一种胶装装置的制作方法

1.本发明涉及书籍加工设备技术领域，具体而言，涉及一种胶装装置。


背景技术：

2.书籍是指装订成册的图书和文字，在狭义上的理解是带有文字和图像的纸张的集合。书籍的出版需要经过设计、排版、印刷、装订等复杂的流程，其中，对纸张进行封面胶装属于必不可少的流程之一。
3.目前，在对纸张进行封面胶装的实际操作过程中，操作者需要先将叠放整齐的纸张放入夹纸器内，再根据人工测得的纸张的实际厚度，通过手动推移封面调节封面的实际位置，以将纸张与封面对齐，然后再将热熔胶涂在纸张的背部，通过将纸张与封面压紧，从而实现对纸张的封面胶装。但是，根据人工测得的纸张的实际厚度，手动推移封面以将纸张与封面对齐的方式，存在纸张与封面对齐的精度不佳，封面胶装的效率较低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种胶装装置，能够提高纸张与封面对齐的精度，同时还能够提高封面胶装的效率。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本发明实施例的一方面，提供一种胶装装置，包括机架以及分别设置于所述机架上的夹纸机构、涂胶机构和压装机构，所述夹纸机构用于夹持纸张并带动所述纸张相对所述机架沿水平方向移动，以使所述纸张依次经过所述涂胶机构和所述压装机构，所述涂胶机构用于对所述纸张的脊梁涂抹胶剂，所述压装机构用于放置封面并带动所述封面相对所述纸张沿竖直方向移动，以使所述封面通过所述胶剂与所述纸张压紧固定；还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的测量传感器和第一驱动件，所述测量传感器用于获取所述纸张的厚度信号，所述压装机构上滑动设置有调节块，所述调节块与所述封面沿所述水平方向的侧边抵持，所述第一驱动件与所述调节块传动连接，所述控制器用于根据所述厚度信号控制所述第一驱动件通过所述调节块带动所述封面相对所述压装机构沿所述纸张的厚度方向移动。该胶装装置能够提高纸张与封面对齐的精度，同时还能够提高封面胶装的效率。
7.可选地，所述夹纸机构包括两个，两个所述夹纸机构呈相对设置于所述机架的两侧，每个所述夹纸机构包括滑块、第二驱动件和夹板，所述机架上固定设置有滑轨，所述滑块滑动设置于所述滑轨内，所述第二驱动件固定设置于所述滑块内，所述第二驱动件的传动轴伸出所述滑块外与所述夹板传动连接。
8.可选地，所述涂胶机构包括固定设置于所述机架上的胶盒、转动设置于所述胶盒内的涂胶辊以及活动设置在所述胶盒上方的刮胶板，所述胶剂容纳于所述胶盒内，在所述纸张相对所述机架沿水平方向移动的路径上，所述涂胶辊位于所述刮胶板的前端。
9.可选地，所述刮胶板与所述机架之间设置有第一升降组件，所述第一升降组件包
括两组，两组所述第一升降组件分别设置于所述刮胶板的两端，所述控制器与所述第一升降组件电连接，用于根据所述厚度信号控制所述第一升降组件带动所述刮胶板相对所述胶盒沿竖直方向移动。
10.可选地，所述控制器内预设有所述纸张的标准厚度a以及所述刮胶板的标准高度b1，所述控制器根据所述厚度信号得到的纸张的实际厚度c，所述刮胶板的实际高度d1，且满足关系式：d1＝b1+(a-c)
×
0.0382，其中，1mm≤c≤60mm。
11.可选地，还包括设置于所述机架上的磨毛机构，在所述纸张相对所述机架沿水平方向移动的路径上，所述磨毛机构位于所述夹纸机构与所述涂胶机构之间，所述磨毛机构用于对所述纸张的脊梁进行切削。
12.可选地，所述磨毛机构包括转动设置于所述机架上的铣刀，所述铣刀与所述机架之间设置有第二升降组件，所述控制器与所述第二升降组件电连接，用于根据所述厚度信号控制所述第二升降组件带动所述铣刀相对所述机架沿竖直方向移动。
