编程智能小车控制板的制作方法

1.本实用新型涉及智能小车控制技术领域，具体涉及编程智能小车控制板。


背景技术：

2.智能小车是以激发学生学习兴趣，提高学生动手能力、创新能力，培养学生综合能力为目标的智能小车成品、套装或散件。智能小车一般可以分为四部分——传感器部分、控制器部分、执行器件部分、结构部分。控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入到控制芯片中的程序执行动作，类似于人类的“大脑”。执行器件：驱动智能小车各种行为，包括发出信号，根据信号调整自己的状态，类似于人类的“手足”。传感器部分：智能小车用于读取外部环境信号的器件，以及控制智能小车行动的各种开关，类似于人类的“感官”。结构部分：组成小车的基本框架和外形，类似于人类的“躯干”。
3.现有技术中，大部分教育智能小车，多数采用可编程控制芯片和相应的主板和或主板，以此控制其他的各个部件。
4.有鉴于此，设计更为合理或功能更多的主板有助于提高整个智能小车的响应速度和组装的便捷性。


技术实现要素：

5.针对以上问题和现有技术的不足，本实用新型提供了一种编程智能小车控制板，通过在基板上集成各种元器件使得该主板不仅结构更为紧凑，同时使其具备更为完善的功能，大大的提高了智能小车的响应速度和组装的便利性。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.编程智能小车控制板，包括基板，所述基板上设置有信号接口、数码管、供电接口、锂电池充电接口、锂电池接口、干电池接口、电源开关、主板插槽、游戏手柄接口、led灯、功能按键、风扇电机接口、红外遥控接收器、舵机接口和电机接口。
8.在其中一个实施例中，所述基板为矩形。
9.在其中一个实施例中，所述锂电池接口和干电池接口共用同一个负极或正极端子。
10.在其中一个实施例中，还包括跳线帽，所述锂电池接口和干电池接口并排设置，所述跳线帽用于同时包裹锂电池接口或干电池接口。
11.在其中一个实施例中，所述电机接口包括左电机接口和右电机接口。
12.在其中一个实施例中，所述舵机接口设置在所述基板的左上角位置，所述功能按键设置在所述基板的左下角位置，所述电源开关设置在所述基板的右下角位置，所述锂电池充电接口设置在所述基板的右上角位置，
13.位于所述舵机接口与所述锂电池充电接口之间、所述基板的上边沿从左至右依次设置所述左电机接口、右电机接口、信号接口和供电接口，
14.位于所述锂电池充电接口与所述电源开关之间、所述基板的右边沿从上至下依次
设置所述锂电池接口和干电池接口，
15.所述游戏手柄接口设置在所述基板的下边沿的中间位置，
16.所述led灯设置在所述游戏手柄接口的上方，所述主板插槽设置在所述led灯的上方，所述数码管设置在所述主板插槽的上方、信号接口的下方，
17.位于所述舵机接口与所述功能按键之间、所述基板的左边沿从上至下依次设置所述红外遥控接收器和风扇电机接口。
18.在其中一个实施例中，所述信号接口为8p塑插信号接口，所述数码管为四位数码管，所述led灯包括四个全彩led灯，四个所述全彩led灯按照直线矩阵式的形式设置在所述游戏手柄接口的上方。
19.有益效果：本实用新型提供的一种编程智能小车控制板，通过在基板上同时集成了信号接口、数码管、供电接口、锂电池充电接口、锂电池接口、干电池接口、电源开关、主板插槽、游戏手柄接口、led灯、功能按键、风扇电机接口、红外遥控接收器、舵机接口和电机接口，使得该控制板不仅结构更为紧凑，同时使其具备更为完善的功能，大大的提高了智能小车的响应速度和组装的便利性。
附图说明
20.图1为本实用新型的正面结构示意图；
21.图2为本实用新型中的跳线帽处的局部放大示意图。
具体实施方式
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、
ꢀ“
轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
27.如图1和图2所示，为了便于描述，本实用新型中的“上”“下”“左”“右”“前”“后”方位基准以附图1所示的方位为准；
28.编程智能小车控制板，包括基板15，基板15上设置有信号接口1、数码管2、供电接口3、锂电池充电接口4、锂电池接口5、干电池接口6、电源开关7、主板插槽8、游戏手柄接口10、led灯9、功能按键11、风扇电机接口12、红外遥控接收器13、舵机接口14和电机接口16。
29.优选的，为了更好的配合整个智能小车各个部件之间的组装以及能够更好的与主板连接，因此将基板设计成矩形，本实施例优选为正方形，大大的提高了控制板的适用性和组装的便利性。
30.优选的，锂电池接口5和干电池接口6共用同一个负极或正极端子，简化了控制板的整体结构，缩小了其整体体积。
31.在本实施例中，如图2所示，还包括跳线帽17，锂电池接口5和干电池接口并排设置，跳线帽17用于同时包裹锂电池接口5或干电池接口6，通过设置跳线帽17可以将本实施例需要的电池接口5或干电池接口6包裹在跳线帽17内，方便操作人员的接线工作。
32.在本实施例中，电机接口16包括左电机接口16
‑
1和右电机接口16
‑
2。
33.优选的，舵机接口14设置在基板15的左上角位置，功能按键11设置在基板15的左下角位置，电源开关7设置在基板15的右下角位置，锂电池充电接口4设置在基板15的右上角位置，
34.位于舵机接口14与锂电池充电接口4之间、基板15的上边沿从左至右依次设置左电机接口16
‑
1、右电机接口16
‑
2、信号接口1和供电接口3，
35.位于锂电池充电接口4与电源开关7之间、基板15的右边沿从上至下依次设置锂电池接口5和干电池接口6，
36.游戏手柄接口10设置在基板15的下边沿的中间位置，
37.led灯9设置在游戏手柄接口10的上方，主板插槽8设置在led灯9的上方，数码管2设置在主板插槽8的上方、信号接口1的下方，
38.位于14舵机接口与功能按键11之间、基板15的左边沿从上至下依次设置红外遥控接收器13和风扇电机接口12。
39.优选的，信号接口1为8p塑插信号接口，数码管2为四位数码管，led灯9包括四个全彩led灯，四个全彩led灯9按照直线矩阵式的形式设置在游戏手柄接口10的上方，在控制板工作时，四个全彩led灯会自动实现颜色转变，炫目多彩，深受使用者的喜爱。
40.本实用新型提供了一种编程智能小车控制板，通过设置上述各种型号的部件，使得本实用新型提供的编程智能小车控制板的功能更为强大和实用，深受广大用户的喜爱，有利于整个智能小车的市场销售和推广。
41.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。