翻页装置以及翻页方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及翻页装置以及翻页方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为用于翻动例如书等的页的装置，已知一种用粘附板粘附重叠的页来翻动提起页的翻页装置(例如日本特开2003-320769号公报)。
[0003]在通过粘附来翻页的情况下，如果是优质纸等较薄的纸种，则可能以重叠的状态提起多张页，无法进行每次一页的翻页。
【发明内容】
[0004]根据本发明的一个方案，提供一种翻动书页的装置，具备:翻动机构，其在翻动原位置使页与预定的部件接触，并使追随上述预定的部件而来的页在翻动目的地位置从上述预定的部件脱离;驱动部，其驱动上述翻动机构，使上述预定的部件在上述翻动原位置与上述翻动目的地位置之间往返运动；以及控制部，其控制上述驱动部，使上述预定的部件的移动在从上述翻动原位置向上述翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。
[0005]根据本发明的另一个方案，提供一种翻动书页的方法，包括:为了在翻动原位置使页与预定的部件接触，并使追随上述预定的部件而来的页在翻动目的地位置从上述预定的部件脱离，而使上述预定的部件在上述翻动原位置与上述翻动目的地位置之间往返运动；以及使上述预定的部件的移动在从上述翻动原位置向上述翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。
[0006]若结合以下的附图考虑以下的详细描述，则能得到本申请的更深的理解。
【附图说明】
[0007]图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。
[0008]图2是示意性地表示本实施方式的翻页装置的主要结构的俯视图。
[0009]图3是示意性地表示本实施方式的翻页装置的主要结构的立体图。
[0010]图4是示意性地表示本实施方式的翻页装置的主要结构的正视图。
[0011 ]图5是示意性地表示本实施方式的翻页装置的内部结构的侧视图。
[0012]图6是表示本实施方式的底座部被收纳于收纳壳体内的状态的俯视图。
[0013]图7是表示本实施方式的底座部被收纳于收纳壳体内的状态的立体图。
[0014]图8是表示本实施方式的盖部处于关闭状态时的收纳壳体的立体图。
[0015]图9A、图9B及图9C是示意性地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响对页P的翻动动作的说明图。
[0016]图10A、图1OB及图1OC是表示附着部的路径根据本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况而不同的示意图，图1OA是俯视图，图1OB是侧视图，图1OC是正视图。
[0017]图11是表示本实施方式的臂部的概略结构的立体图。
[0018]图12是表示本实施方式的附着部的概略结构的正视图。
[0019]图13是表示本实施方式的粘附部件的概略结构的立体图。
[0020]图14A及图14B是表示将本实施方式的粘附力变弱的粘附部件剥离的步骤的说明图。
[0021]图15是表示本实施方式的附着部与翻动原位置的页接触的最初的状态的示意图。
[0022]图16是表示臂部从图15所示的状态进一步摆动了的状态的示意图。
[0023I图17是从正面观察图15所示的状态的示意图。
[0024]图18是表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制结构的框图。
[0025]图19是表示本实施方式的一页量的翻动动作的第一驱动部及第二驱动部的驱动定时的时序图。
[0026]图20是表示本实施方式的书画摄像机系统的准备状态的立体图。
[0027]图21是表示本实施方式的翻页装置执行的处理的流程的流程图。
[0028]图22是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。
[0029]图23是表示本实施方式的书画摄像机系统的动作时的一种状态的立体图。
[0030]图24是表示本实施方式的书画摄像机系统的动作时的一种状态的立体图。
【具体实施方式】
[0031]下面，使用附图来说明用于实施本发明的最佳方式。但是，虽然在下面所述的实施方式中，为了实施本发明而附加有在技术上优选的各种限定，但发明的范围不限于下面的实施方式及图示例。