13.可选地，所述控制器内预设有所述纸张的标准厚度a以及所述铣刀的标准高度b2，所述控制器根据所述厚度信号得到的纸张的实际厚度c，所述铣刀的实际高度d2，且满足关系式：d2＝b
2-(a-c)
×
0.0618，其中，1mm≤c≤60mm。
14.可选地，所述压装机构包括滑动设置于所述机架上的放置座，所述放置座的底部与所述机架之间设置有第三升降组件，所述控制器与所述第三升降组件电连接，用于控制所述第三升降组件通过所述放置座带动所述封面相对所述纸张沿竖直方向移动；所述调节块滑动设置于所述放置座上，且所述调节块的顶面与所述机架之间的距离大于所述放置座的顶面与所述机架之间的距离。
15.可选地，所述放置座上滑动设置有两个夹紧块，两个所述夹紧块呈间隔设置，且两个所述夹紧块远离所述放置座的一侧共同形成用于放置所述封面的承载面，所述封面相对所述纸张沿竖直方向移动，以使位于两个所述夹紧块之间的放置座的顶面、所述封面和所述纸张的脊梁依次抵持，所述夹紧块相对所述放置座沿所述纸张的厚度方向移动，以使两个所述夹紧块配合夹持所述封面和所述纸张；所述调节块设置于所述夹紧块的一侧，且所述调节块的顶面与所述放置座之间的距离大于所述承载面与所述放置座之间的距离。
16.本发明实施例的有益效果包括：
17.该胶装装置，包括机架以及分别设置于机架上的夹纸机构、涂胶机构和压装机构，夹纸机构用于夹持纸张并带动纸张相对机架沿水平方向移动，以使纸张依次经过涂胶机构和压装机构，涂胶机构用于对纸张的脊梁涂抹胶剂，压装机构用于放置封面并带动封面相对纸张沿竖直方向移动，以使封面通过胶剂与纸张压紧固定；还包括控制器以及分别与控制器电连接的测量传感器和第一驱动件，测量传感器用于获取纸张的厚度信号，压装机构上滑动设置有调节块，调节块与封面沿水平方向的侧边抵持，第一驱动件与调节块传动连接，控制器用于根据厚度信号控制第一驱动件通过调节块带动封面相对压装机构沿纸张的厚度方向移动。在使用该胶装装置对纸张进行封面胶装的操作过程中，操作者需要先将叠放整齐的纸张放入夹纸机构内，夹纸机构能够夹持纸张，此时，测量传感器能够获取纸张的厚度信号并将厚度信号发送给控制器，控制器能够接收厚度信号并根据预设算法计算得到纸张的实际厚度，控制器能够根据计算结果控制第一驱动件通过调节块带动封面相对压装机构沿纸张的厚度方向移动，以使纸张与封面对齐；当操作者将叠放整齐的纸张放入夹纸
机构内以后，夹纸机构还能够带动纸张相对机架沿水平方向移动，以使纸张依次经过涂胶机构和压装机构，当纸张经过涂胶机构时，涂胶机构能够对纸张的脊梁涂抹胶剂，当纸张移动至压装机构以后，压装机构能够带动放置在压装机构上的封面相对纸张沿竖直方向移动，以使封面通过胶剂与纸张压紧固定。相较于现有技术中的人工测量纸张厚度以及手动调节封面位置，该胶装装置能够提高纸张与封面对齐的精度，同时还能够提高封面胶装的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明实施例提供的胶装装置的结构示意图之一；
20.图2为本发明实施例提供的胶装装置的结构示意图之二；
21.图3为本发明实施例提供的胶装装置的结构示意图之三；
22.图4为本发明实施例提供的胶装装置的结构示意图之四；
23.图5为本发明实施例提供的胶装装置的结构示意图之五。
24.图标：100-胶装装置；10-机架；11-底座；12-侧板；20-夹纸机构；21-滑块；22-第二驱动件；23-夹板；30-磨毛机构；40-涂胶机构；41-胶盒；42-涂胶辊；43-刮胶板；50-压装机构；51-放置座；52-调节块；53-夹紧块。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的机构可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍
