驾培训练方法和装置与流程

1.本技术属于驾驶培训技术领域，尤其涉及驾培训练方法和装置。


背景技术：

2.机动车驾驶员培训(简称驾驶培训)是指以培训学员的机动车驾驶能力或者以培训道路运输驾驶人员的从业能力为教学任务，为社会公众有偿提供驾驶培训服务的活动。包括对初学机动车驾驶人员、增加准驾车型的驾驶人员和道路运输驾驶人员所进行的驾驶培训、继续教育以及机动车驾驶员培训教练场经营等业务。机动车驾驶培训机构是指各类机动车驾驶培训学校、培训班等的总称。机动车驾驶培训机构在培训中可以采用模拟仿真的方式对学员培训，但是模拟仿真的教学效果不佳。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了驾驶培训方法和装置，可以解决现有的驾驶培训机构对车辆的驾驶仿真还原度不高的技术问题，达到了提高驾驶仿真还原度、提高驾驶培训效率的技术效果。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种驾驶培训方法，方法包括：获取车辆行驶中的实时道路图像和驾驶操作图像；按照驾驶培训内容，对驾驶操作图像裁剪，得到目标驾驶操作图像；显示实时道路图像和目标驾驶操作图像。
5.在第一方面的一种可能的实现方式中，实时道路图像包括车辆的前方图像、车辆的两侧图像和车辆的后视镜图像。
6.在第一方面的一种可能的实现方式中，实时道路图像包括通过道路监控摄像头获取的道路监控图像和道路交通信号灯图像。
7.在第一方面的一种可能的实现方式中，目标驾驶操作图像包括方向盘操作图像、脚踏板操作图像、档位操作图像和车灯操作信息。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：显示控制目标控件，目标控件用于控制实时道路图像和驾驶操作图像的显示状态，显示状态包括打开显示、关闭显示和显示位置。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，方法还包括：获取车辆行驶中的位置信息和地图信息；根据车辆行驶中的位置信息和地图信息，确定驾驶培训内容；在实时道路图像上显示驾驶培训内容。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，驾驶培训内容包括操作提示图像、操作提示动态图画、交通规则、考试题目和考试答案。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种装置，包括用于执行如第一方面任一项的方法的单元。
12.第三方面，本技术实施例提供了一种装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项的
方法。
13.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的方法。
14.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在设备上运行时，使得设备执行上述第一方面中任一项所述的方法。
15.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
16.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
17.通过采集车辆(例如教练车)的行驶过程的操作图像和路面状况，使得车辆驾驶员能够根据实际的训练场地的不同获得不同的路面状况信息，进而根据实际的行驶过程的操作图像和路面状况学习车辆的驾驶，不再局限于提前录制的视频进行学习，提高了学员学习时的代入感，达到了车辆在实际行驶中对学员进行真实场景下的培训目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术一实施例提供的系统示意图；
20.图2是本技术一实施例提供的驾驶培训方法的流程示意图；
21.图3是一例在客户端上显示实时道路图像和目标驾驶操作图像的界面示意图；
22.图4是本技术实施例中提供的一例在驾驶培训中融入培训的各个具体内容的流程示意图；
23.图5是本技术实施例中提供的一种驾培训练装置的示意图。
具体实施方式
24.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
25.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
26.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
27.车辆驾驶培训系统可以根据实际的路面情况和车辆情况对驾驶过程进行模拟，以实现对驾驶过程的再现，以实现对学员的驾驶培训。目前的驾驶培训系统往往是在既定的模拟系统中对驾驶过程再现，驾驶过程通过录制的视频进行还原，即模拟过程的路况、交通状况等都是录制的视频所固定的，不能对学员所在的真实路况和交通状况进行模拟，导致
车辆驾驶培训中的还原度不高，使得学员在真实路况下依然会觉得与模拟驾驶过程有差异，导致学习效果不理想。
28.另外，现有的驾驶培训过程有让学员跟车学习的流程，即多个学员为一组，轮流驾驶车辆，其余学员在车上跟车学习。这种跟车学习的流程中，跟车学习的学员的数量有限，对驾驶过程的观察效果也不好，导致学员进行驾驶培训学习的体验一般。
