一种书页固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及图书处理技术领域，具体为一种书页固定机构。


背景技术：

2.图书馆的图书量庞大，在图书入库、外借及归还图书的过程中识别管理的工作量也比较大，如果仅根据isbn书号码或书名进行识别管理，非常容易出错。因此，为了更加方便、高效的管理图书，图书管理人员一般会在每一本图书的目标书页上标记加工，即印上馆藏码、rfid标签、盖章或涂胶等，在此过程中，需要对图书的封面、封底、题名页或封面折页等进行翻页。
3.现有技术中，专利号为202121196076.8的实用新型专利公开了一种图书翻页装置，该方案中传送带将图书输送至吸盘与挡板之间的图书放置区域内，并使图书的书脊侧靠在挡板内侧壁上。通过定位单元中的光电传感器和竖向驱动机构使吸盘到达图书书页边缘，吸盘吸附书页后，竖向驱动机构驱动吸盘上行将图书书页向上提起，第一翻页组件中的推动机构驱动第一翻页杆将被吸盘提起的书页推动至挡板上，然后第二翻页组件中的第二翻页杆翻转至被翻起书页的内侧，对书页进行限位使其保持翻页状态，然后传送带再将图书输送至下一工位。该方案中的第二翻页组件固定在传动带的上方，其高度是固定的，第二翻页杆与压板之间需留出间隙，以便第一翻页杆将书页推至挡板上，在此过程中，书页容易与第二翻页组件的端部发生剐蹭，造成书页损坏；另外，第四气缸通过推块和连接杆驱动第二翻页杆至水平时，由于第二翻页杆与压板之间的间隙，第二翻页杆只是对书页起到限位的作用并不能压住书页，书页容易重新向下滑落。由于上述缺陷也导致了该方案不能实现一本图书连续翻页，并不适用于需要在图书的题名页、封面折页等目标页进行标记加工的场景。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是一种书页固定机构，以解决连续翻页过程中的书页固定问题。
5.为实现上述目的，提出以下技术方案：
6.一种书页固定机构，包括呈钝角或水平设置的书页承载平台，在书页承载平台的侧面分别设有第一压页装置和第二压页装置，第一压页装置包括第一驱动装置以及与书脊长度方向平行并用于压住书页上部内侧的第一压页件；第一驱动装置通过第一转接件与第一压页装置传动连接，用于驱动第一压页件翻转至书页承载平台的上部；第二压页装置包括第二驱动装置以及用于压住书页下部内侧的第二压页件；第二驱动装置通过第二转接件与第二压页装置传动连接，用于驱动第二压页件翻转至书页承载平台的下部。
7.较优的，第二压页装置的数量为两个并分别呈竖向和横向设置。
8.较优的，第一驱动装置为旋转电机，第一转接件为连接杆，连接杆的一端与旋转电机输出轴连接，另一端与第一压页件的连接杆连接。
9.较优的，第二转接件和第二驱动装置设置在书页承载平台侧面的安装架上，安装架上设有安装杆，第二驱动装置为第二伸缩杆，第二转接件为铰臂，铰臂的中部绕安装杆轴向转动，铰臂在靠近的书页承载平台的一端与第二压页件连接，另一端与第二伸缩杆的伸缩端铰接。
10.较优的，在书页承载平台的另一侧还设有推页装置，推页装置包括第三驱动装置以及与书脊长度方向平行并用于压住书页下部内侧的第三压页件，第三驱动装置通过连接杆与第三压页件连接。
11.本实用新型的使用原理在于，如专利中的202121196076.8的传送平台将图书输送至书页承载平台位置，并将图书书脊一侧贴于书页承载平台下部侧边后，通过吸盘组件将封页提起，位于书口侧的翻页组件伸入封页下部，与此同时吸盘组件停止吸附封页并复位以避免影响翻页，翻页组件推着向书页承载平台上移动，将封页推至书页承载平台上。然后本书页固定机构中的第一驱动装置驱动第一压页件朝书页承载平台方向翻转，因第一压页件与书脊长度方向平行，并通过设置第一转接件的长度，使第一压页件能够紧紧压住封面的上部内侧，然后第二驱动装置驱动第二压页件向书页承载平台翻转，压住封页的下部内侧，翻页组件复位。若此时已经翻到目标页，则直接对该书页进行标记加工，例如印上馆藏码、rfid标签、盖章等。