微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.请结合参照图1至图5，本技术实施例提供一种胶装装置100，包括机架10以及分别设置于机架10上的夹纸机构20、涂胶机构40和压装机构50，夹纸机构20用于夹持纸张并带动纸张相对机架10沿水平方向移动，以使纸张依次经过涂胶机构40和压装机构50，涂胶机构40用于对纸张的脊梁涂抹胶剂，压装机构50用于放置封面并带动封面相对纸张沿竖直方向移动，以使封面通过胶剂与纸张压紧固定。
32.如图4和图5所示，该胶装装置100还包括控制器以及分别与控制器电连接的测量传感器和第一驱动件，测量传感器用于获取纸张的厚度信号，压装机构50上滑动设置有调节块52，调节块52与封面沿水平方向的侧边抵持，第一驱动件与调节块52传动连接，控制器用于根据厚度信号控制第一驱动件通过调节块52带动封面相对压装机构50沿纸张的厚度方向移动。
33.如上所述，在使用该胶装装置100对纸张进行封面胶装的操作过程中，操作者需要先将叠放整齐的纸张放入夹纸机构20内，夹纸机构20能够夹持纸张，此时，测量传感器能够获取纸张的厚度信号并将厚度信号发送给控制器，控制器能够接收厚度信号并根据预设算法计算得到纸张的实际厚度，控制器能够根据计算结果控制第一驱动件通过调节块52带动封面相对压装机构50沿纸张的厚度方向移动，以使纸张与封面对齐；当操作者将叠放整齐的纸张放入夹纸机构20内以后，夹纸机构20还能够带动纸张相对机架10沿水平方向移动，以使纸张依次经过涂胶机构40和压装机构50，当纸张经过涂胶机构40时，涂胶机构40能够对纸张的脊梁涂抹胶剂，当纸张移动至压装机构50以后，压装机构50能够带动放置在压装机构50上的封面相对纸张沿竖直方向移动，以使封面通过胶剂与纸张压紧固定。相较于现有技术中的人工测量纸张厚度以及手动调节封面位置，该胶装装置100能够提高纸张与封面对齐的精度，同时还能够提高封面胶装的效率。
34.示例地，上述的测量传感器可以固定设置于机架10或夹纸机构20上，只需测量传感器的位置不会对纸张进行封面胶装的操作过程造成干扰即可。上述的控制器控制第一驱动件通过调节块52带动封面相对压装机构50沿纸张的厚度方向移动以及夹纸机构20带动纸张相对机架10沿水平方向移动，可以是同时进行的，也可以是先后进行的，本领域技术人员应当能够根据实际情况进行合理的选择和设计，只需使得纸张移动至压装机构50之前，控制器对封面的实际位置的调节已经完成，以避免两个方向上的运动相互之间造成干扰即可，这里不作具体限制。
35.上述的纸张与封面对齐，指的是纸张沿纸张的厚度方向的中心线与封面沿纸张的厚度方向的中心线对齐，以使当纸张完成封面胶装以后，纸张(除书脊以外)的各个方向上的侧边分别能够与封面的对应方向上的侧边对齐，从而提高书籍的美观程度。值得注意的是，纸张沿纸张的厚度方向上的侧边与封面沿纸张的厚度方向上的侧边，可以通过控制夹
纸机构20带动纸张沿水平方向上的运动行程以及封面沿纸张的厚度方向上的两侧分别设置限位板(其中一个限位板可以是固定的，另一个限位板可以是灵活可调的)进行精准控制，这里不再展开讨论。
36.示例地，控制器根据厚度信号得到的纸张的实际厚度为c，纸张沿竖直方向的宽度为x，封面沿纸张的厚度方向的宽度为y，且满足关系式(1)：y＝c+x
×
2，调节块52(与封面抵持)的侧边与夹纸机构20的中心线之间的距离为z，且满足关系式(2)：即上述的纸张沿竖直方向的宽度x、封面沿纸张的厚度方向的宽度y、关系式(1)以及关系式(2)均可以事先通过控制终端输入控制器内，示例地，控制终端可以是物理按键和/或虚拟按键，虚拟按键可以设置于机架10的显示屏上。此外，控制器可以包括存储模块，以对操作者输入的数据和算法进行存储。
