多机构空间创新组合教学实验台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械基础教学工具，尤其涉及多机构空间创新组合教学实验台。
【背景技术】
[0002]对于机械专业的学生而言，虽然无处不在接触着机械产品，但并不能深入地了解这些机械产品的基本结构，我们以认识机械为基点，以锻炼学生动手能力、吸引学生兴趣、培养学生工程意识、触发学生创新思维为目标，设计了这款应用于机械教学中的机电一体化实验平台。针对于这一领域，已有开发、研制的创新组合教学模型，如中国专利01252109.4公开的“机构运动方案拼接零部件”、中国专利01214572.6公开的“机械方案创意组装实验仪”，他们所提供的是二维空间的机构搭建平台，而中国专利200420076476.5所公开的“机构系统运动方案创新设计组合模型”，他们的缺点在于:他们所提供的三维立体空间搭建过于繁琐，支架间连接过多导致的不稳定因素加大，机构组合误差较大，难以支持检测系统的数据采集以及数据分析，且没有对于机构运动轨迹的可视化予以呈现，所提供的组件通用性差，难以支撑复杂工程模型的搭建，因此具有较大的局限性。
【实用新型内容】
[0003]实用新型的目的:为了提供一种效果更好的多机构空间创新组合教学实验台，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
[0004]为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]多机构空间创新组合教学实验台，其特征在于，包含底部结构，所述底部结构上能固定T型十字槽底板，所述T型十字槽底板结构为包含多个纵横分布的条状结构，将整个板面切割为多个十字槽，还包含可拆卸固定在T型十字槽底板上的支撑杆，所述支撑杆上包含能够上下移动且能固定在支撑杆上的支撑座，即支撑座上包含螺孔，能通过螺栓固定在支撑杆上，拆开螺栓后，支撑座能在支撑杆上上下移动。
[0006]本实用新型进一步技术方案在于，所述支撑杆上包含长条形的孔作为支撑座在孔中移动的间隙，支撑座包含凸起，该凸起能嵌入该间隙中能使得支撑座在间隙中移动。
[0007]本实用新型进一步技术方案在于，所述支撑座上包含轴孔，轴孔中还包含螺纹连接槽。
[0008]本实用新型进一步技术方案在于，所述支撑杆横截面为矩形，支撑杆两端加工有螺栓过孔，支撑杆为长条状型材，当支撑杆纵立于T型十字槽底板上时，支撑座作为连接支撑构件，当支撑杆横卧于T型十字槽底板上时，支撑杆可作为滑轨，支撑座可作为滑块使用。
[0009]本实用新型进一步技术方案在于，还包含连杆，所述连杆能安装在不同的支撑座之间，所述连杆为如下结构之一:A.连杆两端带有销轴连接孔，中间均匀分布若干销轴连接孔；B.连杆为加工有连杆长条孔的矩形杆件。
[0010]本实用新型进一步技术方案在于，所述连杆两侧包含连杆螺纹孔，通过连杆螺纹孔中插入螺栓可以实现不同连杆之间的连接。
[0011]本实用新型进一步技术方案在于，还包含圆棒件，所述圆棒件一端面加工有轴螺栓孔，轴身分布有若干轴螺钉孔，长度尺寸范围为50?300mm，轴螺钉孔可配合套筒对装于轴上的活动零件进行限位或固定，也可用螺钉连接固定装于轴上的不可活动零件。
[0012]本实用新型进一步技术方案在于，还包含铰接转动部件，其结构为一端加工有销轴螺钉限位孔，一端加工有销轴螺钉限位槽，用于实现两个连杆之间的连接，使连杆之间可相对转动，一个连杆的孔卡在销轴螺钉限位槽中能够转动，销轴螺钉限位孔用于插入螺栓将铰接转动部件和一个连杆连接。
[0013]本实用新型进一步技术方案在于，所述底部结构为储物箱，即底座结构中空，能容纳物件。
[0014]采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果:使用方便，实现各种层面的固定结构，可实现结构种类多。
【附图说明】
[0015]为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明:
[0016]图1为本实用新型搭建的案例模型；
[0017]图2为支撑座结构示意图；
[0018]图3为支撑杆结构示意图；
[0019]图4为支撑座、支撑杆搭接示意图；
[0020]图5为连杆结构示意图；
[0021]图6为轴的结构示意图；
[0022]图7为销轴结构示意图；
[0023]图8为连杆件相互连接示意图；
[0024]其中:1.储物箱；2.控制显示面板；3.显示器；4.T型十字槽底板；5.L型固定件；