29.基于以上原因，本技术实施例提供了一种驾驶培训方法，通过采集车辆(例如教练车)的行驶过程的操作图像和路面状况，使得车辆驾驶员能够根据实际的训练场地的不同获得不同的路面状况信息，进而根据实际的行驶过程的操作图像和路面状况学习车辆的驾驶，不再局限于提前录制的视频进行学习，提高了学员学习时的代入感，达到了车辆在实际行驶中对学员进行真实场景下的培训目的。
30.在一些场景中，本技术实施例提供的一种驾驶培训方法可以应用于驾驶培训机构中对学员的驾驶培训过程中，通过获取车辆行驶中的实时道路图像和驾驶操作图像，并按照驾驶培训内容显示驾驶操作图像，提高了对驾驶过程的培训效果。
31.在另一些场景中，本技术实施例提供的一种驾驶培训方法可以应用于驾驶证考试中，通过本技术实施例的驾驶培训方法，可以对考试中的车辆行驶的实时道路图像和驾驶操作图像，并按照驾驶培训内容显示驾驶操作图像，能够进一步地对学员的驾驶过程进行记录，提高了考试过程的监考和还原的效果。
32.下面结合具体的例子对本技术实施例中提供的一种驾驶培训方法进行具体说明。
33.图1是本技术实施例中提供的一种驾驶培训方法的所应用的系统架构示意图，如图1所示的，包括车辆110、服务器120和培训系统130。车辆110上设有多个摄像头111，多个摄像头111用于分别采集实时道路图像和驾驶操作图像。车辆110内设有通信组件，车辆110通过通信组件将视频信息(即实时道路图像和驾驶操作图像)发送到服务器120。
34.其中，车辆110可以将视频信息通过无线通讯方式(例如5g通信方式)发送到服务器120。
35.其中，车辆110可以是教练车等专用驾驶培训车辆。
36.应理解，车辆110的数量可以为多个，在实际使用时，可以根据实际需要选择一个或者多个车辆110传输的视频图像进行学习。车辆110可以采集到实际训练的场地的视频信息，提高训练效果。
37.其中，服务器120对实时道路图像和驾驶操作图像进行处理，然后将处理后的图像发送到培训系统130中对学员进行培训。
38.其中，培训系统130可以包括多个客户端131，客户端131可以是电脑、手机或者平板等电子设备，客户端131可以实时地对道路图像和驾驶操作图像进行显示。
39.图2是本技术实施例中提供的一种驾驶培训方法的流程示意图，如图2所示的，驾驶培训方法包括s210至s230，下面对s210至s230进行具体说明。
40.s210、获取车辆行驶中的实时道路图像和驾驶操作图像。
41.车辆行驶中的实时道路图像和驾驶操作图像可以通过多个摄像头111获取，多个摄像头111的获取实时道路图像和驾驶操作图像时，先将多个摄像头111的安装到相应的位置，并将多个摄像头111的角度调节到合适角度，以顺利地采集到实时道路图像和驾驶操作图像。
42.s220、按照驾驶培训内容，对驾驶操作图像裁剪，得到目标驾驶操作图像。
43.在对驾驶操作图像进行处理时，为了符合培训目的，可以对驾驶操作图像安装驾驶培训内容进行处理。
44.例如，按照驾驶培训内容，需要采集方向盘操作图像、脚踏板操作图像、档位操作图像和车灯操作信息的，就可以对驾驶操作图像进行裁剪，针对性地获取方向盘操作图像、脚踏板操作图像、档位操作图像和车灯操作信息，减小了数据传输量。
45.通过以上实施例中的驾培训练方法中对驾驶操作图像裁剪，得到目标驾驶操作图像的过程，可以起到保护学员的隐私的目的，使得与驾驶操作无关的图像不会被显示出，提高了系统的使用体验。
46.在一些实施例中，对驾驶操作图像裁剪，可以在车辆110内设置数据处理中心，数据处理中心接收各个摄像头111的视频流，并对视频流进行裁剪处理，得到目标驾驶操作图像，然后将目标驾驶操作图像传输到服务器120，减小数据传输量。
47.在另一些实施例中，可以在服务器120中集中对驾驶操作图像裁剪，得到目标驾驶操作图像，能够减小车辆110的计算量。
48.s230、显示实时道路图像和目标驾驶操作图像。
49.在一些实施例中，可以在客户端131的显示器上并列地显示实时道路图像和目标驾驶操作图像，使得学员能够实时看到车辆驾驶中的驾驶人员的操作和路面的状况，提高了学院在实际场地、实际场景下的学习效果，提高了教学质量。
50.在另一些实施例中，可以通过在实时道路图像上叠加显示目标驾驶操作图像，能够提高显示实时道路图像和目标驾驶操作图像的集成度，提高对显示实时道路图像和目标驾驶操作图像的显示效果。
51.通过以上本技术实施例中的驾培训练的方法，对实时道路图像和目标驾驶操作图像进行展示，有以下技术效果：学员可以在室内进行训练，提高学员的学习体验。例如，能够避免学员在炎热的夏天跟车学习，还能够得到比跟车学习更佳的学习效果。
52.同时，本技术实施例中，学员能够对实时的驾驶过程观看，并融入驾驶训练场的图像信息，提高了代入感，能够提高实际操作时的熟练度，提高学习效果。
53.图3是一例在客户端上显示实时道路图像和目标驾驶操作图像的界面示意图，如图3所示的，包括客户端310、实时道路图像320和多个目标驾驶操作图像330，多个目标驾驶操作图像330能够与实时道路图像320相互配合，为学员提供路面状况和车内操作信息的视频图像，便于学员进行驾驶培训。
54.在一些实施例中，为了提高对道路的显示效果，可以将实时道路图像设置为包括车辆的前方图像、车辆的两侧图像和车辆的后视镜图像，在实际使用中，通过摄像头采集不同视角的实时道路图像，并通过图1中所示的架构实现在客户端上展示不同视角的实时道路图像，提高对道路图像的展示效果。
