装置30分离装置40、填充装置50和合囊装置60之间的距离，有效降低了该填充设备的体积，并能够通过旋转盘32和定位组件的设置，获得更好的定位准确度。从而实现了结构较为紧凑的优点，并达到定位准确度较高的效果，适合用于实训教学。

通过设置4个滑动杆372和滑动块373，并在滑动块373上设置2个下定位孔374，从而总共设置有8下个定位孔374。在旋转盘32上设置8个与下定位孔374分别一一对应的上定位孔376，从而能同时对多个不同的胶囊物料进行定位，起到提高生产效率的效果。

在本发明描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本发明的描述，因此不能理解为对本发明实际使用方向的限制。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。