生成道路网络的方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及地图推断技术，更具体地，涉及一种生成道路网络的方法及其装置。
【背景技术】
[0002] 近年来，利用全球定位系统（GP巧进行道路地图推断的技术已经吸引了大量的研 究兴趣，因为在该技术中，利用从GI^得到的交通工具的实际行驶路线的大量轨迹数据推 断道路地图，与传统的现场地理勘察方式相比，利用GI^进行道路地图推断的效率高得多。 在许多应用中，例如，轨迹模式挖掘、行进活动分析、车队管理等应用中，推断出的道路地图 典型地可用于将原始轨迹转换成具有较小数据量和/或浓缩的语义的抽象轨迹。
[0003] 已开发出多种技术利用从GI^得到的交通工具的实际行驶路线的大量轨迹数据 推断道路地图。然而，在现有技术中，所生成的道路地图是可用于导航的可路由的全功能道 路地图。一方面，送样的全功能道路地图需要计算每条GI^轨迹的地理特征，送导致需要大 量的计算开销，并且难W扩展。例如，从大约1000条GI^轨迹进行地图推断计算大约需要花 费一个小时的时间。另一方面，全功能道路地图对于比如轨迹模式挖掘、行进活动分析、车 队管理等除了导航应用之外的应用来说，其所包含的用于导航的交通信息是不需要的。因 此对于送些应用来说，全功能道路地图是兀余的，完全可W使用数据量更小的地图，W便于 传输和存储。
[0004] 因此，需要一种能够W更高的效率和/或可扩展的方式从原始GI^轨迹数据生成 道路地图的技术。
【发明内容】
[0005] 根据本发明的一个方面，提供了一种生成道路网络的方法。该方法包括：基于预先 在轨迹图上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元，W形成一级区 域；W及通过将具有2个有效邻居的一级区域与它的具有2个有效邻居的邻居一级区域合 并，形成道路网络的连接。
[0006] 根据本发明的另一个方面，提供了一种道路网络生成设备，包括：聚集部件，被配 置为基于预先在轨迹图上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元， W形成一级区域；W及连接形成部件，被配置为通过将具有2个有效邻居的一级区域与它 的具有2个有效邻居的邻居一级区域合并，形成道路网络的连接。
[0007] 根据本发明的另一个方面，提供了一种用于生成道路网络的系统，包括：用于基于 预先在轨迹图上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元，W形成一 级区域的装置；W及用于通过将具有2个有效邻居的一级区域与它的具有2个有效邻居的 邻居一级区域合并，形成道路网络的连接的装置。
【附图说明】
[0008] 通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述W及其 它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号 通常代表相同部件。
[0009] 图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框 图。
[0010] 图2示出了根据本发明的一个实施例的用于生成道路网络的方法的示例性流程 图。
[0011] 图3示出了根据本发明的一个实施例的轨迹图的一个实例。
[0012] 图4示出了根据本发明的一个实施例的轨迹图被网格单元覆盖的示意性视图。
[0013] 图5示出了根据本发明的一个实施例的覆盖有网格单元的轨迹图的局部放大图。
[0014] 图6示出了根据本发明的一个实施例的网格单元被聚集为一级区域之后的轨迹 图的局部放大图。
[0015] 图7示出根据本发明的一个实施例的确定相邻的网格单元内存在与当前网格单 元内的轨迹不同的轨迹的方法的流程图。
[0016] 图8示出了示意性的实际地图。在图8中，用被填充W灰色的方框之间的空白表 示道路。
[0017] 图9示出了与图8中的地图对应的根据本发明的实施例生成的道路网络图。
[0018] 图10是说明根据本发明的邻居一级区域的概念的视图。
[0019] 图11是说明根据本发明的有效邻居的概念的视图。
[0020] 图12示出根据本发明的一个实施例生成的包括节点和连接的道路网络。
[0021] 图13示出了根据本发明的一个实施例的道路网络生成设备的框图。
【具体实施方式】
[0022] 下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开 的优选实施方式，然而应该理解，可W W各种形式实现本公开而不应被送里阐述的实施方 式所限制。相反，提供送些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的 范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0023] 图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框 图。图1显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使 用范围带来任何限制。
[0024] 如图1所示，计算机系统/服务器12 W通用计算设备的形式表现。计算机系统 /服务器12的组件可W包括但不限于；一个或者多个处理器或者处理单元16,系统存储器 28,连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[00巧]总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器， 外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举 例来说，送些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（ISA)总线，微通道体系结构（MAC) 总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（VESA)局域总线W及外围组件互连（PCI)总线。
[0026] 计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。送些介质可W是 任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动 的和不可移动的介质。
[0027] 系统存储器28可W包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存 取存储器（RAM) 30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可W进一步包括其 它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34 可W用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图1未显示，通常称为"硬盘驱动器"）。尽管 图1中未示出，可W提供用于对可移动非易失性磁盘（例如"软盘"）读写的磁盘驱动器， W及对可移动非易失性光盘（例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质）读写的光盘驱动器。 在送些情况下，每个驱动器可W通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28 可W包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，送些程序模 块被配置W执行本发明各实施例的功能。
[002引具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40,可W存储在例如存储器 28中，送样的程序模块42包括一但不限于一操作系统、一个或者多个应用程序、其它 程序模块W及程序数据，送些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程 序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0029] 计算机系统/服务器12也可W与一个或多个外部设备14 (例如键盘、指向设备、 显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的 设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信 的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。送种通信可W通过输入/输出（I/O)接 口 22进行。并且，计算机系统/服务器12还可W通过网络适配器20与一个或者多个网络 (例如局域网
[0030] (LAN)，广域网（WAN)和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，
[0031] 网络适配器20通过总线18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明 白，尽管图中未示出，可W结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括 但不限于；微代码、设备驱动器、兀余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器 W及数据备份存储系统等。
[0032] 现在参看图2,图2示出了根据本发明的一个实施例的用于生成道路网络的方法 2000的示例性流程图。
[0033] 该用于生成道路网络的方法2000可W包括；在步骤2100,可W基于预先在轨迹图 上划分的多个网格单元中的每个网格单元内的轨迹聚集网格单元，W形成一级区域；在步 骤2200,可W通过将具有3个及3个W上有效邻居的一级区域与它的具有3个及3个W上 有效邻居的邻居一级区域合并，形成道路网络的节点；在步骤2300,可W通过将具有2个有 效邻居的一级区域与它的具有2个有效邻居的邻居一级区域合并，形成道路网络的连接。 在步骤2400,可W使用所形成的道路网络表示轨迹。其中，步骤2200和步骤2400不是实现 根据本发明的生成道路网络的方法所必需的，而是可选的步骤，因此W虚线框表示。目P，根 据本发明的一个实施例，方法2000可W仅包括聚集网格单元的步骤2100和形成道路网络 的连接的步骤2300,而不影响本发明的实现。
[0034] 该方法2000可W在例如图1所示的计算机系统/服务器12上或其它机器上实 现。并且该方法2000可W作为机器