音乐乐谱自动翻页方法与流程

本发明涉及一种音乐辅助演奏器械，具体涉及一种音乐乐谱自动翻页方法。

背景技术：

人们在练习或演奏乐器时，双眼盯着乐谱，根据乐谱上的音符双手弹奏乐器，由于乐曲篇幅较长，乐谱常有多页，当由一页转到下一页（即翻乐谱）时，就需要暂时停下正在演奏的音乐，前后不能流畅衔接，就影响到演奏的效果，并且也会打断演奏者的思绪。因此，市场上亟需一种不用手翻乐谱的装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种原理科学、操作方便、翻页迅速快捷的音乐乐谱自动翻页方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：音乐乐谱自动翻页方法，包括以下步骤：

（1）根据演奏音乐的乐谱的上下页衔接处的音符，在乐谱自动翻页装置内的智能控制器写入翻页条件，即向智能控制器内输入若干串乐谱的上下页衔接处的上页最后一行或两行的音符对应的音调；

乐谱自动翻页装置包括智能控制器、可识别各种音节声调的声音传感器、乐谱放置板架和乐谱翻页器，声音传感器通过信号线与智能控制器的信号输入端连接，智能控制器的信号输出端通过控制线与乐谱翻页器连接，乐谱翻页器设置在乐谱放置板架的中间底部，乐谱翻页器包括若干根翻页杆件；

（2）将乐谱自动翻页装置前高后低倾斜设置放置到乐器上的合适位置或安装到乐器侧部单独设置的支架上；

（3）使用夹子将乐谱的夹持到乐谱自动翻页装置的乐谱放置板架上，然后将乐谱自动翻页装置的若干根翻页杆件按自上到下的顺序依次放入到每张待翻页的下方；

（4）演奏者按照乐谱上的音符弹奏乐器，声音传感器实时将演奏音调的信号传输到智能控制器；

（5）当智能控制器收到声音传感器传来的音调顺序与翻页条件设置的一串音调一致时，智能控制器发出乐谱自动翻页装置启动的信号；乐谱自动翻页装置最上方的一根翻页杆件将乐谱的第一张待翻页向左翻转180°；

（6）重复步骤（4）和（5），第二根翻页杆件将乐谱的第二张待翻页向左翻转180°，继续重复步骤（4）和（5），直到将该曲目演奏完毕。

智能控制器的壳体设置在乐谱放置板架的下侧面，智能控制器的壳体内还设有可充电电池，壳体上设有透音窗和usb接口，声音传感器设置在壳体内，usb接口具有用于向可充电电池充电以及与智能控制器传输数据的作用。

乐谱翻页器还包括圆筒壳、动力驱动安装壳、电机、小齿轮、大齿轮、环形板、丝杆、螺母套、驱动套、扭簧和翻页套环，圆筒壳下端、环形板与动力驱动安装壳上端对应接触并通过第一螺钉连接为一体，丝杆同轴设置在圆筒壳内，丝杆下端通过下轴承转动连接在动力驱动安装壳内，圆筒壳上端设有中心开孔的堵盖，丝杆上端通过上轴承转动连接在堵盖的中心孔内，电机、小齿轮和大齿轮均设置在动力驱动安装壳内，小齿轮安装在电机的主轴上，大齿轮安装在丝杆上并与小齿轮啮合，环形板上侧与堵盖之间设有一根与丝杆平行的导杆，驱动套下端一体设有外径大于驱动套的驱动环，驱动环上设有用于穿过导杆的穿孔，螺母套螺纹连接在丝杆上，螺母套安装在驱动套内并通过第二螺钉与驱动套连接为一体，扭簧、翻页套环和翻页杆件的数量相等，扭簧和翻页套环均套设在驱动套外部，圆筒壳右侧和左侧沿轴线方向分别开设有一条右导槽孔和左导槽孔，右导槽孔下端位于乐谱放置板架的上方，圆筒壳上半部开设有一个半圆槽孔，半圆槽孔的右侧与右导槽孔的上端对接连通，左导槽孔的下端与半圆槽孔的左侧对接连通；翻页杆件的一端穿过右导槽孔与翻页套环固定连接，驱动套外圆周沿轴线方向开设有与扭簧数量相等的插孔，扭簧的一端插入定位到插孔内，扭簧的另一端与翻页杆件压接配合；在扭簧的扭力作用下，翻页杆件与右导槽孔的上侧壁压接配合；相邻两个翻页套环之间设有套在驱动套外部的隔离环，驱动套外部设有位于最上侧的翻页套环上侧的定位卡环。

