地图道路的绘制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及地理信息数据处理领域，尤其涉及一种地图道路的绘制方法及
目.ο
【背景技术】
[0002]随着信息技术的不断发展，电子地图逐渐成为人们日常生活中不可或缺的工具之一，为了给用户提供准确的信息，道路信息数据需要进行不定期的更新。
[0003]现有地图数据中的道路信息构建，需要外业原始数据采集和内业道路形态绘制配合完成。首先由外业作业员实地采集道路相关的原始轨迹数据，图la是现有技术中外业作业员采集到的道路原始轨迹数据。然后将原始轨迹数据交付内业，内业作业员参考外业原始轨迹数据，人工画出道路形态，图lb是现有技术中内业作业人员人工绘制的道路形状。
[0004]现有技术的道路信息构建方案中，由于外业作业员进行采集作业时，只能采集运动轨迹点的地理坐标，无法直接采集得到道路边沿的地理坐标;此外采集设备也会根据实际路况改变车道，所以，采集设备采集的原始轨迹信息不能直接用于地图道路的绘制中，仅能作为人工道路绘制的参考，导致无法实现道路形状的自动化作业，作业效率比较低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种地图道路的绘制方法及装置，以实现道路形状的自动化绘制，提高作业效率。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种地图道路的绘制方法，包括:
[0007]基于道路数据采集工具，获取与待绘道路对应的道路测量数据；
[0008]根据所述道路测量数据，确定与所述道路的边沿对应的道路边沿地理坐标集；
[0009]根据所述道路边沿地理坐标集，生成道路中线地理坐标集；
[0010]根据所述道路边沿地理坐标集以及所述道路中线地理坐标集，在地图中生成所述道路。
[0011]第二方面，本发明实施例还提供了一种地图道路的绘制装置，包括:
[0012]数据获取模块，用于基于道路数据采集工具，获取与待绘道路对应的道路测量数据；
[0013]坐标确定模块，用于根据所述道路测量数据，确定与所述道路的边沿对应的道路边沿地理坐标集；
[0014]坐标生成模块，用于根据所述道路边沿地理坐标集，生成道路中线地理坐标集；
[0015]道路生成模块，用于根据所述道路边沿地理坐标集以及所述道路中线地理坐标集，在地图中生成所述道路。
[0016]本发明实施例提供的技术方案，通过使用道路数据采集工具，获取与待绘道路对应的道路测量数据，根据所述道路测量数据，确定与所述道路的边沿对应的道路边沿地理坐标集，根据所述道路边沿地理坐标集，生成道路中线地理坐标集，并根据所述道路边沿地理坐标集以及所述道路中线地理坐标集，在地图中生成所述道路，实现了道路以及道路中线在地图上的自动绘制，提升了地图数据的作业效率。
【附图说明】
[0017]图la是现有技术中外业作业员采集到的道路原始轨迹数据；
[0018]图lb是现有技术中内业作业人员人工绘制的道路形状；
[0019]图2是本发明实施例一提供的地图道路的绘制方法流程示意图；
[0020]图3是本发明实施例二提供的地图道路的绘制方法流程示意图；
[0021 ]图4a是本发明实施例三提供的地图道路的绘制方法流程示意图；
[0022]图4b是本发明实施例三提供的道路中线上点的地理坐标获取过程示意图；
[0023]图5是本发明实施例四提供的地图道路的绘制装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0025]实施例一
[0026]图2是本发明实施例一提供的地图道路的绘制方法流程示意图。本实施例可适用于地图道路的自动绘制，所述地图道路的绘制方法可以由地图道路的绘制装置执行。该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于用于绘制地图道路的服务器中。参见图2，本实施例提供的地图道路的绘制方法具体可以包括如下:
[0027]S110、基于道路数据采集工具，获取与待绘道路对应的道路测量数据。
[0028]道路数据采集工具包括至少两种数据采集设备，根据采用算法需要的数据类别选择对应的设备。示例性的，对于地图道路数据的采集，常用的数据采集设备包括GPS(GlobalPosit1ning System，全球定位系统)接收机、激光雷达设备以及全景相机。在本实施例中，可以仅使用GPS接收机和激光雷达设备，或使用上述三种设备共同参与道路测量数据的采集。对应的，道路测量数据包括地理坐标和点云数据，或地理坐标、点云数据和图像数据。需要说明的是，上述三种设备均为单点采集特性，即隔一段时间采集一个时间点的数据，为确保获取到数据的关联性，道路数据采集工具包括的数据采集设备同时进行数据采集。此外，本实施例设置中控计算机，用于接收和处理道路数据采集工具采集到的数据。
[0029]S120、根据所述道路测量数据，确定与所述道路的边沿对应的道路边沿地理坐标集。
[0030]道路测量数据携带待绘道路的相关信息，包括点云数据携带的三维形态、地理坐标携带的地理坐标以及图像数据携带的二维图像中的至少两种。根据上述信息和相关算法即可确定与所述道路的边沿对应的道路边沿地理坐标集。其中，道路边沿的位置可在二维图像中确定，也可以在三维形态中确定。
[0031 ] S130、根据所述道路边沿地理坐标集，生成道路中线地理坐标集。
[0032]道路中线地理坐标集是由待绘道路中线上的点坐标组成的集合。在本实施例中，假设垂直于道路延伸方向的直线与道路边沿对应的两条曲线的两个交点处的切线是平行的，此时，位于两条切线中间位置的点即在道路中线上。基于上述思想，并结合道路边沿地理坐标集生成道路中线地理坐标集。
[0033]S140、根据所述道路边沿地理坐标集以及所述道路中线地理坐标集，在地图中生成所述道路。
[0034]根据道路边沿地理坐标集以及道路中线地理坐标集，在地图上标注对应的各点，其中，位于第一道路边沿上的点、位于第二道路边沿上的点以及位于中线上的点各为一组，并顺次连接同组各点即得到两条道路边沿曲线和一条道路中线。连接同组各点的方法包括多种，可以为直线连接或曲线连接，由于实际道路一般不是笔直的，所以使用曲线连接各组相邻点，以得到连贯的曲线道路形状。
[0035]本实施例提供的技术方案，通过使用道路数据采集工具，获取与待绘道路对应的道路测量数据，根据所述道路测量数据，确定与所述道路的边沿对应的道路边沿地理坐标集，根据所述道路边沿地理坐标集，生成道路中线地理坐标集，并根据所述道路边沿地理坐标集以及所述道路中线地理坐标集，在地图中生成所述道路，实现了道路以及道路中线在地图上的自动绘制，提升了地图数据的作业效率。
[0036]实施例二
[0037]本实施例在上述实施例一的基础上提供了一种地图道路的绘制方法。图3是本发明实施例二提供的地图道路的绘制方法流程示意图，如图3所示，本实施例提供的地图道路的绘制方法具体可以包括如下:
[0038]S210、使用GPS接收机，获取与所述道路上的各运