6.支撑杆；7.支撑座；8.皮带轮；9.传动带；10.步进电机；11.控制按钮；12.螺纹连接孔；13.支撑座卡槽；14.轴承槽；15.轴孔；16.支撑座螺栓过孔；17.支撑杆卡槽；18.支撑杆螺栓过孔；19.支撑杆；20.支撑座；21.销轴连接孔；22.连杆长条孔；23.连杆螺钉孔；
24.轴螺钉孔；25.轴螺栓孔；26.销轴螺钉限位孔；27.销轴螺钉限位槽；28.连杆；29.连杆；30.销轴；31.螺钉；32.螺钉。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制:
[0026]多机构空间创新组合教学实验台，其特征在于，包含底部结构，所述底部结构上能固定T型十字槽底板，所述T型十字槽底板结构为包含多个纵横分布的条状结构，将整个板面切割为多个十字槽，还包含可拆卸固定在T型十字槽底板上的支撑杆6，所述支撑杆6上包含能够上下移动且能固定在支撑杆上的支撑座7，即支撑座7上包含螺孔，能通过螺栓固定在支撑杆6上，拆开螺栓后，支撑座7能在支撑杆6上上下移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:T型十字槽底板上包含的多个十字槽实质上是连接的，因此平面能实现坐标定位，支撑座7能在支撑杆6上上下移动所以上下也能移动，因此能在T型十字槽底板上实现水平的定位，在竖直的方向上通过滑动也能固定，通过支撑座7即可将部件安装在核实的三维空间中。
[0027]结合图2和图3，所述支撑杆6上包含长条形的孔作为支撑座7在孔中移动的间隙，支撑座7包含凸起，该凸起能嵌入该间隙中能使得支撑座7在间隙中移动。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:即提供了一种支撑座7移动的具体结构，其实现还有类似的实现结构，比如，可以采用工字型的滑轨进行移动。
[0028]所述支撑座7上包含轴孔，轴孔中还包含螺纹连接槽。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下:即，使得支撑座7能够安装轴，使得其能作为轴端对轴进行固定。所述支撑杆6横截面为矩形，支撑杆6两端加工有螺栓过孔18，支撑杆6为长条状型材，当支撑杆6纵立于T型十字槽底板上时，支撑座7作为连接支撑构件，当支撑杆6横卧于T型十字槽底板上时，支撑杆6可作为滑轨，支撑座7可作为滑块使用。
[0029]结合图5和图6，还包含连杆，所述连杆能安装在不同的支撑座之间，所述连杆为如下结构之一:A.连杆两端带有销轴连接孔21，中间均匀分布若干销轴连接孔；B.连杆为加工有连杆长条孔22的矩形杆件。
[0030]所述连杆两侧包含连杆螺纹孔23，通过连杆螺纹孔23中插入螺栓可以实现不同连杆之间的连接。
[0031]还包含圆棒件，所述圆棒件一端面加工有轴螺栓孔25，轴身分布有若干轴螺钉孔24，长度尺寸范围为50?300mm，轴螺钉孔24可配合套筒对装于轴上的活动零件进行限位或固定，也可用螺钉连接固定装于轴上的不可活动零件。
[0032]结合图7和图8，还包含铰接转动部件，其结构为一端加工有销轴螺钉限位孔26，一端加工有销轴螺钉限位槽27，用于实现两个连杆之间的连接，使连杆之间可相对转动，一个连杆的孔卡在销轴螺钉限位槽27中能够转动，销轴螺钉限位孔26用于插入螺栓将铰接转动部件和一个连杆连接。
[0033]本实用新型进一步技术方案在于，所述底部结构为储物箱1，即底座结构中空，能容纳物件。
[0034]开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
[0035]作为非必要的拓展以及更进一步的改进:
[0036]对于本实用新型所提供的组件做以下说明，通过各组件之间的相互连接来实现各种机构模型的搭建。
[0037]所述储物箱I为多层矩形柜，储物箱I上有与垂直方向有一定夹角的控制显示面板2，以保证操作的舒适性，控制显示面板上包含显示器3和控制按钮11。
[0038]所述.T型十字槽底板4加工有T型十字槽的矩形板面，即槽的截面为T型，为了实现工作台面的二维平面布局形式，T型槽呈纵向、横向均匀分布于T型十字槽底板上板面，T型槽宽的一端放置方形螺母。
[0039]所述支撑杆6 (如图3)为加工有长条状过孔的支撑杆卡槽17以及在支撑杆6两端加工有支撑杆螺栓过孔18的长条状型材，此支撑杆6横截面为矩形，如图4所示，支撑杆卡槽17通过螺栓连接可与支撑座卡槽配合，当支撑杆6纵立于T型十字槽底板的槽上时，支撑座7作为连接支撑构件，当支撑杆6横卧于底板T型槽上时，支撑杆6可作为滑轨，支撑座7可作为滑块使用。
[0040]所述支撑座7 (如图2)为包含加工有轴孔15、轴承槽14、支撑座卡槽13、支撑座螺栓过