翻页杆件包括第一l型杆和第二l型杆，第一l型杆小于第二l型杆，第一l型杆所在的平面垂直于丝杆，第二l型杆所在的平面平行于丝杆且垂直于第一l型杆所在的平面，第一l型杆的一端穿过右导槽孔与翻页套环固定连接，第一l型杆的另一端与第二l型杆的一端固定连接，第二l型杆的另一端向下伸到乐谱放置板架上。

动力驱动安装壳包括上圆柱壳和下圆柱壳，上圆柱壳中心线与丝杆中心线重合，下圆柱壳中心线与丝杆中心线平行，上圆柱壳下部与下圆柱壳上部固定连接形成呈8字形的垂直截面，电机和小齿轮设置在下圆柱壳内，大齿轮设置在上圆柱壳内。

乐谱放置板架包括矩形板，矩形板下侧中部设有与丝杆同轴的定位套，定位套前侧沿轴线开设有缺口，上圆柱壳过盈装配在定位套内。

步骤（5）的具体过程为：当智能控制器收到声音传感器传来的音调顺序与翻页条件设置的一串音调一致时，智能控制器发出电机旋转以及旋转圈数的信号，电机的主轴带动小齿轮旋转，小齿轮传动带动大齿轮旋转，大齿轮通过键连接使丝杆旋转，导杆限制驱动套和螺母套旋转，驱动套和螺母套只能沿导杆向上移动，套设在驱动套外部的扭簧和翻页套环也随之向上移动，翻页杆件也沿右导槽孔向上移动，当最上侧的一根翻页杆件的第一l型杆移动到半圆槽孔右侧时，在最上侧的一个扭簧的扭力作用下，最上侧的翻页杆件沿半圆槽孔向上向左转动，这样就将第一页待翻页向左翻转实现翻页，同时电机停止旋转。

步骤（6）的具体过程为：演奏者接着翻页后的乐谱继续演奏，演奏者的思绪无缝衔接，音乐也流畅表达；当演奏到乐谱的第二面后还需要翻页，智能控制器收到声音传感器传来的音调顺序与第二次翻页条件设置的一串音调一致时，智能控制器发出电机再次启动旋转设定旋转圈数的信号，电机的主轴带动小齿轮旋转，小齿轮传动带动大齿轮旋转，大齿轮通过键连接使丝杆旋转，导杆限制驱动套和螺母套旋转，驱动套和螺母套只能沿导杆向上移动，最上侧的一根翻页杆件翻转到半圆槽孔的左侧沿着左导槽孔向上移动，下部的几根翻页杆件和扭簧在驱动环的推动下沿右导槽孔向上移动，当第二根翻页杆件的第一l型杆移动到半圆槽孔右侧时，在与其连接的一个扭簧的扭力作用下，该翻页杆件沿半圆槽孔向上向左转动，这样就将第二张待翻页向左翻转实现翻页，同时电机停止旋转；若乐谱还有第三张、第四张……等待翻页，按照上述过程继续动作。

采用上述技术方案，本发明中的定位卡环起到防止套设在驱动套上的扭簧、翻页套环和隔离环脱离驱动套的作用。隔离环起到隔离相邻的两根翻页套环的作用，防止扭簧对另一根翻页杆件产生干扰。

动力驱动安装壳的上圆柱壳内部还设有套设在丝杆左端部用于定位大齿轮的轴套，上圆柱壳插设装配在矩形板底部的定位套内，这样可将乐谱放置板架与乐谱翻页器连接为一体，缺口用于容纳上圆柱壳和下圆柱壳之间的凹陷部位。

