与前壳体100相组装，收容空间用于收容例如显示装置300、控制电路板等等零部件。
[0031]后壳体200上设置有套持件210，套持件210用于供人手套入以托住机器人示教器10。具体地，套持件210为具有弹性的弹性织带，弹性织带的两端分别设置于后壳体200上。弹性织带的长度可调节，方便手掌大或是手掌小的人使用。具体地，后壳体上还设置有两个固定套环，弹性织带的两端分别套在固定套环上以设置在后壳体上。
[0032]弹性织带的中部还设有防滑件220，防滑件220能够进一步提高手与机器人示教器10之间的稳定性。防滑件220可以为皮革，由于皮革表面手感舒适，因此在使用机器人示教器10时不会勒伤手。皮革通过铆钉套设在弹性织带上。当然，在其它的实施方式中，防滑件220还可以为例如防滑布等。
[0033]后壳体200上还设置有使能按钮230，人手套入套持件210内后可操作使能按钮230。具体地，使能按钮230位于套持件210的前方，后壳体200上开设有环形槽200a，使能按钮230设置于环形槽200a的侧壁。环形槽200a的侧壁可以为斜面。使能按钮230的数量为两个，两个使能按钮230间隔分布于环形槽200a的侧壁。两个使能按钮230可以同时使用，也可以单独使用。
[0034]显示装置300收容于收容空间内且通过窗口 10a外露于前壳体100。显示装置300还可以为可触摸的显示装置，采用薄膜按键和可触摸的显示装置相结合的方式，当其中一种操作方式出现问题时，另一种操作方式仍然可以继续操控，降低了只有一种操作方式给生产使用时带来的隐患风险。
[0035]电源信号线400通过连接器500与耐扭式电缆接头600相接合的方式设置于壳体上。具体地，连接器500可以为DB15连接器。DB15连接器的插头较小，重量较轻，价格较低。一旦电源信号线400出现问题，需要换线时，只需打开机器人示教器10拔出DB15连接器即可换线。而耐扭式电缆接头600可以锁定电源信号线400，以防止工作中不小心拉扯到电源信号线400，保护电源信号线400不被拉断或是拉松脱落。而拆卸时，只需松动耐扭式电缆接头600即可。
[0036]上述机器人示教器10至少具有以下优点:
[0037]本案中采用了单手背面托住，另一只手操控机器人示教器10的方法，套持件210设置于后壳体200上，使用机器人示教器10时，人手从套持件210的下方套入套持件210内，手背与套持件210相接触，手掌托住机器人示教器10，可以实现单手从机器人示教器10背面托住，而且套入套持件210后手指可操作使能按钮230。由于本案中在后壳体200上设置了套持件210，因此手持机器人示教器10时，更可靠稳定，而且可以有效缓解握持时间长太疲劳的问题。而且在本案中，无论是左手或是右手都能进行单手托住机器人示教器而另一只进行操控，兼顾了有左手使用习惯的人。
[0038]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种机器人示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括: 前壳体，其上开设有窗口，所述前壳体上设置有旋转编码器及多个按键； 后壳体，与所述前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，所述后壳体上设置有套持件，所述后壳体上还设置有使能按钮，人手套入所述套持件内后可操作所述使能按钮；及 显示装置，收容于所述收容空间内且通过所述窗口外露于所述前壳体。2.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述旋转编码器的周缘设置有防滑纹路，所述旋转编码器的顶部开设有凹槽。3.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述按键为薄膜按键。4.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述套持件为具有弹性的弹性织带，所述弹性织带的两端分别设置于所述后壳体上，所述弹性织带的长度可调节。5.根据权利要求4所述的机器人示教器，其特征在于，所述弹性织带的中部还设置有防滑件。6.根据权利要求5所述的机器人示教器，其特征在于，所述防滑件为皮革。7.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述使能按钮位于所述套持件的前方，所述后壳体开设有环形槽，所述使能按钮设置于所述环形槽的侧壁。8.根据权利要求7所述的机器人示教器，其特征在于，所述使能按钮的数量为两个，两个所述使能按钮间隔分布于所述环形槽的侧壁。9.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，还包括电源信号线，所述电源信号线通过连接器与耐扭式电缆接头相接合的方式设置于所述壳体上。10.根据权利要求1所述的机器人示教器，其特征在于，所述显示装置为可触摸的显示 目.0
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人示教器，其包括前壳体、后壳体及显示装置，前壳体上开设有窗口，且前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体与前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，后壳体上设置有套持件及使能按钮，人手套入套持件内后可操作使能按钮，显示装置收容于收容空间内且通过窗口外露与前壳体。使用机器人示教器时，人手从套持件的下方套入套持件内，手背与套持件相接触，手掌托住机器人示教器，可以实现单手从机器人示教器背面托住，而且套入套持件后手指可操作使能按钮。由于本案中在后壳体上设置了套持件，因此手持机器人示教器时，更可靠稳定，而且可以有效缓解握持时间长太疲劳的问题。
【IPC分类】G09B25/02
【公开号】CN204926655
【申请号】CN201520534633
【发明人】蔡传明, 沈晓龙
【申请人】深圳市同川科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月21日