55.具体地，在展示不同视角的实时道路图像时，可以在实时道路图像上设置多个显示区域，进而通过实时道路图像的多个显示区域分别显示车辆的前方图像、车辆的两侧图像和车辆的后视镜图像，提高对道路图像的显示效果。
56.为了进一步地提高对路况的展示效果可以对实时路况上的交通信号灯、道路监控图像进行展示，以提高学员对车辆行驶过程的直观感受，提高学员的学习效果。因此，在一
些实施例中，实时道路图像可以包括通过道路监控摄像头获取的道路监控图像和道路交通信号灯图像。
57.在获取道路监控图像和道路交通信号灯图像时，可以通过在道路的路段上安装监控摄像头，用于对车辆行驶的道路图像进行采集，进而将通过道路监控摄像头获取的道路监控图像和道路交通信号灯图像通过如图1所示的系统架构显示到客户端131上，提高对学员的行车展示效果，提高学习效果。
58.在一些实施例中，目标驾驶操作图像可以包括方向盘操作图像、脚踏板操作图像、档位操作图像和车灯操作信息，在实际获取这些视频图像时，可以分别在方向盘的侧向上安装第一摄像头，以通过第一摄像头获取方向盘的操作图像；可以在脚踏板处安装第二摄像头，以通过第二摄像头获取脚踏板操作图像；可以在档位操作区域的侧向上安装第三摄像头，以通过第三摄像头获取档位操作图像；还可以在车灯操作区域处安装第三摄像头，以通过第四摄像头获取车灯操作信息，进而实现对车辆的各种操作图像的采集，进而便于对学员进行直观展示。
59.在一些实施例中，本技术实施例所提供的驾培训练方法还包括，在客户端131上显示控制目标控件，进而通过目标控件用于控制实时道路图像和驾驶操作图像的显示状态，使得学院能够根据实际情况对各个区域的视频位置进行调整，提高对实时道路图像和驾驶操作图像的控制效果，提高使用体验。
60.在一些实施例中，显示状态包括打开显示、关闭显示、缩放显示和显示位置，使得学员可以根据需要控制实时道路图像和驾驶操作图像的打开、关闭、缩放和位置，提高使用体验。
61.为了进一步地提高驾驶培训效果，可以在驾驶培训中融入培训的各个具体内容，提高对学员驾驶培训的效果，图4是本技术实施例中提供的一例在驾驶培训中融入培训的各个具体内容的流程示意图，如图4所示的，包括s240至s260。下面对s240至s260进行具体说明。
62.s240、获取车辆行驶中的位置信息和地图信息.
63.在一些实施例中，为了获取车辆行驶中与驾驶培训相关的内容，可以根据对车辆行驶中的位置信息和地图信息，进而通过对车辆定位获取车辆所应执行的操作。
64.s250、根据车辆行驶中的位置信息和地图信息，确定驾驶培训内容。
65.具体地，还可以设置驾培数据库对驾驶培训内容进行存储，并对驾驶培训内容和车辆行驶中的位置信息和地图信息建立映射，使得车辆在行驶中能够根据车辆行驶中的位置信息和地图信息从驾培数据库获取驾驶培训内容，进而实现对驾驶培训内容的展示。
66.例如，车辆行驶到人行横道处时，获取车辆行驶中的位置信息和地图信息，在驾培数据库中，根据车辆行驶到人行横道处的信息，获取到车辆所应执行的操作是减速慢行(这也是驾驶培训中所包括的内容)，因此可以对减速慢行这一培训内容进行展示，提高驾驶培训效果。
67.s260、在实时道路图像上显示驾驶培训内容。
68.通过在实时道路图像上显示与车辆的位置信息和地图信息相关的显示驾驶培训内容，能够提高对车辆的行驶信息进行展示的效果。
69.在一些实施例中，驾驶培训内容可以通过不同形式进行展示，以提高培训的效果，
例如，驾驶培训内容可以包括操作提示图像、操作提示动态图画、交通规则、考试题目和考试答案，通过设置图像或者文字信息对驾驶培训内容进行展示，达到了提高驾驶培训内容的效果的目的。
70.本技术实施例还提供了一种装置，包括执行上述的各个方法实施例中的步骤的单元或者模块。图5是本技术实施例中提供的一种驾培训练装置的示意图，如图5所示的，装置500包括处理单元510、存储单元520和收发单元530，处理单元510用于处理数据、对靶场资源进行监控，存储单元520用于存储驾培训练过程中的各种数据，收发单元530用于传输数据。通过本技术实施例所述的装置，能够提高驾培训练的效果。
71.本技术实施例还提供了一种装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中的方法。
72.需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
73.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
74.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
75.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
77.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
78.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
79.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
80.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。