综上所述，本发明设计新颖、结构紧凑、体积小，便于携带，采用机械执行机构（乐谱翻页器）与现有高科技技术（智能控制器加上声音传感器）相结合，可准确实现自动翻页，很好地解决了音乐演奏时用手翻乐谱影响演奏的问题。其中机械执行机构设计也很巧妙，通过滚珠丝杆机构驱动翻页杆件轴向移动，移动到位后再扭簧的作用下实现180°翻转，从而达到自动、定时翻页的效果。

附图说明

图1是本发明的控制原理图；

图2为本发明中乐谱自动翻页装置的结构示意图；

图3是乐谱自动翻页装置的零件分解图；

图4是乐谱翻页器的轴向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图4所示，本发明的音乐乐谱自动翻页方法，包括以下步骤：

（1）根据演奏音乐的乐谱的上下页衔接处的音符，在乐谱自动翻页装置内的智能控制器1写入翻页条件（此为现有常规技术），即向智能控制器1内输入若干串乐谱的上下页衔接处的上页最后一行或两行的音符对应的音调；

乐谱自动翻页装置包括智能控制器1、可识别各种音节声调的声音传感器2、乐谱放置板架4和乐谱翻页器3，声音传感器2通过信号线与智能控制器1的信号输入端连接，智能控制器1的信号输出端通过控制线与乐谱翻页器3连接，乐谱翻页器3设置在乐谱放置板架4的中间底部，乐谱翻页器3包括若干根翻页杆件5；

（2）将乐谱自动翻页装置前高后低倾斜设置放置到乐器上的合适位置或安装到乐器侧部单独设置的支架上；

（3）使用夹子将乐谱的夹持到乐谱自动翻页装置的乐谱放置板架4上，然后将乐谱自动翻页装置的若干根翻页杆件5按自上到下的顺序依次放入到每张待翻页的下方；

（4）演奏者按照乐谱上的音符弹奏乐器，声音传感器2实时将演奏音调的信号传输到智能控制器1；

（5）当智能控制器1收到声音传感器2传来的音调顺序与翻页条件设置的一串音调一致时，智能控制器1发出乐谱自动翻页装置启动的信号；乐谱自动翻页装置最上方的一根翻页杆件5将乐谱的第一张待翻页向左翻转180°；

（6）重复步骤（4）和（5），第二根翻页杆件5将乐谱的第二张待翻页向左翻转180°，继续重复步骤（4）和（5），直到将该曲目演奏完毕。

智能控制器1的壳体设置在乐谱放置板架4的下侧面，智能控制器1的壳体内还设有可充电电池，壳体上设有透音窗和usb接口，声音传感器2设置在壳体内，usb接口具有用于向可充电电池充电以及与智能控制器1传输数据的作用。

乐谱翻页器3还包括圆筒壳6、动力驱动安装壳、电机7、小齿轮8、大齿轮9、环形板10、丝杆11、螺母套12、驱动套13、扭簧14和翻页套环15，圆筒壳6下端、环形板10与动力驱动安装壳上端对应接触并通过第一螺钉16连接为一体，丝杆11同轴设置在圆筒壳6内，丝杆11下端通过下轴承17转动连接在动力驱动安装壳内，圆筒壳6上端设有中心开孔的堵盖18，丝杆11上端通过上轴承19转动连接在堵盖18的中心孔内，电机7、小齿轮8和大齿轮9均设置在动力驱动安装壳内，小齿轮8安装在电机7的主轴上，大齿轮9安装在丝杆11上并与小齿轮8啮合，环形板10上侧与堵盖18之间设有一根与丝杆11平行的导杆20，驱动套13下端一体设有外径大于驱动套13的驱动环21，驱动环21上设有用于穿过导杆20的穿孔，螺母套12螺纹连接在丝杆11上，螺母套12安装在驱动套13内并通过第二螺钉22与驱动套13连接为一体，扭簧14、翻页套环15和翻页杆件5的数量相等，扭簧14和翻页套环15均套设在驱动套13外部，圆筒壳6右侧和左侧沿轴线方向分别开设有一条右导槽孔23和左导槽孔（图未示），右导槽孔23下端位于乐谱放置板架的上方，圆筒壳6上半部开设有一个半圆槽孔24，半圆槽孔24的右侧与右导槽孔23的上端对接连通，左导槽孔的下端与半圆槽孔24的左侧对接连通；翻页杆件5的一端穿过右导槽孔23与翻页套环15固定连接，驱动套13外圆周沿轴线方向开设有与扭簧14数量相等的插孔，扭簧14的一端插入定位到插孔内，扭簧14的另一端与翻页杆件5压接配合；在扭簧14的扭力作用下，翻页杆件5与右导槽孔23的上侧壁压接配合；相邻两个翻页套环15之间设有套在驱动套13外部的隔离环25，驱动套13外部设有位于最上侧的翻页套环15上侧的定位卡环26。