37.具体地，如图1和图2所示，在本实施例中，夹纸机构20包括两个，两个夹纸机构20呈相对设置于机架10的两侧，每个夹纸机构20包括滑块21、第二驱动件22和夹板23，机架10上固定设置有滑轨，滑块21滑动设置于滑轨内，第二驱动件22固定设置于滑块21内，第二驱动件22的传动轴伸出滑块21外与夹板23传动连接。
38.需要说明的是，示例地，机架10可以包括底座11以及设置在底座11的相对两侧的侧板12，滑轨可以设置于侧板12上，当操作者将叠放整齐的纸张放入夹纸机构20内时，纸张的脊梁可以与底座11的顶面贴合接触，以使操作者明确纸张已经放置到位，同时，还可以确保当第二驱动件22带动夹板23对纸张进行夹持时，夹纸机构20内的纸张依然能够保持叠放整齐。上述的第二驱动件22可以与控制器电连接，以使控制器能够控制第二驱动件22带动夹板23对纸张进行夹持。
39.还需要说明的是，夹纸机构20还可以包括与控制器电连接的检测传感器，检测传感器用于获取纸张的放入信号，控制器用于根据放入信号控制第二驱动件22带动夹板23沿纸张的厚度方向移动，以使两个夹纸机构20的夹板23配合夹持纸张，从而提高该胶装装置100的自动化程度。示例地，检测传感器可以固定设置于底座11或夹板23上，只需检测传感器的位置不会对纸张进行封面胶装的操作过程造成干扰即可。此外，夹纸机构20还可以包括与控制器电连接的第三驱动件，第三驱动件与滑块21传动连接，控制器可以包括计时模块，控制器根据计时模块控制第三驱动件以预设时间间隔带动滑块21沿水平方向移动。
40.这样一来，当操作者将叠放整齐的纸张放入夹纸机构20内以后，检测传感器获取到纸张的放入信号，控制器能够根据放入信号控制第二驱动件22带动夹板23沿纸张的厚度方向移动，以使两个夹纸机构20的夹板23能够配合夹持纸张，此时，测量传感器能够获取纸张的厚度信号，控制器能够根据厚度信号控制第一驱动件通过调节块52带动封面相对压装机构50沿纸张的厚度方向移动，以使纸张与封面对齐，在预设时间间隔以后，控制器再通过控制第三驱动件带动滑块21沿水平方向移动(即前述的控制器控制第一驱动件通过调节块52带动封面相对压装机构50沿纸张的厚度方向移动以及夹纸机构20带动纸张相对机架10沿水平方向移动是先后进行的)，以使夹纸机构20能够带动纸张相对机架10沿水平方向移动，从而使得纸张能够依次经过涂胶机构40和压装机构50。
41.具体地，如图1和图3所示，在本实施例中，涂胶机构40包括固定设置于机架10上的胶盒41、转动设置于胶盒41内的涂胶辊42以及活动设置在胶盒41上方的刮胶板43，胶剂容
纳于胶盒41内，在纸张相对机架10沿水平方向移动的路径上，涂胶辊42位于刮胶板43的前端。
42.需要说明的是，上述的涂胶辊42转动设置于胶盒41内，可以使得涂胶辊42在转动过程中能够将胶盒41内的胶剂附着在表面上，同时还能够与纸张的脊梁发生接触，从而对纸张的脊梁进行涂胶操作。上述的在纸张相对机架10沿水平方向移动的路径上，涂胶辊42位于刮胶板43的前端，可以使得当纸张经过刮胶板43时，刮胶板43能够对纸张的脊梁以及附着在纸张的脊梁上的胶剂进行刮平，从而确保纸张的脊梁上具有剂量足够的、涂抹均匀地胶剂。
43.还需要说明的是，该涂胶机构40还可以包括与控制器电连接的第四驱动件，第四驱动件与涂胶辊42传动连接，控制器用于控制第四驱动件带动涂胶辊42相对胶盒41转动，以避免没有纸张经过时涂胶辊42也处于转动状态，而造成胶剂和涂胶辊42的使用损耗。
44.上述的刮胶板43活动设置在胶盒41的上方，可以使得刮胶板43的实际高度灵活可调，从而与不同厚度的纸张相互适配。示例地，在一些实施例中，胶盒41的两侧可以设置有固定架，固定架上沿竖直方向设置有多个不同高度的卡槽，刮胶板43的两端可以选择性地卡接于不同高度的卡槽内，以使刮胶板43的实际高度能够实现调节。