12.当未翻到目标页，需要继续翻页时，吸盘组件将下一页吸附提起，接着翻页组件伸入书页下部，与此同时吸盘组件停止吸附书页并复位，然后翻页组件推着向书页承载平台上移动，在此过程中，本书页固定机构中第一压页件复位，由于书页承载平台呈钝角或水平设置，并且因此书页不会向下滑落。书页被推至书页承载平台上后，本书页固定机构中第一压页件再次向书页承载平台方向翻转，并压住新翻开的书页。如需要继续翻页，则重复此操作。
13.当封页内侧有折页，一般还需要对折页内侧涂胶，将折页与封页粘连。本书页固定机构中的第二压页件在第二驱动装置的驱动下向外翻转一定角度，先将在书页承载平台上除封页以外的其他书页拨开，使其他书页盖合，然后第二压页件在第二驱动装置的驱动下再次压住封页，可以继续对封页上的折页内侧涂胶。
14.当封页内侧有折页，可以先对目标书页进行标记加工，然后对折页进行加工；也可以先对目标书页进行标记加工，再对折页进行加工，但这种情况并不适用于带有套皮的图书，这种图书的折页位于套皮内侧，当吸盘组件吸附并提起套皮掀开一定角度后，翻页组件伸入套皮和封页下部，连同套皮和封页一起推向书页承载平台。由于套皮与封页之间为套装形式，当本书页固定机构将套皮和封页固定在书页承载平台上时，套皮折页的折叠位置与封页外侧边缘之间将分离产生间隙，若先对套皮折页进行涂胶，将套皮折页与封页内侧粘连，再对目标书页进行标记加工，时间间隔长，套皮折页与封页之间涂覆的胶水已经开始凝固，当盖合封页时，套皮折页的折叠位置与封页外侧边缘之间仍留有间隙，将影响图书正常盖合。因此，较优方案为先对目标书页进行标记加工，然后对折页进行加工。对折页加工后，直接盖合书页即可，由于套皮折页与封页之间涂覆的胶水还未开始凝固，盖合封页时，套皮折页的折叠位置与封页外侧边缘能够对齐。
15.本实用新型的有益技术效果是：通过本书页固定机构解决了连续翻页过程中书页的固定问题，尤其适用于需要对折页进行标记加工的使用场景，有助于提高自动化程度，提
高工作效率、减少图书管理人员的工作量。
附图说明
16.附图1为本实用新型书页固定机构的一种使用结构示意图。
17.附图2为图2另一角度的使用结构示意图。
18.附图3为本实用新型书页固定机构中第二压页装置的结构示意图。
19.附图4为图书结构参考图。
20.图中：1、书页承载平台；2、第一压页件；3、第一驱动装置；4、第一转接件；5、第二驱动装置；6、第二压页件；7、第二转接件；8、封页；9、安装架；10、安装杆；11、第三驱动装置；12、第三压页件；13、保护垫；14、传送平台；15、吸盘组件；16、书口；17、书脊；18、折页；19、套皮。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型一种书页固定机构进一步说明。
22.需要说明的是，在下列具体实施例中，以平行于图书传送方向站立并面向书页承载平台的承载面为参考，侧面指书页承载平台的左侧、右侧。如图4所示，图书的封胶侧为书脊侧，开口侧为书口侧。书页承载平台的上部、下部是以书页承载平台承载面为参考，沿图书翻页方向远离书脊侧的位置为上部，靠近图书书脊方向为下部。
23.如图1、图2、图3所示，一种书页固定机构，包括呈钝角或水平设置的书页承载平台1，在书页承载平台1的侧面分别设有第一压页装置和第二压页装置，第一压页装置包括第一驱动装置3以及与书脊17长度方向平行并用于压住书页上部内侧的第一压页件2；第一驱动装置3通过第一转接件4与第一压页装置传动连接，用于驱动第一压页件2翻转至书页承载平台1的上部；第二压页装置包括第二驱动装置5以及用于压住书页下部内侧的第二压页件6；第二驱动装置5通过第二转接件7与第二压页装置传动连接，用于驱动第二压页件6翻转至书页承载平台1的下部。
