接，位置固定，因此，迫使主动举升杆的位置提升，从而带动与其铰接的从动举升杆提升，进而实现升举托板的提升，反之则升举托板进行下降运动，实现其模拟人体的腹式呼吸。
[0038]上述第一丝杆3和第一电机2之间的传动连接方式可以选用多种，例如链条连接等，但较为优选的方案为，将所述第一丝杆3与第一电机2之间的传动连接方式设计为皮带轮传动连接，在所述第一电机2的输出轴上套装有第一同步轮21，在所述第一丝杆3上套装有第二同步轮32，所述第一同步轮21与所述第二同步轮32通过同步带33传动连接，通过同步轮和同步带的传动作用，实现电机对于第一丝杆的驱动。
[0039]其中，所述肝脏支架81的具体结构，参见图3，所述肝脏支架81包括第一支架本体811，在第一支架本体811上设置有贯通其两侧的第一螺母812，所述第一螺母812套装于第二丝杆8上，且位于所述第一螺母812的两侧，在所述第一支架本体811的下方分别固定设置有第一导向块813，当第二电机带动第二丝杆进行转动时，与第二丝杆进行螺纹套装的第一螺母会沿着第二丝杆的轴向进行移动，进而带动肝脏支架相对第二丝杆的位置发生变化，由于肝脏支架的位置发生了变化，对应的肝脏位置也发生的变化，实现了病例的模拟，由于本方案中的电机均为步进电机，其可以实现小角度控制，因而可实现肝脏支架位置变化的线性设置，完成多种病例的模拟，而第一支架本体下方的第一导向块是用于肝脏支架运动的导向，如图3所示，其中的814为安装在肝脏支架上方的模拟肝脏器官，而在肝脏支架的815位置处可安装有压力传感器，用于触压传感，其压力传感器的位置为墨菲氏压痛点。
[0040]所述脾脏支架91具体结构可参见图4，包括第二支架本体911，在第二支架本体911上设置有贯通其两侧的第二螺母912，所述第二螺母912套装于第三丝杆10上，且位于所述第二螺母912的两侧，在所述第二支架本体911的下方分别固定设置有第二导向块913，其工作原理与肝脏支架的相似，通过第三步进电机根据病例的设置，进行相应方向以及圈数的旋转，从而带动第三丝杆进行相应的旋转，实现与第三丝杆进行螺纹套装的第二螺母相对第三丝杆发生对应位置变化，达到肝脏支架处于人体模型中的位置变化，完成病例的模拟，而其中的第二导向块也是用于导向的作用，参见图4，914为安装在脾脏支架上方的模拟脾脏器官，而在脾脏支架的915位置处可安装有压力传感器，用于触压传感，可检测脾脏压痛点。
[0041]为了提高操作者的人身安全，作为技术方案的改进，所述第一步进电机2、第二步进电机7和第三步进电机9的选用的电压均为24V。
[0042]为了真是模拟的效果，在所述人体模型的胃、十二指肠、膀胱、左上输尿管点、右上输尿管点、左中输尿管点、右中输尿管点、左季肋点、右季肋点、阑尾点、胆囊点、上腹部、胰腺、下腹部、左右附件、脐周、肝脏、脾脏中的一处或多处设置有压力传感器，使用时，该压力传感器与控制器相连，且控制器可以控制音频设备进行发声。优选，压力传感器为线性压力传感器，可以根据操作者按压力度的不同，由控制器控制音频设备发出的疼痛声音不同，例如，按压病区力度轻微时，病人发出柔弱的“啊”的呻吟声；按压力度较大时，病人发出急促的“痛”的叫声。
[0043]我们使用上述的腹部触诊人体模型，将人体模型中的压力传感器与控制器相连，且控制器同时还连接有音频设备，通过控制器选择不同的病例，具体如下:
[0044]例1:设置腹部触诊人体模型为肝大5cm的肝病病例，启动第一步进电机，并启动第二步进电机，驱动第二丝杆转动25圈，此时操作者在腹部触诊人体模型模拟腹式呼吸的情况下可触及一个距右侧肋弓下5cm大小的肝脏。
[0045]例2:设置腹部触诊人体模型为脾大3cm的脾病病例，启动第一电机，并启动第三步进电机，驱动第三丝杆转动15圈，此时操作者在腹部触诊人体模型模拟腹式呼吸的情况下可触及一个距左侧肋弓下3cm大小的脾脏。
[0046]例3:设置腹部触诊人体模型为阑尾炎压痛病例，此时操作者在腹部触诊人体模型屏住呼吸的情况下，触及模型人阑尾位置时根据传感器检测按压压力的大小病人可发出不同程度的疼痛声音(如按压力度轻微时病人发出呻吟声。按压力度较大时病人发出“痛”的叫声)。
[0047]本实用新型的具体实施方案是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见，不影响技术问题的解决和技术效果的产生。
【主权项】