45.在另一些实施例中，刮胶板43与机架10之间设置有第一升降组件，第一升降组件包括两组，两组第一升降组件分别设置于刮胶板43的两端，控制器与第一升降组件电连接，用于根据厚度信号控制第一升降组件带动刮胶板43相对胶盒41沿竖直方向移动，从而提高刮胶板43的实际高度在进行适应性调节时的精确程度。
46.随着纸张的实际厚度的增加，纸张的书脊上所需的胶剂的剂量更多，以确保纸张与封面之间的固定更加可靠。可选地，控制器内预设有纸张的标准厚度a以及刮胶板43的标准高度b1，控制器根据所述厚度信号得到的纸张的实际厚度c，刮胶板43的实际高度d1，且满足关系式(3)：d1＝b1+(a-c)
×
0.0382，其中，1mm≤c≤60mm。例如，纸张的标准厚度a取20mm，刮胶板43的标准高度b1取2mm，当纸张的实际厚度c为40mm时，刮胶板43的实际高度d1可以根据关系式(3)计算得到，d1为1.236mm。
47.优选地，该胶装装置100还包括设置于机架10上的磨毛机构30，在纸张相对机架10沿水平方向移动的路径上，磨毛机构30位于夹纸机构20与涂胶机构40之间，磨毛机构30用于对纸张的脊梁进行切削，以将纸张的脊梁打毛，从而便于涂抹胶剂，确保胶剂能够更加牢固的附着在纸张的脊梁上。
48.具体地，如图1和图5所示，在本实施例中，磨毛机构30包括转动设置于机架10上的铣刀，铣刀与机架10之间设置有第二升降组件，控制器与第二升降组件电连接，用于根据厚度信号控制第二升降组件带动铣刀相对机架10沿竖直方向移动，以使铣刀的实际高度灵活可调，从而与不同厚度的纸张相互适配，通过控制器控制第二升降组件带动铣刀相对机架10沿竖直方向移动，进而提高铣刀的实际高度再进行适应性调节时的精确程度。
49.随着纸张的实际厚度的增加，纸张的书脊上所需的打毛的深度更深，以确保纸张与封面之间的固定更加可靠。可选地，控制器内预设有纸张的标准厚度a以及铣刀的标准高度b2，控制器根据所述厚度信号得到的纸张的实际厚度c，铣刀的实际高度d2，且满足关系式(4)：d2＝b
2-(a-c)
×
0.0618，其中，1mm≤c≤60mm。例如，纸张的标准厚度a取20mm，铣刀的标准高度b2取7mm，当纸张的实际厚度c为40mm时，铣刀的标准高度b2可以根据关系式(4)计
算得到，b2为8.236mm。
50.具体地，如图1、图4和图5所示，在本实施例中，压装机构50包括滑动设置于机架10上的放置座51，放置座51的底部与机架10之间设置有第三升降组件，控制器与第三升降组件电连接，用于控制第三升降组件通过放置座51带动封面相对纸张沿竖直方向移动；此时，放置座51的顶面即为放置封面的承载面，调节块52滑动设置于放置座51上，需要使得调节块52的顶面与机架10之间的距离大于放置座51的顶面与机架10之间的距离，以使调节块52的侧面能够与封面沿水平方向的侧边相互抵持。
51.更进一步地，如图1、图4和图5所示，放置座51上滑动设置有两个夹紧块53，两个夹紧块53呈间隔设置，且两个夹紧块53远离放置座51的一侧共同形成用于放置封面的承载面，封面相对纸张沿竖直方向移动，以使位于两个夹紧块53之间的放置座51的顶面、封面和纸张的脊梁依次抵持，夹紧块53相对放置座51沿纸张的厚度方向移动，以使两个夹紧块53配合夹持封面和纸张，从而使得当两个夹紧块53相互靠近时，该胶装装置100能够使得封面和纸张粘接完成胶装操作；调节块52设置于夹紧块53的一侧，需要使得调节块52的顶面与放置座51之间的距离大于承载面与放置座51之间的距离，以使调节块52的侧面能够与封面沿水平方向的侧边相互抵持。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。