24.本书页固定机构可适用于专利202121196076.8，在本实施例中将通过该专利中的吸盘组件15、翻页组件、传送平台14等机构对本书页固定机构的使用原理进行描述。
25.如图1所示，传送平台14将图书输送至书页承载平台1位置，并将图书书脊17一侧贴于书页承载平台1下部侧边后，通过吸盘组件15将封页8提起，位于书口16侧的翻页组件伸入封页8下部，与此同时吸盘组件15停止吸附封页8并复位以避免影响翻页，翻页组件推着向书页承载平台1上移动，将封页8推至书页承载平台1上。然后本书页固定机构中的第一驱动装置3驱动第一压页件2朝书页承载平台1方向翻转，因第一压页件2与书脊17长度方向平行，并通过设置第一转接件4的长度，使第一压页件2能够紧紧压住封面的上部内侧，然后第二驱动装置5驱动第二压页件6向书页承载平台1翻转，压住封页8的下部内侧，翻页组件复位。若此时已经翻到目标页，则直接对该书页进行标记加工，例如印上馆藏码、rfid标签、盖章等。
26.当未翻到目标页，需要继续翻页时，吸盘组件15将下一页吸附提起，接着翻页组件伸入书页下部，与此同时吸盘组件15停止吸附书页并复位，然后翻页组件推着向书页承载平台1上移动，在此过程中，本书页固定机构中第一压页件2复位，由于书页承载平台1呈钝
角或水平设置，并且因此书页不会向下滑落。书页被推至书页承载平台1上后，本书页固定机构中第一压页件2再次向书页承载平台1方向翻转，并压住新翻开的书页。如需要继续翻页，则重复此操作。
27.当封页8内侧有折页18，一般还需要对折页18内侧涂胶，将折页18与封页8粘连。本书页固定机构中的第二压页件6在第二驱动装置5的驱动下向外翻转一定角度，先将在书页承载平台1上除封页8以外的其他书页拨开，使其他书页盖合，然后第二压页件6在第二驱动装置5的驱动下再次压住封页8，可以继续对封页8上的折页18内侧涂胶。
28.当封页8内侧有折页18，可以先对目标书页进行标记加工，然后对折页18进行加工；也可以先对目标书页进行标记加工，再对折页18进行加工，但这种情况并不适用于带有套皮19的图书，如图4所示，这种图书的折页18位于套皮19内侧，当吸盘组件15吸附并提起掀开一定角度后，翻页组件伸入和封页8下部，连同封页8一起推向书页承载平台1。由于与封页8之间为套装形式，当本书页固定机构将和封页8固定在书页承载平台1上时，折页18的折叠位置与封页8外侧边缘之间将分离产生间隙，若先对折页18进行涂胶，将折页18与封页8内侧粘连，再对目标书页进行标记加工，时间间隔长，折页18与封页8之间涂覆的胶水已经开始凝固，当盖合封页8时，折页18的折叠位置与封页8外侧边缘之间仍留有间隙，将影响图书正常盖合。因此，较优方案为先对目标书页进行标记加工，然后对折页18进行加工。对折页18加工后，直接盖合书页即可，由于套皮的折页18与封页8之间涂覆的胶水还未开始凝固，盖合封页8时，套皮的折页18的折叠位置与封页8外侧边缘能够对齐。
29.吸盘组件15可以通过多轴机械臂控制上下左右位移。书页承载平台1呈钝角或水平设置，便于书页被翻页装置推至书页承载平台1上后，书页不容易折返滑落。在本具体实施例中，书页承载平台1呈150
°
设置，处于盖合状态的书页不会在翻开书页的带动下翘起，避免影响吸盘组件15吸附书页的边缘。在其他实施例中，书页承载平台1还可以为180
°
水平设置。
30.为了在压住书页时不会对书页造成损坏，第一压页件2和第二压页件6为压杆或条形板，在本具体实施例中，第一压页件2为圆杆，第二压页件6为底面与书页承载平台1所在面平行的条形板。