1.一种腹部触诊人体模型，包括设置于所述人体模型内部的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述人体模型中各部位以及器官进行相应的运动，其特征在于，所述驱动机构包括: 基架(I )，用于所述驱动机构的整体支撑； 第一步进电机(2 )，固定设置于所述基架(I)上； 第一丝杆(3)，其与所述第一步进电机(2)传动连接； 纵向滑动架(4)，其设置于所述第一丝杆(3)的上方，且通过纵向驱动装置与所述第一丝杆(3)连接，在所述纵向驱动装置的驱动下，所述纵向滑动架(4)可沿所述第一丝杆(3)轴向进行移动； 升举臂(5)，与所述纵向滑动架(4)铰接，且当所述纵向滑动架(4)沿所述第一丝杆(3)轴向移动时，所述升举臂(5)同步进行相应的上升/下降动作； 举升托板(6)，与所述升举臂(5)连接，且其前端与所述纵向滑动架(4)铰接； 第二步进电机(7)，固定设置于所述纵向滑动架(4)上； 第二丝杆(8)，其一端与所述第二步进电机(7)的输出端连接，且在所述第二丝杆(8)上连接有肝脏支架(81)； 第三步进电机(9)，固定设置于所述纵向滑动架(4)上； 第三丝杆(10)，其一端与所述第三步进电机(9)的输出端连接，且在所述第三丝杆(10)上连接有脾脏支架(91)。
2.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于，所述纵向驱动装置为纵向滑杆(31)，所述纵向滑杆(31)的中部螺纹套装于所述第一丝杆(3)的外部，且所述纵向滑杆(31)的两端分别与所述纵向滑动架(4)的两侧固定连接。
3.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于，所述升举臂(5)包括: 驱动连杆(51)，其前端与所述纵向滑动架(4 )铰接； 主动举升杆(52)，其一端与所述驱动连杆(51)的后端铰接，另一端与所述基架(I)铰接; 从动举升杆(53)，其一端与所述主动举升杆(52)的中部铰接，另一端与所述举升托板(6)铰接。
4.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于:所述第一丝杆(3)与第一电机(2)之间的传动连接方式为皮带轮传动连接，在所述第一电机(2)的输出轴上套装有第一同步轮(21)，在所述第一丝杆(3)上套装有第二同步轮(32)，所述第一同步轮(21)与所述第二同步轮(32)通过同步带(33)传动连接。
5.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于:所述肝脏支架(81)包括第一支架本体(811)，在所述第一支架本体(811)上设置有贯通其两侧的第一螺母(812)，所述第一螺母(812)套装于所述第二丝杆(8)上，且位于所述第一螺母(812)的两侧，在所述第一支架本体(811)的下方分别固定设置有第一导向块(813)。
6.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于:所述脾脏支架(91)包括第二支架本体(911)，在所述第二支架本体(911)上设置有贯通其两侧的第二螺母(912)，所述第二螺母(912)套装于所述第三丝杆(10)上，且位于所述第二螺母(912)的两侧，在所述第二支架本体(911)的下方分别固定设置有第二导向块(913)。
7.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于:所述第一步进电机(2)、第二步进电机(7)和第三步进电机(9)的额定电压均为24V。
8.按照权利要求1所述腹部触诊人体模型，其特征在于:在所述人体模型的胃、十二指肠、膀胱、左上输尿管点、右上输尿管点、左中输尿管点、右中输尿管点、左季肋点、右季肋点、阑尾点、胆囊点、上腹部、胰腺、下腹部、左右附件、脐周、肝脏、脾脏中的一处或多处设置有压力传感器。
9.按照权利要求8所述腹部触诊人体模型，其特征在于:所述压力传感器为线性压力传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种腹部触诊人体模型，包括驱动机构包括：由第一步进电机（2）驱动的第一丝杆（3），与所述第一丝杆（3）的上方设置有可沿其轴向移动的纵向滑动架（4），纵向滑动架（4）通过升举臂（5）与举升托板（6）铰接，在纵向滑动架（4）上设置有第二步进电机（7）和第三步进电机（9），且在第二步进电机（7）输出端连接有第二丝杆（8），在第二丝杆（8）上固定连接有肝脏支架（81），在第三步进电机（9）输出端连接有第三丝杆（10），在所述第三丝杆（10）上固定连接有脾脏支架（91），该人体模型符合亚洲人体的生理特点，具有结构简单，仿真的病例多，便于操作等优点。
【IPC分类】G09B23-28
【公开号】CN204614330
【申请号】CN201520212971
【发明人】王成连, 李佳佳, 孙德礼, 李长吉, 赵宝泉
【申请人】营口巨成教学科技开发有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月9日