翻页杆件5包括第一l型杆27和第二l型杆28，第一l型杆27小于第二l型杆28，第一l型杆27所在的平面垂直于丝杆11，第二l型杆28所在的平面平行于丝杆11且垂直于第一l型杆27所在的平面，第一l型杆27的一端穿过右导槽孔23与翻页套环15固定连接，第一l型杆27的另一端与第二l型杆28的一端固定连接，第二l型杆28的另一端向下伸到乐谱放置板架4上。

动力驱动安装壳包括上圆柱壳29和下圆柱壳30，上圆柱壳29中心线与丝杆11中心线重合，下圆柱壳30中心线与丝杆11中心线平行，上圆柱壳29下部与下圆柱壳30上部固定连接形成呈8字形的垂直截面，电机7和小齿轮8设置在下圆柱壳30内，大齿轮9设置在上圆柱壳29内。

乐谱放置板架4包括矩形板31，矩形板31下侧中部设有与丝杆11同轴的定位套32，定位套32前侧沿轴线开设有缺口33，上圆柱壳29过盈装配在定位套32内。

步骤（5）的具体过程为：当智能控制器1收到声音传感器2传来的音调顺序与翻页条件设置的一串音调一致时，智能控制器1发出电机7旋转以及旋转圈数的信号，电机7的主轴带动小齿轮8旋转，小齿轮8传动带动大齿轮9旋转，大齿轮9通过键连接使丝杆11旋转，导杆20限制驱动套13和螺母套12旋转，驱动套13和螺母套12只能沿导杆20向上移动，套设在驱动套13外部的扭簧14和翻页套环15也随之向上移动，翻页杆件5也沿右导槽孔23向上移动，当最上侧的一根翻页杆件5的第一l型杆27移动到半圆槽孔24右侧时，在最上侧的一个扭簧14的扭力作用下，最上侧的翻页杆件5沿半圆槽孔24向上向左转动，这样就将第一页待翻页向左翻转实现翻页，同时电机7停止旋转。

步骤（6）的具体过程为：演奏者接着翻页后的乐谱继续演奏，演奏者的思绪无缝衔接，音乐也流畅表达；当演奏到乐谱的第二面后还需要翻页，智能控制器1收到声音传感器2传来的音调顺序与第二次翻页条件设置的一串音调一致时，智能控制器1发出电机7再次启动旋转设定旋转圈数的信号，电机7的主轴带动小齿轮8旋转，小齿轮8传动带动大齿轮9旋转，大齿轮9通过键连接使丝杆11旋转，导杆20限制驱动套13和螺母套12旋转，驱动套13和螺母套12只能沿导杆20向上移动，最上侧的一根翻页杆件5翻转到半圆槽孔24的左侧沿着左导槽孔向上移动，下部的几根翻页杆件5和扭簧14在驱动环21的推动下沿右导槽孔23向上移动，当第二根翻页杆件5的第一l型杆27移动到半圆槽孔24右侧时，在与其连接的一个扭簧14的扭力作用下，该翻页杆件5沿半圆槽孔24向上向左转动，这样就将第二张待翻页向左翻转实现翻页，同时电机7停止旋转；若乐谱还有第三张、第四张……等待翻页，按照上述过程继续动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。