31.另外在第一压页件2和第二压页件6上还套装有保护垫13，进一步减少对书页的剐蹭，避免损伤书页。
32.第一驱动装置3可以为伸缩杆，第一转接件4可以为铰臂，铰臂转动安装在书页承载平台1或者单独的安装架9上，伸缩杆的伸缩端与铰臂的一端铰接，铰臂的另一端与第一压页件2固定连接，通过伸缩杆带动第一压页件2在书页承载平台1上方翻转。第一驱动装置3还可以为旋转电机，旋转电机横向安装在书页承载平台1下部，其输出轴露出书页承载平台1侧面，通过驱动输出轴旋转，带动第一转接件4和第一压页件2在书页承载平台1上方翻转。通过控制第一转接件4的长度即可实现第一压页件2翻转后能够处于书页承载平台1的上部。
33.第二驱动装置5的结构可与第一驱动装置3形式、原理相同，并且第一驱动装置3和第二驱动装置5可以位于书页承载平台1的同一侧或者在相对的两侧。第二驱动装置5中的第二压页件6既有隔开封页8与书页的书签的作用，也有将书页承载平台1上除封页8之外的书页向外拨开盖合的作用，因此第二压页件6的尺寸以平薄为宜，以便后续翻页时，书页与
封页8之间的间隙不会太大，导致第一压页件2不能压到新翻书页的侧边。
34.进一步地，如图3所示，第二压页装置的数量为两个并分别呈竖向和横向设置。
35.在竖向设置的第二压页装置中，第一驱动装置3能够驱动第一压页件2在竖向方向从上之下翻转压住封页8的下部，在横向设置的第二压页装置中，第一驱动装置3能够驱动第一压页件2在水平方向从书页承载平台1外侧至书页承载平台1内侧翻转并压住封页8的下部。两个第二压页装置位置相错，两个第一压页件2之间互不影响翻转。当封页8内侧有折页18，一般还需要对折页18内侧涂胶，将折页18与封页8粘连。本书页固定机构中的一个第二压页件6在与其对应的第二驱动装置5的驱动下向外翻转，将在书页承载平台1上除封页8以外的其他书页拨开，使其他书页盖合，另外一个第二压页件6在与继续压住封页8，接着对封页8上的折页18内侧涂胶。
36.进一步地，第一驱动装置3为旋转电机，第一转接件4为连接杆，连接杆的一端与旋转电机输出轴连接，另一端与第一压页件2的连接杆连接。
37.在本具体实施例中，旋转电机通过螺栓固定在书页承载平台1的下部，旋转动机的输出轴露出书页承载平台1外侧，输出轴与连接杆的一端通过键连接。连接杆另一端设有夹持孔，第一压页件2插在夹持孔内并通过螺栓拧固。在旋转电机的驱动下，输出轴带动第一压页件2翻转，并压住被翻页装置推送至书页承载平台1上的封页8或书页。
38.进一步地，第二转接件7和第二驱动装置5设置在书页承载平台1侧面的安装架9上，安装架9上设有安装杆10，第二驱动装置5为第二伸缩杆，第二转接件7为铰臂，铰臂的中部绕安装杆10轴向转动，铰臂在靠近的书页承载平台1的一端与第二压页件6连接，另一端与第二伸缩杆的伸缩端铰接。
39.在本具体实施例中，安装架9通过螺栓固定在在书页承载平台1侧面，第二伸缩杆可以为气动伸缩杆，也可以为液压伸缩杆。通过第二伸缩杆输入高压气体或者液压油，带动第二伸缩杆的伸缩端向前伸展，继而推动铰臂绕着安装杆10转动，铰臂带动第二压页件6向书页承载平台1方向翻转并压住被翻页装置推送至书页承载平台1上的封页8或书页。
40.进一步地，在书页承载平台1的另一侧还设有推页装置，推页装置包括第三驱动装置11以及与书脊17长度方向平行并用于压住书页下部内侧的第三压页件12，第三驱动装置11通过连接杆与第三压页件12连接。
41.在本具体实施例中，第三驱动装置11为旋转电机，旋转电机的旋转轴通过连接杆与第三压页件12连接。为了在压住书页时不会对书页造成损坏，第三压页件12为压杆或条形板，第三压页件12为压杆，另外在第三压页件12上还套装有保护垫13，进一步减少对书页的剐蹭，避免损伤书页。