[0032]图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。此外，在下面的说明中，对从左向右翻动书B的页P的情况进行说明。
[0033]如图1所示，书画摄像机系统I具备:作为对书B的页P进行拍摄的拍摄单元的书画摄像机2;翻动书B的页P的翻页装置3;以及通信自如地连接于书画摄像机2及翻页装置3的个人计算机4。
[0034]书画摄像机2具备支架部21和安装于支架部21的上端的摄像机22。支架部21在前后方向、左右方向上倾倒自如，并且在上下方向上伸缩自如，以便能够调整书B与摄像机22的相对位置关系。摄像机22的镜头朝向下方，以便将书B收于其视角内。在摄像机22与支架部21的接合部设有位置调整机构，通过位置调整机构能够调整摄像机22的镜头所朝向的方向。
[0035]翻页装置3具备:保持打开的书B的保持架6;以及翻页装置主体30，其在保持架6上的书B的页P的翻动原位置保持页P，并在页P的翻动目的地位置解除对页P的保持。
[0036]保持架6具备通过未图示的铰链而折叠自如的一对保持板61、62。这里，在书B的页P被从左向右翻动的情况下，一对保持板61、62中配置于左侧的保持板61以沿着桌上的方式放置，放置于右侧的保持板62以相对于保持板61以预定的角度立起的方式倾斜地放置于桌上。在保持板61上放置处于书B的翻动原位置的页P，在保持板62上放置处于书B的翻动目的地位置的页P。
[0037]由此，保持架6以如下方式对书B进行保持:与位于翻动原位置的页P相比，位于翻动目的地的页P相对于书B的装订处b2向立起方向倾斜。另外，由于一对保持板61、62通过铰链而折叠自如，因此一对保持板61、62所成的角度也能够调整，位于翻动目的地位置的页P相对于水平面的倾斜角度Θ调整自如。作为倾斜角度Θ，优选以30度至45度内的范围进行调整。
[0038]图2是示意性地表示翻页装置3的主要结构的俯视图。图3是示意性地表示翻页装置3的主要结构的立体图。图4是示意性地表示翻页装置3的主要结构的正视图。图5是示意性地表示翻页装置3的内部结构的侧视图。
[0039]如图1至图5所示，翻页装置主体30具备:大致长方体形状的收纳壳体31;具有驱动轴32的马达等第一驱动部(驱动部)33;以驱动轴32为中心摆动的臂部34;安装于臂部34的前端且对书B的页P进行附着的附着部35;支承第一驱动部33、臂部34以及附着部35的底座部38;使风通过位于翻动原位置的页P的上方从而对位于翻动目的地位置的页P吹风的送风部5;以及对各部进行控制的未图示的控制部36(参照图18)。
[0040]收纳壳体31用于收纳第一驱动部33、臂部34、附着部35、底座部38、送风部5以及控制部36。在收纳壳体31的主面上设置有第一收纳凹部311和第二收纳凹部312，该第一收纳凹部311用于收纳第一驱动部33、臂部34、附着部35以及底座部38，该第二收纳凹部312用于收纳送风部5。另外，控制部36以不露出的方式内置于收纳壳体31。
[0041]第一收纳凹部311具备:用于收纳不使用时的臂部34的第一凹部313;以及形成为不妨碍摆动时的臂部34的动作的第二凹部314。第一凹部313沿着收纳壳体31的底部形成为矩形。第二凹部314从第一凹部313的一端部连续地形成为扇状。另外，第二凹部314的侧部敞开。
[0042]第二收纳凹部312在第一凹部313的上方形成为矩形。
[0043]底座部38设置为在第一收纳凹部311内沿着水平方向转动自如。在底座部38设置有:底板381;从底板381的里侧的一边竖立设置且支承第一驱动部33的支承部382;以及从底板381的一端部竖立设置且与支承部382相邻的挡板383。而且，在底板381的一端部设置有使底座部38在水平方向上转动自如的转动轴384。由支承部382支承的第一驱动部33的驱动轴32也配置在底板381的一端部侧。换句话说，底座部38的转动轴384配置在驱动轴32侧。
[0044]图6是表示底座部38被收纳于收纳壳体31内的状态的俯视图，图7是立体图。这里，在图2至图5中，示出了底座部38被从收纳壳体31中拉出的状态(动作状态)。使底座部38从该状态以转动轴384为中心向收纳壳体31侧转动，则如图6及图7所示，第一驱动部33、臂部34、附着部35以及底座部38被收纳到第一收纳凹部311内。
[0045]另外，在收纳壳体31的下端部设置有通过未图示的铰链而开闭自如的盖部42。在打开状态下盖部42载置于桌上，如图1及图2所示，在盖部42上设置有保持架6。
[0046]图8是表示盖